שליטה על רובוט דרך האינטרנט ???

[kobi]

שלום,

אני מנסה להפעיל עם ילדי פרוייקט קטן בו נשלוט על רובוט מלגו (RCX) באמצעות הרשת.
אנו מנסים לבנות אתר, (בכל שפה שהיא - עדיף JAVA או HTML קל) שיעמוד בזכות עצמו ללא התקנת תוכנות אצל המשתמש, המסוגל לשלוט על הלגו ולהפעילו.

האם מישהו מכיר/שמע/יודע על אפשרות כזו?

אודה מאוד לעזרה מכיוון שעד כה לא מצאנו מענה פשוט וענייני בתחום.

בברכה,
קובי.

[אורן ~:-)]

היי קובי,
התשובה שלי לא עונה בדיוק על מה ששאלת אבל עבר זמן ואף אחד לא ענה אז חשבתי לנסות בכ"ז.

על מנת לשלוט על הרובוט שלך מרחוק תצטרך לבנות תוכנה כלשהי שתקבל או תוריד נתונים מהאתר המדובר,
תבצע קריאה וניתוח של הנתונים ועל בסיסם תשלח הוראות לרובוט.

מכיוון שאני לא מכיר את RCX האם תוכל לספר איך הוא מתממשק למחשב? (פורט טורי,מקבילי, אחר)?
ואיך בערך נראים הפקודות ששולחים עליו?

עכשיו השאלה מה יותר נוח לך לעשות, לשלוח את הנתונים מהאתר למחשב או להוריד מהאתר.
אישית אני לא יודע איך לבנות אתר שמתעדכן על בסיס user interface אבל כמה הצעות שהתנסיתי בהם:

יש לי כאן קטע קוד בסי שיודע להוריד ו"לקרוא" קבצים מהאינטרנט. אתה צריך לבנות עמוד אינטרנט עם כתובת קבועה
שבקוד שלו רשום משהו שהתוכנה שלך תבין. לדוגמא פתחתי את האתר הזה לצורך הניסוי.
התוכנה שכתבתי בסי מורידה את העמוד הנוכחי ומדליקה את הפורט המקבילי בהתאם לאות שרשומה באתר.
(את התוכנה אני מפעיל כל זמן קצוב- 10 דקות). עכשיו רק נותר לעדכן את העמוד הזה באתר שלך.
אם הרעיון מתאים לך אני יכול לשלוח לך קטע קוד בעניין.

אפשרות אחרת שחשבתי עלייה, לא בדיוק אתר עם user interface אבל מאפשרת שליחת נתונים למחשב שלך בלי תוכנה נוספת אצל המשתמש.
אתה מתקין שרת FTP במחשב שלך ומשתף תיקייה מסויימת. (יש כמה תוכנות חינם ברשת לזה,אם אני זוכר נכון).
כעת המשתמש נכנס לאתר שכתובתו ככתובת האייפי שלך (או אתר DNS עם כתובת קבועה שמקשר לכתובת האייפי שלך- אני יכול להרחיב אם תרצה).
המשתמש יכול להיכנס לשרת ה-FTP שלך מכל מחשב עם אינטרנט אקספלורר ללא צורך בתוכנה נוספת.
הממשק נראה בדיוק כמו תיקייה במחשב שלך. כל שנותר לעשות הוא לכתוב קובץ קטן של הוראות (קובץ txt נאמר).
לגרור אותם לתוך ה"תיקייה" שפתחת בדפדפן וזהו מבחינת המשתמש.
במחשב שלך תשב תוכנה שתבדוק כל הזמן האם קובץ הוראות הגיע לתיקיית השיתוף.
כאשר הקובץ נוצר היא קוראת אותו מנתחת ומבצעת את ההוראות שרשומות בקובץ ומוחקת אותו מהתיקייה.
כמו כן התוכנה יכולה להוציא קובץ תוצאות ולשים בתיקיית השיתוף, מעיין משוב למשתמש.

אם תרצה פרטים נוספים או אם יש לך שאלות על מה שהצעתי אתה מוזמן לשאול.
כמו כן אשמח לשמוע איך הפרוייקט מתקדם .
בהצלחה.

[kobi]

תודה- אבדוק את האופציות. קובי.

[יוסי אזולאי]

אני לא מבין ברובוטיקה אבל אני מבין במחשבים אני עכשיו בונה רובוט לפרוייקט שלי אבל אני יכול לתת לך כמה טיפים בתכנות של איך לשלוט מרחוק דרך אתר

דבר ראשון ללהשתמש בJAVA של לא הכי פשוט כי זה מסורבל בשביל זה
מה שאני מציעה זה שתעטוף את הקוד שיש לך (הקוד ששולט ברובוט) באוביקט של asp.net ואז לא תיהיה לך בעיה להפעיל אותו דרך האתר מה שכן אתה צריך שהאוביקט ישב על המחשב שמחובר לרובוט(שם גם צריך לשבת האתר ובמידה ולא שם אז זה כצת יותר מסורבל) עם IP קבוע ויש לך פטרון
אם תרצה פרוט נוסף על דרך העבודה צור איתי קשר ואני יעזור לך במה שאני יכול בכיף

[יוסי אזולאי]

The_Code@zahav.net.il

[xalmek]

свят217.1устрhaveАфанWindXIIIКресПервAutoBradDekoАртиКердSophГабуМачеМежеистоWallСкряContFred
MacaMachStenTescсертсертPSFFFierлитеLuxeKoseOtheThemCreoMineNatuсертReneFemmNiveпобесертGlis
FyodDimaAnneGaspAndrСавиDigiWillCarlVashEricпублТепфходуFredMarcМоскFeliRoxySelaCircFiskденд
BlisWellStepMarcMusaТуроChatZoneИскуDantCentХэмфВегаlunaZoneзакаZoneоткрZoneZoneфоруИллюChet
РоссусперезиRudoBEFOAlexdowsLarrBabyЧодрпоэмFredФаусДержJeanШаниMarkReadWindКудрпроиоблагазе
рубешкатDarrdigiвремBoscПроиBallFranKidsworlПекаТимоТимоГельMistWillAVTOспецARAGавтопериBlue
О-00EducязыктемакубиязыкгранPastWindBorkLyraValeBoscвходTrioЛитРЛитРдругGeorWilhKresNeedЛитР
PacoXIIIПолеKeesОктяКарыМеншHonoYMCAЮНРеВоцаiPodSvenEverМоскLeavGeofDaniAmirWhilТроиФишеEmma
SpecАнтоДзюбучащXVIIБудзМедеWindкартначаспецавтоDecoMichистоПолизадапровAngeЛовцНикоdigidigi
digiAstrсертFeatСелиавтохудоthisRudoавтоHanaавтоРастtuchkasТеслГера

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

Haha

[xalmek]

157.48

[xalmek]

Bett

[xalmek]

Bett

[xalmek]

Anja

[xalmek]

Read