מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אורח** » ו' דצמבר 24, 2004 10:16 pm

אני בונה בקר למסור עץ גדול
אני צריך למדוד את הגובה של החיתוך
בקיצור צריך מד מרחק.
מצאתי את זה, מה אתם אומרים.
אשמח לקבל לא רק לינקים, אלא גם מידע על איפה אפשר לקנות וכמה עולה בערך
הוא צריך למדוד מרחק של עד חצי מטר בדיוק של חצי מ"מ
אני מחבר את זה לכרטיס IO שמתחבר למחשב PC - יש לי גם כניסה אנלוגית (פשוט לי יותר לשלוט על זה) וגם דיגיטליות.
בקיצור הבנתם את הרעיון :shock:

תודה
צביקה

על ידי **אמנון** » ו' דצמבר 24, 2004 11:26 pm

כתבתה שמצאתה" את זה " אבל לא כתבתה את מה .
אמנון

על ידי **netter** » ש' דצמבר 25, 2004 10:48 am

הי אמנון זה צביקה (כתבתי את השאלה לא מהמחשב שלי..)
לזה התכוונתי
http://www.acroname.com/robotics/parts/R48-IR12.html
לא הצלחתי למצוא מה רמת הדיוק שלו (האם בגלל שהוא אנלוגי זה אומר אין סוף?! לא נראה לי)
בכל זאת הם לא מציינים את הדיוק...
איפה אפשר לקנות בארץ (חבל לי לשלם משלוח בשביל חלק קטן כזה)
צביקה

על ידי **shtroodel** » ש' דצמבר 25, 2004 4:18 pm

הדיוק שלו משתנה בתלות במרחק כמו שאתה יכול להבין מהגרף, בתחום הקרוב אתה תקבל את החצי מילימטר שלך אבל ברחוק לא...

בהנחה שיש לך לוח קבוע ואתה מחפש לינאריות בתוצאה למה א לבנות פשוט פוטנציומטר גדול ולקרוא מרחק על ידי גובל כלשהו שנצמד לעץ?

על ידי **אמנון** » ש' דצמבר 25, 2004 6:10 pm

צביקה
אפילו להם יש את זה אבל זה יוצא משמעותית יותר יקר.:http://www.arihav.com/Data/Res.asp

תיבדוק בחנויות אלקטרוניקה , אפילו שכאן , בפורום, יש סיכוי טוב לקבל תשובה (אני לא יודע כי לא רכשתי אתם מעולם).
אבל אולי תיתן הסבר יותר טוב לבעיה , כי יכול להיות שיש פיתרונות אחרים (אולי יותר פשוטים/ זולים) כמו שמר @ אמר.

אמנון :shock:

על ידי **netter** » ש' דצמבר 25, 2004 10:46 pm

מר @ - אכן יצאתי טמבל שלא שמתי לב לגרף - אז אם אני מבין נכון הדבר הזה לא נותן תוצאה לינארית - כך שיהיה קשה לתרגם את המתח למידה מדויקת...
אמנון - הלינק ששלחת לי לא ברור - אולי תכתוב את שם הרכיב?
בכל אופן אני מעוניין להזמין את "הבקר" הזה ועליו לפתח פתרונות שונים.
http://www.phidgetsusa.com/viewproduct.asp?SKU=1013

אחד מהם זה "מד גובה"למסור ענק שחותך גזעי עץ ואדני רכבת.
אני מעוניין לבנות מערכת שתהפוך את המסור לאוטומטי - יש לו ציר X וציר Y (גובה החיתוך)
אני מעוניין שהמערכת "תדע" מה הגובה של החיתוך - את הגובה אפשר למדוד ממשטח קבוע (גוף המסור) ולא בהכרח מהעץ עצמו.
נראה לי הגיוני לחבר את מד המרחק לכניסה אנלוגית
צביקה

על ידי **אמנון** » ש' דצמבר 25, 2004 11:38 pm

צביקה הקישור היה של www.arihav.com

תיכתוב שם מד מרחק או GP2D ותקבל את המחירים.

בנוגע למסור ,מדובר במסור עגול ?
האם המסור בולט מהשולחן?
מה מד המרחק אמור למדוד ? את עומק הניסור בעץ או את גובהה הלהב מעל השולחן?

אמנון :shock:

על ידי **netter** » א' דצמבר 26, 2004 1:13 am

אמנון - אכן אפשר לקנות אותו ב 100 ש"ח (שזה סביר)
הבעיה באמת היא שהוא לא לינארי בתוצאות שלו וזו תהיה (לדעתי) בעיה להשיג תוצאות מדויקות ( צריך טבלת המרה או משהוא כזה לכל ערך)

בנוגע למסור ,מדובר במסור עגול ?
לא מסור "סרט"

האם המסור בולט מהשולחן?
לא, זה מסור סרט נוסע - שמים אדן רכבת לאורך "שולחן" המסור עולה לגובה מסוים ומתחיל לנסוע. ככה הוא חותך את האדן לפרוסות לאורך.
מה מד המרחק אמור למדוד ? את עומק הניסור בעץ או את גובהה הלהב מעל השולחן?
גובהה מסור הסרט מהשולחן (יש לזכור שהסרט כולו נוסע קדימה ויש ויברציות חזקות)
הנה משהוא דומה - המסור "שלי" הוא הרבה יותר גדול ובעל בקרה אלקטרונית (JOYSTICK) לצירי X ו Y עליה אני רוצה לשלוט מהמחשב על בסיס תוכנית.

אני אנסה להשיג תמונה.
צביקה :arrow:

על ידי **אמנון** » א' דצמבר 26, 2004 4:47 pm

צביקה עדיין לא ברור מה כיוון הניסור !
האם הוא כך:
תמונה

או שמא כך:
תמונה

?
אמנון

על ידי **netter** » א' דצמבר 26, 2004 7:08 pm

אמנון סחטיין על הביצועים הגרפיים

זו האופציה השניה
זה לא דיסק אלא "סרט" של מסור שנוסע קדימה (עם מנוע במקרה שלי) וחותך את העץ
הגובה שלו נקבע גם ע"י מנוע
כך שאפשר לקחת גזע עץ ולהפוך אותו ל 4-6 משטחים

על ידי **אמנון** » א' דצמבר 26, 2004 7:17 pm

טוב , אז נפלתי בהבנת הנקרא, מסור סרט.

ואתה רוצה לימדוד את גובה הסרט מהמסילה (שכל המסור נוסעה עליה) ?

איך אתה משנה את גובה המסור ?
האם יש שם מוט הברגה שעליו המסור יושב (ועל ידי סיבוב שלו אתה קובע את הגובה?) ?

אמנון :shock:

על ידי **netter** » ב' דצמבר 27, 2004 7:14 pm

ואתה רוצה לימדוד את גובה הסרט מהמסילה (שכל המסור נוסעה עליה) ? כן

איך אתה משנה את גובה המסור ? יש מנוע ששולט על זה כבר
למערכת יש כבר בקרה אלקטרונית (ע"י JOYSTICK) לשני הצירים
אין לי בעיה שם.
העניין היחיד הוא מדידת הגובה - כל השאר אני יודע לעשות

על ידי **אמנון** » ב' דצמבר 27, 2004 10:31 pm

צביקה
אני מבין שהבעיה היא עם מדידת הגובה, ולשם אני חותר.
ולכן נחזור שוב למנגנון ששולט בציר ה Z (הגובה) ראשית באילו סידרי גובה מדובר (מ עד בס"מ) ?
האם המנגנון שמעלה ומוריד את המסור כולל מוט הברגה?

כי אם כן אפשר להיתלבש (אולי) על מוט ההברגה עם אנקודר/פוטנציומטר ולקבל מדידה מדויקת של הגובה (עם מעט רעידות) ע"פ מס סיבובי הבורג !

אמנון :shock:

על ידי **shtroodel** » ב' דצמבר 27, 2004 11:22 pm

קיימים "סרגלי אור" מוכנים (אנקודר אינקרמנטלי לינארי) או במילים פשוטות פס מסיבי עם הרבה חריצים קטנים במרווחים מדוייקים ושער אור ש "רוכב" על המסילה/ פס הזה.

תחבר דבר כזה למסור, תאפס אותו מול גובה העץ (תוריד את המסור עד שהוא נוגע בבול העץ) ומשם תספור "קליקים" לפי הגובה שאתה מעוניין לרדת.

אני יכול להגיד לך שמערכת כזו מורכבת במערכת צבאית כלשהי (על צירי איקס, וואי וזד כי זה שולט על כרסומת ולא מסור לצורך העניין) והדיוקים הסופיים של המערכת הם למעלה מפי 10 ממה שאתה מציין ועם חלקים תעשייתיים רגילים.

על ידי **netter** » ב' דצמבר 27, 2004 11:54 pm

שטרודל - יש לך לינק לחיה כזו (רצוי בארץ) + סדרי גודל של מחיר
זול = טוב במקרה שלי

אמנון - האם המנגנון שמעלה ומוריד את המסור כולל מוט הברגה?
לא - זה משהו ממש כבד - זה יושב על רצועות עבות - אפשר להתלבש גם עם אנקודר (מסתובב?)
- זה מה שהיה במקור - רק תוך כדי תנועה וויברצוית העסק התחיל לגמגם (היה שם COUNTER פשוט שהציג מספר "קליקים")

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מחפש מד מרחק

מחפש מד מרחק

מד מרחק

יותר בורר

עוד קצת - ואנייבין ממש

בסוף זה יקרה!

מדידת הגובה

מי מחובר