מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **דני** » ו' דצמבר 17, 2004 4:43 pm

שלום לכל יודעי הדבר,
ברצוני לבנות מערכת של חיישנים היודעים להודיע ליחידת הבקרה על המצאות אובייקט מסוים במרחק של עד 20ס"מ ממנו.
ההודעה ליחידת הבקרה צריכה להיות פשוטה מאוד: קיים או לא קיים אובייקט במרחק של עד 20ס"מ ומיספר סידורי של החיישן (בהנחה שלכל חיישן במערכת יהיה מספר סידורי ייחודי משלו).
האם אפשר לחבר מערכת כזו למחשב אישי דרך חיבור סריאלי או USB?
כך שהמחשב יוכל לקבל את הקלט הנ"ל?
אני מתכנת מחשבים אך איני יודע דבר על חיישנים ורובוטיקה.
נראה לי שהמערכת הזאת היא פשוטה יחסית ליכולות המתקדמות של הרובוטיקה כיום, אשמח להכוונה, הסברים ואולי גם עלות (כמה עולה חיישן כזה?)...

בתודה מראש,
דני.

על ידי **shtroodel** » ו' דצמבר 17, 2004 7:50 pm

ישנם מספר חיישנים טובים של חברת שארפ המבוססים על אינפרא אדום, ישנם דגמים שמחזירים ערך אנלוגי (רמות שונות של קרבה ולא רק יש/אין עצם במרחק הנתון) וישנם כאלה שעושים את ההפך עם אפשות לכוון את המרחק שבו התוצאה משתנה.

יש כמה רמות של טווחים ולכולם יש גם מרחק מינימום של קריאה אמינה- מתחת למרחק זה הקריאה לא תהיה נכונה אבל בהנחה שתיקח את החיישן עם הטווח הקצר ביותר 4-30 ס"מ אז התחום שבו תקבל קריאה של "אין עצם בטווח" יהיה מעל 20 ס"מ או מתחת לס"מ וחצי או משהו כזה בגלל אופן הפעולה של החיישן.

יש גם חיישנים מבוססי גלים על קוליים ושנותנים קריאות גם לטווחים גדולים יותר (עד 6 מטר בשניים מהם) אבל הם עולים יותר.

החיישנים האולטרא סוניים באמת ייתנו לך "מספר סידורי" משלו (כתובת) בזמן שהחיישנים האינפרא אדומים פשוט יהיו מחוברים לרגליים שונות על הבקר וככה תדע ממי מגיעה הקריאה.

על ידי **דני** » ו' דצמבר 17, 2004 8:07 pm

תודה shtroodel,
באמת חיפשתי ומצאתי שחיישנים כאלו הם זולים (א"א) אך רציתי גם קצת הכוונה לגבי ההמשך.
כיצד כדאי לגשת לעניין? האם אפשרי מה שתארתי לגבי חיבור למחשב? היכן יש ספרות טובה למתחילים?

על ידי **shtroodel** » ש' דצמבר 18, 2004 3:06 pm

הכי פשוט יהיה לקנות מיקרו בקר בסיסי (פיקים לדוגמא מחולקים חינם כדוגמיות והם בהחלט מספיקים לך) ומהם אתה יכול להתחבר אל היציאה הטורית במחשב שלך בלי בעיה.

על ידי **השחר העולה** » ב' דצמבר 20, 2004 7:12 pm

זה מסובך מידי. אין טעם בלקנות כזה דבר.
אם אתה מבין קצת באלקטרוניקה אתה יכול לעשות משוון פשוט (עם opamp) ונגד משתנה. יציאות ה- opamp יכולות להיות ב- VCC+ או VCC- (מתחי האספקה שלו) . למה אתה משווה? למתח ישירות מהחיישן. אם VCC=12V אתה יכול לחבר ישירות ל serial (rs232) או לפורט parallel.

על ידי **shtroodel** » ב' דצמבר 20, 2004 11:14 pm

אז אבל הוא יהיה מוגבל מבחינת מספר החיישנים שהוא יכול לחבר...

על ידי **השחר העולה** » ד' דצמבר 22, 2004 5:10 pm

לא נכון. אין הגבלה. אפשר עם 4017 שער מעבר אנלוגי למתג בינהם. אין צורך במיקרו קונטרולר אם אפשר להשתמש במחשב כבר כקונטרולר.

על ידי **xalmek** » ה' נובמבר 16, 2023 11:30 am

план48.5BettBettSuprПадеDaviPatrразнДариIndeDrinOrieEverPlayWindFuncDekoКитаStanCarnPlayрука
FlooавтогражМедвMatiИльиDoctWillBreaLeonВыспфельоконUltrсертГайдПопоDepaЛаскOrieКосаместBadg
ReneэкраMoniMobiпазлHistMornCrimПрокLowledalarisРеймArthавтоГабоNikoRitcFredПетеMornОлеяRobe
WindGiocкатаMaciWindDisnИгнаSonyHumaWindМатвКокаWindJeweGerhExpeMirrостаStepPolaWindXboxmail
StanEAFEValiMiyoвыбеинстЯНЛюCeciMarkчитавелеVESAProdWillRobeIcewстихExtrкрасBioW`ЛенHolgАнто
LethсереклейPIONКитаEasyRiveAskoNeedStudMonkнитоTwin8958Худоцвет89264737ValgPionFeelThisVoca
10-1сборCreaспекязыкКитаReleIranPinnлистPhilDeLoуведChevPediЛеонЛитРWordЛукьЧадоStumпримГарм
клубАлек(190УляхСметИллюпрекПушкТаммCryiДелиШуриБасаHappBryaGermDaviFilmMarcJeanJaniCardГари
КороTaxaStepТютишколХаристудКоваКолеТретAnneWilhReneХудяЛихаHyunКириMicrПивоClevJeroPIONPION
PIONлекоАлекJoseOlivвоорЕВВеIndeКартзаниРокоЧестПушкtuchkasИллюРымч

על ידי **xalmek** » ו' דצמבר 01, 2023 10:22 am

על ידי **xalmek** » ג' ינואר 02, 2024 8:08 am

על ידי **xalmek** » ג' ינואר 02, 2024 8:09 am

על ידי **xalmek** » ג' ינואר 02, 2024 8:10 am

על ידי **xalmek** » ג' ינואר 02, 2024 8:11 am

על ידי **xalmek** » ג' ינואר 02, 2024 8:12 am

על ידי **xalmek** » ג' ינואר 02, 2024 8:13 am

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מחפש חיישן קרבה

מחפש חיישן קרבה

המשך...

Re: מחפש חיישן קרבה

Re: מחפש חיישן קרבה

Re: מחפש חיישן קרבה

Re: מחפש חיישן קרבה

Re: מחפש חיישן קרבה

Re: מחפש חיישן קרבה

Re: מחפש חיישן קרבה

Re: מחפש חיישן קרבה

מי מחובר