יצוב מתח.?!

[Atntias]

שלום,
אני כרגע עובד על רובוט שמשתמש במתח הפעלה של בטריה 4.8V, ופירקתי מנוע סרבו והתחברתי ליציאת המנוע שלו (אני עובד דרך רסיבר טיסנים) כדי לשלוט במתח דרך השלט.

הבעיה היא שהמתח שם לא יציב ויש רעידות ושריקות נוראיות במנוע(ניסית כמה מנועים) משום מה.

יש לי עוד בעיה אחת שלא קשורה לרובוט שהיא נראת לי יותר בעיתית, אני צריך לשלוט בנגד משתנה 5K דרך יציאת LPT כך שאוכל דרך המחשב לקבוע הפרשי התנגדות בין 3 הדקים, איך עושים כזה דבר ואיפה אני יכול לקרוא על זה. כל מידע או הצעה בנושא תעזור.
(ברמת התכנות אין בעיה רק החומרה בעיתית)

בתודה AtNtiaS

[אורן ~:-)]

לגביי הבעיה עם המנועים לא אוכל לעזור לך אבל לגביי הפפוטנציומטר:

פתרון אחד יהיה לשלוט על הפוטנציומטר באופן מכני ע"י מנוע שיבוקר מהמחשב.

פתרון שני שמצאתי הם רכיבים שנקראים digital programmable potentiometers) PPT) לדוגמא:
לינק, לינק,לינק. אני לא מכיר את הרכיבים האלה אבל מצאתי מסמך שמשווה שימוש בהם מול שימוש פוטנציומטר רגילים כאן.

פתרון שלישי שנתקלתי בו: לוקחים מרבב\מפלג אנלוגי. לכניסת הרכיב מחברים קו כניסה.
לכל אחת מהיציאות מחברים נגד בעל ערך שונה ובצד השני כל הנגדים מתחברים לקו יציאה אחד.
הזרם מכניסת המרבב\מפלג מנותב ליציאה שנבחרת ע"י מילת בקרה מהמיקרובקר
וכתוצאה מכך משתנה ההתנגדות בין קו הכניסה והיציאה.
(יש לשים לב רק לזרם המירבי שיכול לעבור דרך הרכיב).

יעזור אם תציין למה בדיוק משמשת הבקרה על ההתנגדות. ייתכן שקיימים פתרונות נוספים שיתאימו לך.

[The arctic wolf]

שלום לכולם,

Atntias בנוסף למה שאורן כבר אמר,
אם הרעיון הוא בקרת מתח בנקודה מסויימת
אז הכי פשוט אם תשתמש בממיר דיגיטלי לאנלוגי(D/A converter ),
תוכל לשלוח לכניסה שלו מספרים בעזרת ה-LPT וביציאה שלו לקבל מתח אנלוגי בהתאם.

[Atntias]

קודם תודה רבה על התגובות. ובקשר למנוע הבעיה סודרה.

אכן שמעתי לעצתכם ומצאתי רכיב דומה אשר ניתן להזמין בחינם מהאתר http://www.analog.com.

הנה הPDF של הרכיב :
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/4789813AD5161_0.pdf

ובכן אני קורא ומחפש איך להשתמש בו דרך הPARALLEL PORT
אם יש לכם מידע מדובר בתקשור ע"י I2C.

בכל אופן השימוש של זה הינו כדי לשלוט במשדר(שלט טיסנים), אשר ה"גויסטיקים" שלו מחוברים לפוטנציומטרים 5K, הנחתי שאם אשלוט בהם תהיה לי שליטה בשלט.
עד כה הסתפקתי ב10 מצבים והשתמשתי במעגל עם ממסרים ונגדים משתנים כדי למתג בין מצבים מה שעבד מציון אך כעת ברצוני לשפר ביצועים ע"י החלפה ל256 מצבי מיתוג.

בתודה ~ATNTIAS

[אמנון]

ATNTIAS שלום לך
האם לשלט שלך יש כניסה לכבל מדריך ?
אם כןמשם הדרך לשלוט במשדר.
אמנון

[Atntias]

אכן יש לו כניסה וגם קניתי כבל מתאים עם תכונה שנועדה לכך אבל מסתבר שמשום מה הכניסה לא תקינה או משהו בסגנון בכל אופן ירדתי מהרעיון וחיפשתי חלופה וזה הכי טוב שמצאתי.

אני בכלל לא בטוח שהיציאה לו תקינה כל מה שאני יודע זה שכבר ניסיתי אין ספור דרכים לחבר את זה ובזזתי על זה יותר מידי אנרגיות וכסף ולכן נמאס לי ועזבתי את הרעיון :

[אמנון]

בוא נעשה ברשותך צעד אחורה.
מה המטרה הסופית ?
והשלט של איזו חברה מדובר?

אמנון

[Atntias]

Sanwa VG400 (למרות שאני חושב שזה זיוף כי באתר מסומן השלט שלי בצורה שונה ממה שהוא באמת)http://www.rc-electronics.co.uk/buddy.htm
זה האתר שממנו השמנתי וקיבלתי כבל וזה לא עבד.
http://www.rc-electronics.co.uk/pcbuddy.htm

המטרה היא לשלוט בשלט דרך המחשב כך שבסופו של דבר אוכל לשלוט במנועי סרבו באופן אלחוטי ולהחליף את הטלישה האנושית בשלט.

מה שעשיתי זה פתחתי את השלט והוצאתי כבל חיצוני שמחבר את החיבור בין הנגדים המשתנים שממוקמים בגויסטיקים והם מרכז בשליטה בוספו של דבר(5K).[רק ב2 ערוצים]
לאחר מכן בינתי את המעגל הזה http://www.myjavaserver.com/~atntias/connection.pdf
וחיברתי אתו בעזרת כבל המתאים לכבל שהוצאתי מהשלט ליציאות הנגדים, כך שיש לי 2 אשרויות גם שלט תקין כאשר מחוץ לשלט יש כבל המחובר לעצמו או אם אנתק אותו ניתן לחבר "כבל שליטה" ובעזרת המעגל לעיל לשלוט בו. במעגל שראית יש רק 10 מצבים כי אני מוגבל בכמות המיתוג בגודל ובעלות המעגל.

כדי להסביר למה אני צריך שיפור במעגל אני יערב אותך בפרויקט שלי.
בסופו של דבר חלק זה הוא חלק ממערכת ניווט ושליטה של רובוט בעזרת מצלמה חיצונית לרובוט אנו עושים עיבוד תמונה ומחשב מנחה רובוט בצורה אלחוטית.
אם אתה מעונין פה יש מצגת שלנו http://www.myjavaserver.com/~atntias/D_ ... idance.ppt
כעת הרובוט נשלט בצורה מאד כללית ואין סיכוי לבחירת סיבוב הזווית מה שמגביל אותנו באיכות המערכת.
ולכן חיפשתי אלטרנטיבה שאוכל לספק התנגדות משתנה בשליטה דרך המחשב הפתרון לדעתי של נגד משתנה דיגיטלי רכיב שקצת נמצא מחוץ לתחום ידיעותי דבר אשר בד"כ לא מרתיע אותי.(גם התמסורת עוברת מוצטיה ורובוט חדש ומדיווק הרבה יותר נמצ5 בתהליכים בניה)

הבעיות שעלו עד כה בשימוש ברכיב:
הוזכר בPFD http://www.analog.com/UploadedFiles/Dat ... 5161_0.pdf
השימוש בOPEN DRAIN לא ברור איך ומה זה והאם באמת צריך את זה לרכיב או לא.

מה כולל החיבור דרך יציאת הLPT ושימוש בI2C דבר שלפי ידיעותי וחיפושי אפשרי במעגל פשוט מאד.

ברמת שליחת המידע דווקא פה נראה לי שהבנתי את העיקרון 2 דברים בעיתים הם:
שליחת כתובת - מהיא ואיך אני יודע אותה
תזמון - מהוא תחום הפרשי שליחת הנתונים

האם עדיף להשתמש ב2 הרכיבים על אותו פס נתונים מבחינת יעילות
ובכלל כל חומר שיוכל להועיל או לעזור בנושא זה או בכלליות.

בתודה -Atntias

[אמנון]

Atntias
(שם מעניין ?!)
הצצתי במצגת שלך אבל לא היצלחתי לנחש באיזו מסגרת אתה מבצע את הפרוייקט .

כמה שאלות , האם בדקתה את השלט שלך עם שלט אחר וכבל מדריך ?

למה לא להיתחבר ישירות למשדר וליצור לו את האות הנחוץ להפעלת הסרבואים (אני זוכר שניתקלתי פעם בתיעוד ברשת על ריבוב האות במשדר לטיסנים, אם אני זוכר נכון אז ה 2 מילי שניות הראשונות זה הסרבו הראשון 2 מילישניות השניות סרבו שני וכן הלאה , הסבב צריך לחזור אחת ל20 מילי שניות) ?

בכמה סרבואים אתה רוצה לישלוט ?

האם חיבור השלט למחשב לא פעל בכלל ?
אמנון

[Atntias]

ובכן הפריוקט נעשה במסרגת בית ספר ואני ממשיך אותו באופן עצמאי בשביל האתגר לאחר מכן. במסגרת בית הספר כבר סימתי וקיבלתי ציון 100 כעת אני רוצה לשפר את המערכת.

בקשר לשלט לא לא בדקתי כי אין לי איך- יכול להיות ששוה להכנס לחנות טיסנים ולעשות את הבדיקה.
ולא זה מעולם לא פעל לי.

אני צריך לשלוט ב2 סרבואים אחד למהירות ואחד לסיבובים.

להתחבר למשדר זאת האופציה שהאתר לעיל מציע, רק שאין לי ממש מושג איפה אפילו להתחיל בחיבור כזה. דווקא בשליחת הנתונים אני יודע מה אמור להשלח ויש לי PDF שמסביר זאת.(מהאתר שמוכר את הכבל)
דווקא החיבור לשלט עם נגד משתנה נראה לי די נוח ולא מסובך מידי.
אני ממשיך לקרוא וללמוד על I2C ו OPEN DRAIN אבל אף פעם אין כמו הדרכה מקצועית על הנושא הספציפי.

בתודה
Atntias $£ƒ!
[אטיאס = Attias ואז פשוט התאים לי הN שמה ]

[xalmek]

«Мон347.1бумаCHAPоборМаккмалыкресДемиКороVisuАртиDekoиллюПолуДружПервOrieМертTescКальXVIIБолт
ЛебеАртиРоссTescсертКудрFrauМоскAlexсертРокозавтинстTaftсертSyosPaleAccaWherиллюJameRescГлад
CharFirsКрен9287minuYukoPhilsatiГримJoseDahoJonaBookThomСодеPeuxFELIКаржblacAntlWindотноПетр
KandTimoCanoСадоHenrBlanВостZoneСостСилафианZoneEdwaColiСтрефианZoneзомбЦП22ZoneЛугоZoneZone
кульSeriПаноаспиВасиСодеБхарProsИльи(МИФJuliтрей(184ХолиПавлChriBorlАверDaviVIIISaraлазестуд
СодепенаChevVM-0СедоBistMabeMielMotoнайд10122897издеЧекмMistPETEРоссBELLABL0HONDмонекардProg
ValiинстдекобеззинтеинстКитаVideWindWindлинеJanoAquaTrusChoiЛитРЛитРклубгазеЛитРЛитРCampBlue
эконКораТернВиннDaviПоляБелеЧервФотиСтетПлотналоThomПолеЧобуKingАлекMusiSummstopYounPsycКозл
БлисDaviБалаПереанглGoldJennФормMicrиздаАкулLegeДобрАлекГригMarvSpraJeffавтоПотаИлюшVM-0VM-0
VM-0SusaChebМариДениMarcдошкBookЛытнDisnнаклоргаРомаtuchkasЛитуCres

[xalmek]

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

VIII

[xalmek]

199.51