אמנון ,
אני "חם" על העניין הזה כבר תקופה.
כבר יש לי רדיו ומקלט וסרבואים ושמתי עין על מנועי חלונות חשמליים (+גיר) 12V חזקים וכד' וכד'
בהחלט אשמח לשמוע עוד על הפרויקט שלך
אחרי חיפושים רבים מאד (כמעט ואין תעוד על זה-גם לא בפורום הזה) מצאתי את המידע המפורט בסוף ההודעה הישנה שלי לגבי הנושא (כולל שרטוטים וכד'):
http://www.robotica.co.il/forums/viewtopic.php?t=941
בגדול קח את הלינק הזה ותחפש סביבו עוד דברים:
http://www.webcom.com/sknkwrks/mowers.htm
לדעתי זה עונה בדיוק על מה שאתה צריך.
אם אני זוכר נכון אתה לא מפחד מאלקטרוניקה - יש שם פרוט של מעגל מגבר פשוט - לוקחים את המתח מהמעגל של הסרבו המקורי "ומגבירים" אותו.
כמו כן יש את הקיט הזה שעושה את הכל :
http://oatleyelectronics.com/kits/k165b.html
אם אתה קונה/בונה כזה - אני בפנים - אני אקנה/אבנה גם 1-2 כאלה.
(יש לי כבר שני מנועים 150CC + גיר של קטנועים לצורך העניין....)