על ידי השחר העולה » א' פברואר 09, 2003 4:55 pm
אנקודרים הם חיישנים המיועדים לספירת סיבובי מנוע (מנוע DC או סטפר, לדוגמא). מכיוון שהוא סופר סיבובי מנוע, אתה יכול לדעת את המרחק המדוייק שעבר המנוע, כיוון שמספר סיבובי המנוע פרופורציניים ישירות למרחק אותו עבר הגלגל (ניתן להוכיח זאת בקלות ע"י 2 משוואות אם תנסה) .
סוגי האנקודרים העיקריים הם שערים אופטיים - למנוע מחוברת דיסקה מחוררת. משני צידי הדיסקה יש EMITER הפולט אור, ובצד השני חיישן אור . כאשר יש חור בינהם - עובר אור - ומתקבל 1 לוגי. כאשר אין חור בינהם - אור לא עובר - ומתקבל 0 לוגי. כך ניתן לספור את מספר "האנקודרים" בזמן מסויים ולדעת בוודאות מה המרחק שעבר, או למדוד כל זמן מסויים את מספר האנקודרים שהתקבלו - וכך לקבל מהירות למעשה.
סוג נוסף של אנקודר נקרא טכומטר, והוא אינו ממש אנקודר , אם כי מודד את מהירות המנוע ומחזיר מתח אנאלוגי. סכימה של אות אנלוגי זה (אינטגרל בדיד) יתן מםסר פרופורציוני ישירות למרחק.
ישנם עוד התקנים נוספים כגון התקן הול (שאינו רעיון מוצלח במיוחד בסביבה מלאה שדות מגנטיים...) או חיישן אופטי מול דיסקה שחורה/לבנה מקווקוות ועוד.
-במפי
www.robotica.co.il/movies/movies.php
האמת המפתיעה היא שלו היינו מאפשרים לחתולים להתקדם לעמדות כוח בפוליטיקה העולמית הרי שתופעות כמו מלחמות וטרור גלובלי היו מצטמצמות לאלתר. לעומת זאת, העצרת הראשית של האו"ם היתה מסריחה.