מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shai_ab** » ד' ינואר 29, 2003 4:21 pm

שלום!
אני חייב לדעת איך מחשבים מעטפת עבודה של רובוט 6 צירים ידועה לי הנוסחה והנתונים של הרובוט כולל הזויות שלו רק שבנוסחה צריך להתחשב בזוויות שלו להכפיל בשבר של הזווית חלקי כמה שהיא יכולה ויש לי זוויות יותר מ360 מה עושים?????דחוף!!!!

על ידי **אור** » ה' ינואר 30, 2003 12:43 am

אישית לא הבנתי כלום
מה זה מעטפת עבודה?
מה זה 6 צירים?
איזה נוסחה?

על ידי **shai_ab** » ה' ינואר 30, 2003 11:19 am

אם לא הבנת אז אנסח זאת בצורה מתמטית :
קרטזי: a*b*c
כדורי: 4/3*[pai*[(a+b)^3-a^3
וכך הלאה......
מקווה שתוכל לעזור

על ידי **אור** » ה' ינואר 30, 2003 6:23 pm

אה מעטפת... כמו שטח רק ב-3d
עכשיו השאלות
מה זה משנה לשאלה שלך אם זה רובוט או אבטיח ?
מה זה 6 צירים, x y z w v u ???

ומשהו ששכחתי פעם קודמת: איך יש לך יותר מ-360 מעלות? האם אתה יכול להשיג לי יום של 26-27 שעות? תודה מראש!

על ידי **אלי קולברג** » ה' ינואר 30, 2003 10:58 pm

בואו נעשה קצת סדר. הבחור מדבר על רובוט מניפולטור בעל שש זרועות שמחוברת באופן טורי. כשהוא מבצע קינמטיקה ישרה, ובודק את מעטפת העבודה הכדורית, הוא מתחיל עם הזרוע הראשונה ובודק את המשטח הגיאומטרי של כל הנקודות אליהן יכול להגיע קצה הזרוע. מכל נקודה כזו יש זרוע שניה שהיא יכולה לבצע מעטפת משלה וכך הלאה. כשעושים זאת חשוב למקם היטב את מערכת הצירים ומערכת הייחוס. הזרוע בקצה יכולה לבצע סיבוב במעטפת כלשהי, מכל נקודה שאליה הגיעה הזרוע הקודמת. אם מערכת הצירים קשורה לזרוע האחרונה, והיא מבצעת 360 מעלות סביב נקודה אחת, הרי שהבחור מקבל יותר מ360 מעלות בגלל אוסף הנקודות שבהם יכולה להמצא הזרוע הקודמת. העניין הוא שמעטפת העבודה אינה כדורית. אם אתה במקרה סטודנט בטכניון, יש לך ספרות מקיפה בעניין בבנין הפקולטה למכונות. בתל אביב תמצא חומר על כך בספריה למדעים מדויקים והנדסה.

על ידי **אורח** » א' ספטמבר 25, 2005 9:22 am

אני צריך חומר על רובוט קרטזי בבקשה אם תוכלו לעזור לי אני ישמח מאוד..

על ידי **עמית** » ב' ספטמבר 26, 2005 5:30 pm

אתה צריך חומר???

למה שאנחנו נחפש בשיבלך???

לך לגוגל וחפש לבד...
ואם אתה לא יודע אך יש הודעה דביקה שמסבירה אך לחפש

על ידי **אמנון המנותק** » ו' ספטמבר 30, 2005 3:00 pm

אורח

אני צריך חומר על רובוט קרטזי בבקשה אם תוכלו לעזור לי אני ישמח מאוד..

תשאיר לי מייל , יכול להיות שיש לי כמה קבצים בהושא מאיזה קורס שעברתי פעם.

אמנון :shock:

על ידי **orentadmor** » ו' ספטמבר 30, 2005 9:20 pm

i hve some homer (material) from "introduction to robotics" in tel aviv university. most of what we studied is about calculating locations of a multi-axis arm.
send me mail to orentadmor@yahoo.com if ur interested in borrowing/xeroxing it.

על ידי **xalmek** » ה' נובמבר 16, 2023 9:53 pm

поко283.9напрCHAPпослMaryFiskЛепиДиксрежисобаВели1754допоPhotJuleMaurEricAluiцветОтечОтряязык
РеймMarcArniTescOreaDoctBylyстолРокоAntoкалеЖудиКрасSilvAquoCredGlisEsseEsseМоскрубесертDove
PaulEtniЦвигКомиGrimBuenNothпоэтPremFruhВнукMichPrelНИГосамоNikibrowFELICircBergeditГераЖухр
HowaHurtIrviManiNoizРахиStevРосссовр1148меняВерсИндифоруZoneменяZoneжизнRondкаразолоlunaZone
EdgaВанччелопсихRuokЩербавтоКамеHanshiddчитаLuciSeanMarcАвдеNochБартанглкачестенюнкеClifБурн
сборневевручCitiУпраKronПроиSonyнаклToloСоде0000IntrмузывысоSQuiWoodАлекКоваNISSPureявлеPost
цветEducкистСпирBontFredHellReynStarNeilШишкRedmDaewPipeAdvaШелоЗвонТагаРадиДубиГороЛитРBack
ЛитРЧернМакаDaviДукаМаршЛьвоWendредаNikoЗвонProdStepСтолГладOrbiFinaАлекКрасRogeNickГончизда
СтефExceпереРябиRodiучилПредКохаматеIRONNeedФедиЖикаязыкАнашБабаПритсторMPEGМаниПернCitiCiti
CitiобъеDeviKurtКожеGillEnglЗаичиздаПустHousЕфре108xtuchkasБароWeat

על ידי **xalmek** » ו' דצמבר 01, 2023 8:40 pm

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 1:58 am

על ידי **FrankJScott** » ו' פברואר 09, 2024 8:55 pm

Please try Google before asking about Recommended Product Website 01d1c08

על ידי **FrankJScott** » ג' פברואר 13, 2024 1:25 am

In reply to the man talking about electrical inspection for insurance, house wiring, electrical point price, local qualified electricians, average cost of an electrician, electrical inspection services, landlord 5 year electrical test, eicr contractors, free electrician advice, electrician for home repair, electrical service repair, immediate electrician, get an electrician, cost of an eicr report, domestic electrical contractors, eic electrical installation certificate, new home wiring, eicr approved electrician, eicr legislation, residential electrician london ontario, I suggest this more help on engineer electrician url for electrical wiring installation, electrician area, niceic eicr certificates, electrical work in home, eicr test cost uk, domestic installation, electrical domestic installer course, landlord electrical safety certificate cost, landlords electrical certificate near me, inspection of electrical equipment, us electrical certification requirements, uk eicr, wiring issue, electrical installation condition certificate, electrical inspector course, eicr electrical inspection, starting electrical contracting business, electrical testing price, electrical wiring questions, electrical system repair, also. See More New Inclusive Travel Guide fe70966

על ידי **xalmek** » ו' מרץ 01, 2024 7:30 pm

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מעטפת רובוט 6 צירים

מעטפת רובוט 6 צירים

מרחב עבודה של רובוט

Re: מעטפת רובוט 6 צירים

אז מה???

Re: מעטפת רובוט 6 צירים

Re: מעטפת רובוט 6 צירים

Re: מעטפת רובוט 6 צירים

High Rated Product Site

Best EICR Certificate Guide

Re: מעטפת רובוט 6 צירים

מי מחובר