Sanwa VG400 (למרות שאני חושב שזה זיוף כי באתר מסומן השלט שלי בצורה שונה ממה שהוא באמת)http://www.rc-electronics.co.uk/buddy.htm
זה האתר שממנו השמנתי וקיבלתי כבל וזה לא עבד.
http://www.rc-electronics.co.uk/pcbuddy.htm
המטרה היא לשלוט בשלט דרך המחשב כך שבסופו של דבר אוכל לשלוט במנועי סרבו באופן אלחוטי ולהחליף את הטלישה האנושית בשלט.
מה שעשיתי זה פתחתי את השלט והוצאתי כבל חיצוני שמחבר את החיבור בין הנגדים המשתנים שממוקמים בגויסטיקים והם מרכז בשליטה בוספו של דבר(5K).[רק ב2 ערוצים]
לאחר מכן בינתי את המעגל הזה
http://www.myjavaserver.com/~atntias/connection.pdf
וחיברתי אתו בעזרת כבל המתאים לכבל שהוצאתי מהשלט ליציאות הנגדים, כך שיש לי 2 אשרויות גם שלט תקין כאשר מחוץ לשלט יש כבל המחובר לעצמו או אם אנתק אותו ניתן לחבר "כבל שליטה" ובעזרת המעגל לעיל לשלוט בו. במעגל שראית יש רק 10 מצבים כי אני מוגבל בכמות המיתוג בגודל ובעלות המעגל.
כדי להסביר למה אני צריך שיפור במעגל אני יערב אותך בפרויקט שלי.
בסופו של דבר חלק זה הוא חלק ממערכת ניווט ושליטה של רובוט בעזרת מצלמה חיצונית לרובוט אנו עושים עיבוד תמונה ומחשב מנחה רובוט בצורה אלחוטית.
אם אתה מעונין פה יש מצגת שלנו
http://www.myjavaserver.com/~atntias/D_ ... idance.ppt
כעת הרובוט נשלט בצורה מאד כללית ואין סיכוי לבחירת סיבוב הזווית מה שמגביל אותנו באיכות המערכת.
ולכן חיפשתי אלטרנטיבה שאוכל לספק התנגדות משתנה בשליטה דרך המחשב הפתרון לדעתי של נגד משתנה דיגיטלי רכיב שקצת נמצא מחוץ לתחום ידיעותי דבר אשר בד"כ לא מרתיע אותי.(גם התמסורת עוברת מוצטיה ורובוט חדש ומדיווק הרבה יותר נמצ5 בתהליכים בניה)
הבעיות שעלו עד כה בשימוש ברכיב:
הוזכר בPFD
http://www.analog.com/UploadedFiles/Dat ... 5161_0.pdf
השימוש בOPEN DRAIN לא ברור איך ומה זה והאם באמת צריך את זה לרכיב או לא.
מה כולל החיבור דרך יציאת הLPT ושימוש בI2C דבר שלפי ידיעותי וחיפושי אפשרי במעגל פשוט מאד.
ברמת שליחת המידע דווקא פה נראה לי שהבנתי את העיקרון 2 דברים בעיתים הם:
שליחת כתובת - מהיא ואיך אני יודע אותה
תזמון - מהוא תחום הפרשי שליחת הנתונים
האם עדיף להשתמש ב2 הרכיבים על אותו פס נתונים מבחינת יעילות
ובכלל כל חומר שיוכל להועיל או לעזור בנושא זה או בכלליות.
בתודה -Atntias