שלום מני,
חיישן מרחק פשוט אפשר לבנות ב-10 דקות,
הוא מורכב מ-2 חלקים,חלק אחד הוא דיודה אינפרא אדומה,חלק שני הוא טרנזיסטור אינפרא אדום,בין השניים יש מחיצה.
הדיודה פולטת אור אינפרא אדום,בגלל המחיצה האור הזה לא יכול להגיע ישירות
לפוטוטרנזיסטור,אבל אם יש עצם כלשהו לפני החיישן האור מוחזר מהעצם ומגיע
לפוטוטרנזיסטור,ככל שהעצם קרוב יותר לחיישן כך האור שמגיע לפוטוטרנזיסטור יהיה
חזק יותר(בגלל שיש לו דרך קצרה יותר לעבור הוא יתפזר פחות).
(דרך אגב אם יש לך את הספר:The robot builder's bonanza שם יש שרטוט
של כזה חיישן).
הבעיה העיקרית של חיישן פשוט כזה היא העובדה שהפוטוטרנזיסטור יגיב לכל מקור של אור אינפרא אדום ולא רק לאור שנפלט מהדיודה שלו,הפתרון הוא שימוש בקידוד,
גורמים לפוטודיודה להבהב בתדירות מסויימת,
ומאחוריי הפוטוטרנזיסטור מציבים מסנן שמעביר רק
את התדירות המסויימת הזאת,כך החיישן יגיב רק לאור שנפלט מהדיודה שלו,וזה יגן
על החיישן מהפרעות שנובעות ממקורי אור אינפרא אדום אחרים.
כמובן שקיים מעגל משולב מן המוכן שיכול לטפל בכל העיניין של הקידוד:
http://www.iweil.com/devices/sensors/is471f.pdf
ואפשר גם להזמין את החיישן בתור קיט להרכבה(יותר זול מלקנות מוכן):
http://www.rehivim.com/IS471F.html