רוצה לבנות רובוט מבוסס 8051

[Mr. Smith]

שלום חברים.

אני אלון ואני חבר חדש בפורום (אלון המהנדס לשעבר).
החלטתי לבנות את הרובוט שלי עם 8051 בעל זיכרון פנימי.
(כמה זיכרון פנימי צריך? האם הוא נדיף?)
מישהוא יכול בבקשה להמליץ לי על מיקרוקונטרולר כזה בעל זיכרון מספיק, עם PWM ובעל אפשרות צריבה דרך היציאת הטורית של המחשב (COM).
האם יש למישהוא סכימה חשמלית בסיסית של מערכת כזאת של הפעלת 8051?

תודה,
אלון.

[Mr. Smith]

מישהו?

[השחר העולה]

כמה k יספיקו... תחשוב שזה קבצי טקסט במחשב , ותסתכל מה הגודל של כאלה קבצים.
ואני מציע לך להסתכל ב www.rehivim.com, היא מוכרת שם כמה וכמה מיקרוקונטרולרים, כולם לא רעים בכלל להתחלה.

שחר

[אורח]

החלטתי להשתמש ברכיב AT89S53 שאין לו PWM. איך הרכיב הזה?
האם ניתן להשתמש ללא PWM? האם אני צריך לייצר אות כזה?

[השחר העולה]

קח 555 תשתמש בו כ VCO. את המתח האנלוגי תייצר על ידי 5,6,7,8, או כמה קווים שאתה צריך עם D/A פשוט.

[אורח]

תודה רבה.

[NirG]

אם כבר בחרתה להשתמש ברכיב של ATMEL, אני ממליץ לך לבדוק את T89C51ED2.
רכיב נחמד ביותר, חדש יחסית, מכיר 64K זכרון קוד ו 1K זיכרון ומשתנים.

גם לרכיב זה אין PWM פנימי אך יש לו שלושה שעונים וניתן לייצר PWM באמצעות שעון פנימי ללא צורך ברכיבים חיצוניים.

בהצלחה . . .

[Mr. Smith]

איך אני מייצר PWM?
מה הקוד לייצר את ה PWM ל 8051?

[אמנון]

מר סמית
שלמיטב זיכרוני אתה גם מהנדס בשעות הפנאי,
לפני יומיים צורפו לפורום 3 הודעות דביקות , אחת מהן בנושא GOOGEL !
הזמן שלקח לך לכתוב את ההודעה הזאת הוא הרבה יותר ארוך מהזמן שהיה לוקח לך לימצוא תשובה על זה בגוגל !

למה לא תנסה ?
PWM ו 8051 ? אתה יכול גם להוסיף את המילה CODE .

אני מצאתי בזמן שהוא משמעותית יותר קצר מכתיבת ההודעה הזאת 11600 תוצאות .

אמנון

[NirG]

We will not start a software or microcontroller lesson but:

The following example creates PWM at 50Hz and uses 2 CPU timers.
PWM is defined by T = t1 + t2.

Times_0 givs an interrupt every 20mSec, 1/0.02 = 50 T=50Hz.
Timer_2 counts the time t1 and then sets PWM output to '0'.

At Timer_0 interrupt, PWM output rise to '1' and Timer_2 starts to count.
At Timer_2 interrupt PWM output is set to '0' and Timer_2 stops counting.

קוד: בחר הכל

TF0_VECTOR:    ; Timer0 interrupt

MOV    TL0, #LOW  (RTC_20MSEC)   
MOV    TH0, #HIGH (RTC_20MSEC) ;Load Timer0 Val for 20mSec Time.

SETB    RtcFlag   ; Tells the system that 20mSec has Passed.

MOV     TL2, PWM_TIMER_VAL+1 
MOV     TH2, PWM_TIMER_VAL ;Load Timer2 with the val you want (t1)

SETB   TR2             ; Timer2 - start Running

RETI    ; Exit interrupt


TF2_VECTOR: Timer2 interrupt

CLR    TF2    ; Clear OverFlow flag
CLR    TR2    ; Stop Running

CLR    PWM_OUT    ; Set output to 0v

RETI    ; Exit interrupt

[shtroodel]

מיותר לציין שאתה צריך תדר גבוה בהרבה מזה...

סדר גודל של קילוהרצים עד עשרות קילוהרצים

[NirG]

ממש לא נכון.

50Hz מספיק בהחלט לשליטה על עצמת תאורה.
כמו כן 50Hz הוא בדיוק התדר של פקודת הפעלה לסרוו.

הכול תלוי באפליקצייה שלך . . .

[השחר העולה]

nirG, שטדלר התכוון למנועי DC, כמו שמהתחלה שאלו. ולמנועי DC אתה צריך לפחות כמה קילוהרצים. בעצם אתה רוצה שתדר ההפעלה יהיה גבוה מאד יחסית להופכי של קבוע הזמן של המנוע - אם נניח שזה כמה מילי שניות (שזה זמן תגובה קצר יחסית) כבר את צריך לפחות כמה עשרות קילוהרצים...

[shtroodel]

כמו ששחר הבהיר כמובן שהתכוונתי למנועי DC, לגבי תאורה אתה צודק ולגבי סרבואים זה אולי אפילו קצת מהיר מדי... יש סרבואים שלא יאהבו אותך במעל 40 הרץ....

[אמנון]

אלון
לא קראתי את זה אבל תיראה אם זה עוזר לך :
http://www.iweil.com/robotics/51_motor.pdf
אמנון