מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **חוף** » ג' יוני 20, 2006 4:27 pm

אני מחפש תוכניות לבניה של מקלט ומשדר שיוכל להעביר דרכו זרם חזק ויוכל להניע שני מנועי DC של 2500RPM (מהירות של 2500 סיבובים בדקה בערך).
צריך להיות למשדר ולמקלט טווח קליטה של פלוס מינוס 100M לא יותר אז הוא לא צריך להעביר אותות כאלה חזקים.
אם מישהו יודע איזה אתר או ספר שזה רשום בו בבקשה תגידו לי.
תודה מראש

על ידי **אמנון** » ג' יוני 20, 2006 4:41 pm

ים שלום
אתה מחפש משהו אחר.
אתה מחפש משדר מקלט שיכול לשלוח אות בקרה לטווח של כ 100 מטר. אות הבקרה שלך ישלוט ב ממסר / טרנזיסטור/גשר H אשר ישלוט במנוע.

האם אתה רוצה לשלוט במנוע במצב:

בנוסף , מהירות הסיבוב (במנוע DC ) אינה מדד מוצלח. תגדיר איזה זרם ומתח המנוע שלך צורך בפעולתו במהירות הסיבוב הרצויה עם העומס שמחובר עליו.

אמנון
:shock:

על ידי **חוף** » ג' יוני 20, 2006 5:20 pm

אני רוצה שהמקלט יוכל "לדעת" לשלוח למנוע (כל אחד מהם) זרם שלילי או חיובי (לקדימה או אחורה).

על ידי **אמנון** » ג' יוני 20, 2006 5:37 pm

ים
תדייק "שלילי או חיובי" או "שלילי חיובי ואין זרם" ?
עוד שאלה האם בניית המעגל חשובה לך או שאתה מחפש פיתרון זול ?

תציץ בקישור הבא : http://www.radiolocman.com/electrical-e ... html?rz=16

אמנון
:shock:

על ידי **חוף** » ג' יוני 20, 2006 8:06 pm

אהה טוב שלילי חיובי ובלי זרם טוב?
אהה המנועים עובדים על 24V זרם ישר אז המקלט יהיה צריך עם יכולת העברה של כזה זרם בלי להישרף.
ותפסיק לקרוא לי ים זה מתחיל לעצבן. :evil:

על ידי **אמנון** » ג' יוני 20, 2006 8:41 pm

חוף

אתה שוב מפספס המקלט לא קשור לזרם ולמתח שמסופק למנועים . כל מה שהוא עושה זה לקבל אות להפעלת המנוע (אשר מופעל ע"י מעגל / רכיב אחר).

האם היסתכלתה בקישור ששלחתי לך ?

אמנון :shock:

נ.ב. מה הרקע שלך ?

על ידי **אמנון** » ג' יוני 20, 2006 8:58 pm

חוף

אתה שוב מפספס המקלט לא קשור לזרם ולמתח שמסופק למנועים . כל מה שהוא עושה זה לקבל אות להפעלת המנוע (אשר מופעל ע"י מעגל / רכיב אחר).

האם היסתכלתה בקישור ששלחתי לך ?

אמנון :shock:

נ.ב. מה הרקע שלך ?

על ידי **חוף** » ד' יוני 21, 2006 12:23 am

כן, הסתכלתי אבל לא הבנתי לאן רצית שאני יכנס שם כי זה היה ממש מבולגן אתה יכול לתת לי את הקישור המדויק בבקשה?
אני לומד רובטויקה באורט שפירא כיתה י עולה ל-יא עכשיו.
מה שאני מתכוון זה ככה הזרם שאמור לעבור דרך המקלט למנוע צריך להיות 24V והשמקלט יוכל להעביר את זה בלי להישרף כי יש לי מקלטים פשוטים ומתי שניסיתי להעביר דרכם כזה מתח הם פשוט נשרפו אחרי איזה 20 דקות.

נ.ב מצאתי את זה אבל זה ל9V וזה ממש ממש ממש לא ברור.
http://members.shaw.ca/novotill/RcCarsSimple/index.htm
תודה מראש

על ידי **The arctic wolf** » ד' יוני 21, 2006 2:06 am

שלום אמנון וחוף,
חוף אתה קצת מבולבל,
אתה צריך מערכת שמורכבת מכמה חלקים,מקלט(ומשדר כמובן) ומערכת הפעלה,
זה מה שאמנון ניסה להגיד לך כל הזמן.
מערכת ההפעלה(למשל גשר H ) תקבל אות בקרה מהמקלט ותדליק את המנועים.
השרשרת תיראה כך:
המשדר משדר אות למקלט,המקלט קולט את האות ובתורו נותן אות בקרה למערכת ההפעלה
שבתורה מדליקה את המנועים.
לכן אתה צריך לחפש 2 דברים שונים:
1.מערכת ההפעלה שתוכל לעמוד בדרישות שלך.
2.צמד של משדר ומקלט שהטווח שלהם מתאים לך.
אם התווך של המקלטים שברשותך מתאים לך אתה יכול להישתמש בהם,
אם תחבר אליהם את מערכת ההפעלה הנכונה הם לא יישרפו.
תחקור חומר בנושא ממסרים(relays) וגשר אייץ'(H bridge).

על ידי **חוף** » ד' יוני 21, 2006 7:27 am

אז בעצם על כמה וולט יפעל המקלט?
איך זה יהיה?- מחובר שנאי ואז מקלט שנותן אות להפעיל את הH שיהיה בנוסף מחובר למצבר?

על ידי **אמנון** » ד' יוני 21, 2006 10:31 am

חוף שלום (חופש נעים)
ראשית לגבי המעגל היתכוונתי לזה.
לגבי החיבור , ישנן שתי דרכים (בגדול) הפרדה מלאה בין המקלט למנועים והפרדה חלקית.

הפרדה חלקית (אדמה משותפת) המקלט מחובר לסוללה של הזרם הרצוי למקלט , גישרי ה H (שלדעתי אתה לא ממש חייב כאן) מחוברים למצבר עם המתחים המתאימים , והאדמה של שני המעגלים (גשר ומקלט) מחוברת , כך ששני נמעגלים יכולים "לדבר" האחד עם השני.

הפרדה מלאה , לדוגמא ממסר (יש עוד דרכים) הסליל של הממסר מחובר למקלט (ולמקור המתח של המקלט) והמפסק של הממסר מחובר למקור מתח ניפרד עבור המנועים . הממסר הוא הפרדה מלאה בין המעגלים.

עוד שתי שאלות ברשותך ,
1. לומד רובוטיקה , זה כולל גם אלקטרוניקה ?
2. תנסה לגלות מה אתה רוצה ליבנות , אולי יש דרכים לעקוף את בניית המשדר מקלט שלך.

אמנון :shock:

על ידי **חוף** » ד' יוני 21, 2006 5:05 pm

אני רוצה לבנות מכונית על שלט רק שבמקום המנועים הקטנים שיש ברוב המכוניות יש לי 2 מנועים של קורקינטים חשמליים חח אז שאני מנסה להעביר מתח גבוהה למנועים דרך המקלט אז הוא נשרף אחרי כמה דקות כי הוא לא בנוי לכזה מתח

חח בטח שכולל גם אלקטרוניקה...

***עריכה***
יש לי רעיון שאני חושב שיעבוד אני ינסה את זה עם מקלט גרוע שיש לי ויגיד לכם איך עבד

על ידי **אמנון** » ד' יוני 21, 2006 5:23 pm

חוף
עצור
אין סיבה לישרוף מקלטים סתם!

ראשית באיזה מכונית ניתקלתה בשני מנועים להנעה?

דבר שני באיזה מקלט אתה משתמש ?

מה שאתה כנראה צריך לעשות זה לזהות את המקלט ואת גישרי ה H שמחוברים למנועים במכונית הקטנה , ולהחליף אותם בגישרי H אשר מתאימים למנועים שלך (עשיתי בעבר משהו דומה עם טרקטורון ).

אמנון :shock:

על ידי **חוף** » ה' יוני 22, 2006 1:50 pm

כן רק שאין לי מושג איפה לקנות H BRIDGE
לא נתקלתי בשני מנועים אבל נראה לי שזה יהיה מגניב. (במכונית זה בדכ אחד להנעה ואחד לימינה שמאלה אני רוצה שניים להנעה כאשר כל אחד נשלט בנפרד ואז על ידי עצירה או האטה של אחד מהם המכונית תסתובב)

על ידי **אמנון** » ה' יוני 22, 2006 2:02 pm

חוף שלום

ראשית לצורת ההנעה שאתה מדבר קוראים בגדול הנאה דיפרנציאלית , או הנעת טנק (סיבוב בהחלקה) .
בכדי לשלוט בה תחפש מכוניות על שלט אשר מראש פועלות על פי השיטה הזאת .

לגבי גישרי H , עדיין לא היגדרתה את זרם העבודה והעצירה של המנועים שלך . עד 3 אמפר אין בעיה לימצוא גישרי H בכל חנות אלקטרוניקה , כאשר אתה רוצה לעלות מעל זה העסק מתחיל להיות יקר .

חפש כאן גישרי H שיתאימו לדרישות שלך : http://www.iweil.com/devices.htm

וחנות מכוונת לרכיבים : http://www.arihav.com/

אמנון

:shock:

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מקלטים ומשדרים

מקלטים ומשדרים

מי מחובר