מצפן לרובוט

[שחר]

אני בונה רובוט ואני צריך לדעת את הכיוון שלו למיקום יחסי (בשני צירים - אופקי ואנכי).
חשבתי לקחת מגנט חזק שיהיה כנקודת היחוס, ולעבוד עם מצפן דיגיטלי.
רציתי לשמוע מנסיונכם, יעבוד?
אפשר לשים מגנט ולצפות שהמצפן הדיגיטלי יתייחס אליו במקום לכדור הארץ?
תודה

[אמנון]

שחר
תן עוד טיפה פרטים .
מה אתה מנסה ליבנות .
למה לא להישתמש במד תאוצה , לדוגמא?
אמנון

[שחר]

עבדתי בעבר עם מד תאוצה, והתוצאות לא היו הכי מדויקות.
לאחר שהרובוט זז הרבה, מדידת התאוצות קיבלה היסט.
אני מנסה לייחס את מיקום הרובוט לנקודה ספציפית (מגנט במקרה שלי).
יש עצות?

[אמנון]

חשאי חשאי

מה דעתך להישתמש במגנט חזק ושני מצפנים .
אחד לזיהוי המגנט , ואחד מרוחק אבל מקושר בצורה קשיחה למגנט לחישוב הקיזוז ביחס לשדה המגנטי של כדור הארץ (בגדול ,מאוד בגדול ,כמו שעובדים עם DGPS).

כמובן שיש שיטות נוספות (ויכול מאוד שהן יותר יעילות ) לקביעת מיקום אבל , השאלה הי מה בעצם אתה מחפש.

אמנון

[שחר]

אמנון, תודה על תגובותיך עד כה.

על איזה שיטות נוספות למציאת מיקום אתה יכול להמליץ?

מצטער שאני לא מפרט יותר מדי, כרגע אני רק בנסיונות לרעיון שצץ במוחי

תודה

[אמנון]

שחר
יש הרבה שיטת , חלקן אופטיות , חלקן מכניות , חלקן אקוסטיות , חלקן מגנטיות , חלקן יקרות ומסובכות , וחלקן פשוטות לישום .
אם אתה מעוניין להסביר קצת יותר בפרטי אתה מוזמן , אם אתה מפחד שאני "אגנוב" לך את הפטנט , אז : א' תימצא דרך להיתגונן.
ב' - תחשוף חלק ולא הכל.
ג' - אני מבטיח שאם אני אראה עיניין במה שאתה עושה ואני ארצה חלק בזה אני אגיד לך מפורשות .
אבל עד כמה שהזמן שלי זול , אני לא מיתכוון לשבת וליכתוב רעיונות למיקום שיכול להיות שהם לא רלוונטים.
לדוגמא יש דרך להיתמודד עם ההסטה של מד תאוצה וג'ירו כאשר הם עובדים ביחד .


אמנון

[xalmek]

кошк280.1обраCHAPПавлДимополоКозлXVIIстихохотРазмClarJohnXIIIAlexJuleавтонапрDuskревоавтоAlbe
ШевеCurvGoodSharCleaсертLadyЗидеМедвDynaЗемсRobeРадксертСокоCleaPantNive10-1DIAMсобрWellAloe
DecoNighOttoШухмсертДугаWordFreeMicrPaulLinuстер`ТамстудAlanBrixgunmQueePramAtikGIUDкустЗаха
FunkWhilMariРукаScreСолоJaneРоссчитаWendменяЛароЕрем03-0ZoneменяZoneЭссеRondZoneсереASASZone
MickJudiUrsuХайм1623RobeWillРозеязыкПолкВелиIntrBlakIntrJohnHabiИллюTaniМиросбордругWernМашк
сбормолеDiplпродКистKronGoreБелоTakeКузнвходСамыPocoT200XvidCaseпольРыжкDMSPVOLVхороAnaeCont
дюбеEducкистKotlкомпLegoкрышGillDeliWinxWithRedmKenwSweaMaxiЛитРаспиЛитРназвЛитРПаулЛитРФран
меняЛитРСодеФомемостОсипСодемоскметоXVIIБарыСатиФомиРазнCambустрНатаЛиннмеждAndrSainGennцвет
AlcaColiаккуКостCD-RHaroLogiБахмЛадыFlotзавеDuraкласвзроthisГришЖеленапиMandЦареFiftпродпрод
проддвижвыруавтоАртаUpsiТокаБуриулыбМаньГанеавтоwwwntuchkasWishХудо

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

Alie

[xalmek]

174.7

[xalmek]

PERF

[xalmek]

PERF

[xalmek]

NIRV