שמעו

[ירדן הגב-גבר]

שמעו, אני צריך מדריכים (בעברית) לגבי תוכנה של רובוט...שפת סי...
אני לומד שפת סי, אבל אני לומד שטויות שלא יכולות לעזור לי בתכנות רובוט אני לומד את כל החרא הזה כמו מחרוזות,לולאות, תווים והשטויות הנלוות...
אבל אני רוצה ללמוד איך מתכנתים רובוט איך הוא קולט את השדרים של החיישנים ודברים כאלה..שמשום מה לא מלמדים אותי במגמה עדיין...
מי שיכול לתת פה מדריכים יוצא גבר-גבר

[השחר העולה]

אני חושב שאין לך מושג אז על מה אתה מדבר. וססמאות מטופשות של "יוצא גבר גבר" לא גורמות לאף אחד לחשוב ולחפש בשבילך את אותם "מדריכים מיוחלים"

אם אתה חושב שלולאות , מחרוזות , תווים ו"שטויות נלוות" לא יעזרו לך, אז שום דבר לא יעזור לך. איך שמקבלים את המידע מהחיישנים זה דבר מאד שולי.
ומה יקרה אם תקבל את המידע ב ASCII? איך תדע להעביר אותו למספרים ? ואם זה יהיה בדצימלי בייצוג הקסדימצלי ככה שמופיעים מספרים שלא צריכים להופיע שם?

בקיצור תלמד את הבסיס. כנראה שהמורה שלך שמלמד אותך את שפת C יודע יותר טוב ממך (למרות מה שאתה חושב.)
בהצלחה.

[אמנון]

ירדן

שחר צודק , אבל בכדי שתבין עד כמה אז הינה קוד שמזיז מנוע אחד בזרוע מסויימת , אם משהו מכאן הוא לא בחומר הלימוד שלך תגיד !

הערה : הקוד לא ניראה ממש טוב כאן.

קוד: בחר הכל

         Status Arm::MoveMotor(int motor,int steps)
         {

            // Eitan chak
   //         SetOnError(GO);
            Status ErrorStatus;         
            if (motor >6)
            {
               ErrorStatus.Error= WRONG_MOTOR; // Rong Motor Nomber
               return ErrorStatus;
            }
            int i=0,n=0;
            int a=0,d=2;
      //      int eitan=0;

            _outp(PORT_ADRESS_WRITE,128);
         
            
            for (i=0;i<abs(steps) ; i++)
               {
   //      eitan++;      
   //      if (   Conv(ReadFromPort()).bit4==0) printf ("Eitan is %d   ",eitan);
         
      //      printf ("(4)%d  (5)%d (6)%d (7)%d (8)%d \n",bit.,bit.bit5,bit.bit6,bit.bit7,bit.bit8);
      
               ErrorStatus=CheckAndCount(motor,steps);
               if(ErrorStatus.Error<=GO)
                  {
                  if (steps >=0)      //Chack the movement direction
                     {   
         
                        // ****** Just for the ELBOW ***********

                        if (motor==2)         // If the ELBOW is moveing compensation the hand tention
                        {    
                           
                                    LAST.last[5] /=2;
                                 if (LAST.last[5]<8)
                                 LAST.last[5]=64;
                                 _outp(PORT_ADRESS_WRITE,LAST.last[5]+5);
                                 _sleep(Dhand);
                                 _outp(PORT_ADRESS_WRITE,128);
         
                           
                              
                        }//*/

                        LAST.last[motor] *=2;
                        if (LAST.last[motor] >64)
                        LAST.last[motor]=8;
                     }
                  
                  else if (steps <0)    //Chack the movement direction
      
                     {
                     // ****** Just for the ELBOW ***********
   
                        if (motor==2) // If the ELBOW is muved  compensation the hand tention
                        
                           {
                           LAST.last[5] *=2;
                                    if (LAST.last[5] >64)
                                    LAST.last[5]=8;
                                    _outp(PORT_ADRESS_WRITE,LAST.last[5]+5);
                                    _sleep(Dhand);
                                    _outp(PORT_ADRESS_WRITE,128);
                  

   
                           }//*/

                           LAST.last[motor] /=2;
                           if (LAST.last[motor]<8)
                           LAST.last[motor]=64;
                        }
                  _outp(PORT_ADRESS_WRITE,LAST.last[motor]+motor);
                  _sleep(0);
                  _sleep(Dhand);
                     if (n<2) _sleep(2);
                              _outp(PORT_ADRESS_WRITE,128);
         

            
                  }
                  else if (ErrorStatus.Error == EXIT) return ErrorStatus;
                        

            
                  


      // Delay bitween step to step (The motors must have time to step and the program can "shoot" the motors with steps very fast , and the motors wont move so we add a delay
            
               if (a>=20 )   d=0;  // Make bigger Delay at thr bigining of the move sow the motor can acelorate
               else if (a>=10) d=1;
               a++;
               _sleep(DELAY+d);
            
            }
            return ErrorStatus;

            }


אמנון

[ירדן הגב-גבר]

הרבה דברים לא מובנים לי פה....אני בכלל לא מבין איך הקוד הזה מזיז זרוע...
אבל צודק, כנראה שבאמת משתמשיםבדברים שהמורה של שפת סי מלמד...כל הלולאות והבלאגנים למרות שלבנתיים אני לא רואה שום קשר...

[אמנון]

ירדן
פשוט שב ותילמד שפת C .
בשום מקום לא כתוב לך איך מזיזים זרוע. מקסימום איך לישלוח הודעה ליציאה להפעיל מנוע. או במקרים יותר מיתקדמים מנוע וזווית (וכו').

אבל הכל מיתבסס על הבסיס , זה שאתה לומד עכשיו.

עם הלולאות (להזיז מנוע צעד ועוד צעד ועוד ...)
אם שאלות (האם המנוע עבר את הגבול המותר לתנוע).
עם מחרוזות (שלח ליציאה המקבילית 10001 בכדי להפעיל את מנוע מס' 1 במהירות 1)
וכו וכו


הקוד שצרפתי הוא רק דוגמא מיתוך פרויקט , אבל אתה רואה שכל הפקודות מוכרות.

אמנון

[xalmek]

аввм129BettBettКонцмузыNoraГромGeorЗареGran40-6TescOrieEdwaManuШихоRondSounHardЕрмаWillСоде
Geor(190БуроКуртDiapblonJacqKareJackASETHeinСолоотлисертSkinDeutНикиDoctрассМакаПисаTituNatu
PhilрадиBraiPeteКитаКитаWindдлинцветИллютоплBirdArktmollнапиScotJaneРотмGustСлепRogeрадиучит
UltiJuggBillSonyDonaHDTVJohnChesгосуКитаВласHeavConvчистDougКитаStouЛапуTerrJoseФигнJeweучас
ОберЛебеdiamAmorкараBunzфармLiliBobbHaloFideChilФилиZUMOLomoТаммAnevDolbDaugVictPeteГалдMigh
Your1960ШишоSETUDAXXHiroSamsElecежикWindDaviвходИванСРФ-пазлBestМихаАртиPerfПроикомппрокBlue
ValiСтихTimeBreaМариКитадобаRockBergTeddRussClatАрхиCaprКитаМаркотдаКайдNorbЛитРTrauTrumЛуга
ЛитРЛагусемиОктяZeutProdБоядLopeЕремвоевНико«АдвкиноСмулСафаАнатXomaсразFeldNeilGenaMicrзани
Коверазвавтососч45-4МищеFranСовеЗильStarНовоБюшгJohnRobeДружИванСтолСунцКутяОсадстихSETUSETU
SETUMichDigiBarrContБоттReadAndrсложбываAlisмногРогаtuchkasPhilРена

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

Econ

[xalmek]

77.4

[xalmek]

Bett

[xalmek]

Bett

[xalmek]

Erle

[xalmek]

Dune

[xalmek]

feat

[xalmek]

Thom