סקירה: מפגש בנושא חידושים ברובוטיקה בלשכת המהנדסים

המפגש התקיים ביום חמישי ה- 15 בפברואר 2007 בלשכת המהנדסים. את המפגש פתח ד"ר אריה פרי יו"ר ענף הרובוטיקה בלשכת המהנדסים. ד"ר פרי ברך את המרצים והמשתתפים ופירט את תוכנית הכנסים הבאים.

ההרצאה הראשונה הייתה הרצאתו של פרופ' אלון וולף מהטכניון בנושא "מ- Karel Capek ועד חקר המאדים". לאחר מתן רקע קצר על עצמו הוא פנה להגדרה בסיסית של מהו הוא רובוט ואיך התפתחה הרובוטיקה. במהלך הצגת הפיתוחים בתחום הוא פירט על פרויקטים רבים: Humanoids (הונדה, סוני, טויוטה), ולרי, BLEEX , RHex-bio , RisE , Big Dog ועוד.
לאחר הצגת עבודות קיימות פרופ' וולף סקר את האתגרים בפיתוחים חדשים כגון צורך ברכיבים קטנים, חוזק, רובסטיות, אלגוריתמי בקרה ואינטגרציה.
בחלקה האחרון של ההרצאה הוצג תחום הרובוטים הניידים - שואבי אבק/מכסחי דשא, רובוטים בבתי חולים/בתי אבות ולבסוף הרובוט MINERVA , רובוט המעביר סיור מודרך במוזיאון.

ההרצאה השנייה הייתה הרצאתו של פרופ' הוגו גוטרמן מאוניברסיטת בן גוריון בנושא "ישראל בתחרות Urban Grand Challenge ". בתחילת ההרצאה פרופ' גוטרמן התמקד בהצגת התחרות ובמניע לקיומה (הוראת הממשל האמריקאי כי עד שנת 2015 יהיו 30% מהרכבים על הכביש רכבים אוטונומיים). ניתנה סקירה של התפתחות תחרות ה- DARPA Grand Challenge משנת 2004 ועד לתחרות השנה, במהלך הסקירה הוקרנו סרטים להמחשת התחרות.
החלק הבא בהרצאה היה הצגת הבעיות הרלוונטיות לתחרות הנוכחית - מעבר בתוך עיר: הולכי רגל, דיוק / חוסר קליטת GPS , זיהוי סימני תעבורה, חניה, ציות לחוקי התנועה, עקיפה, מס' רכבים הנכנסים לצומת באותו הזמן וכבישים חסומים.
החלק האחרון בהרצאה כלל סקירה כללית של מבנה מערכות אוטונומיות לפי: מערכות חישה, מע' ראיה, מע' ניווט ומע' בקרה אוטונומית.
פרופ' גוטרמן הרחיב בנושא הראיה ביחס לנושא של מערכות חישה מרחבית לתנועת רכב, על מנת לקבל מידע לגבי העצמים מול הרכב. השיטות שהוצגו היו שימוש ב- Monocular Vision ו- Stereoscopic Vision . נושא נוסף שהורחב הינו איפוס מיקום ביחס לנקודות ידועות מראש על מנת להתמצא במרחב.

ההרצאה השלישית הייתה הרצאתו של מר רן ברייר מהתעשייה האווירית בנושא "חניון רובוטי - פרויקט משותף תע"א ואורט ישראל". החלק הראשון של ההרצאה אשר כלל את הרקע לפרויקט והתמקד בהצגת בעיות החניה בעולם והצגת הפלטפורמה הרובוטית לשינוע רכבים בחניון הרובוטי הוצג ע"י מר ברייר.
בחלק השני הוצגה סימולציית הפרויקט. סימולציה זו נכתבה בשפת #C ובמהלכה ישנה התייחסות לרצף הפקודות שנדרש כדי לשנע מכונית בחניון רובוטי שהוצג בחלק הראשון. את הסימולציה הציגו יוצריה - שני הסטודנטים להנדסאים מאורט. אחת ממסקנות הסימולציה בפרט ובפרויקט בכלל היא שניתן לקבל ניצול טוב יותר של נפח - עד פי 8 בחניון רובוטי ביחס ליכולת קיבול מכוניות בחניון רגיל.

הסקירה נכתבה ע"י אסף פוניס.

לצפיה בתוכנית הכנס - לחצ/י כאן

חזרה לעמוד הראשי

�ž�—�¤�© �“�¤�™ � �×�•� �™� �¢�‘�•�¨ �¨�›�™�‘ �œ�¨�•�‘�•�˜?

,�‘�¢�œ�™ ��×�¨ �–�” �œ� �™�©��• �‘��—�¨�™�•�× �›�œ�©�”�™ �œ�›�œ � �–�§, �›���¤�™ ��• ��—�¨
�©�™�™�’�¨� �‘�ž�™�©�¨�™�Ÿ ��• �‘�¢�§�™�¤�™�Ÿ �ž�©�™�ž�•�© �‘�ž�™�“�¢ �”�ž�¦�•�™ �‘��×�¨ �–�”

�›�œ �”�–�›�•�™�•�× �©�ž�•�¨�•�× �œ����£ �¤�•� �™��, �’�™� �™�•� �” �•��œ�™ �§�•�œ�‘�¨�’ ©
��™�Ÿ �œ�”�¢�×�™�§ �×�›� �™� �ž��×�¨ �–�” �œ�œ� �¨�©�•�× �‘�›�×�‘ �ž�ž� �”�œ�™ �”��×�¨

��×�¨ �–�” � �¦�¤�” �‘��•�¤�Ÿ �ž�™�˜�‘�™ �‘�¨�–�•�œ�•�¦�™�™�× 1024X768