שלום לכולם ( ההתחלה )

[eli_tsu]

שלום לכולם
שמי אלי ואני מעוניין להתחיל ברובוטיקה
אני מתכנת מקצועי C/C++
עבדתי עם RS232
עם כרטיסים חכמים ומערכות ממשובצות

אני רוצה להתחיל ברובוטיקה אך אני יודע איזה חומרה עליי לקנות
ואיפה לקנות אותה

אני יודע שאני צריך בקר סרוו (אני מבין שהוא שולט במנועים ואפשר לשרר דרכו מספר מנועים )
אני יודע שלבקר זה ישנה יציאה ל - RS232 וכניסות I2C
ודרכו אני שולט במנועים

הרעיון שלי נורא פשוט כרגע
אני פשוט רוצה להפעיל מנועים מסוגים שונים דרך המחשב
רק בכדי לראות איזה חומרה עליי לקנות

אשמח לקבל תגובה כל שהיא

[יאיר #]

אלי שלום,
אם אתה רוצה אתה יכול לקנות ערכת LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System 2.0 שאפר להשיג בכתובת הבאה:http://mindstorms.lego.com/eng/products/ris/risdetails.asp, או שתחפש את הערכה בזול יותר ב e-bay. (הערכה אינה כוללת בקר כמו שציינת אלא RCX שתוענים אליו את התוכנה ע"י מגדל אינפרה אדום).
אם אתה לא רוצה לקנות ערכה שלמה אתה יכול ליצור קשר עם ספק לגו בארץ - רובוטק טכנולוגיה במס' 03-9003111 הם ממוקמים באזור תעשייה בראש העיין, או לקנות חלקים נפרדים ב e-bay.

בהצלחה,
יאיר

[eli_tsu]

תודה יאיר על התגובה
אני צריך לדעת מה לקנות בכדי להפעיל מנוע
בעזרת המחשב דרך יציאת RS232

מה שאני רוצה זה לחבר כבל מיציאת מחשב RS232
אל בקר שאני יודע מה הוא ( אני מניח שהוא בקר סרוו עם יציאת RS232 )
ואל אותו בקר לחבר מנועים

1 אילו מנועים עליי לקנות האם הם מנועים מיוחדים ?
2 האם בקר סרוו עליי לרכוש ?
3 האם יש בקר עם יציאת RS232 אשר מקבל פקודות מהמחשב בעזרת תוכנה

[יאיר #]

אלי,
ראשית לגבי הבקר; אני לא יודע מהיכן לקנות אותו ואני אשמח לדעת בעצמי (אולי יש לספק לגו בארץ) אבל אני כן יודע שיש בקר עם יציאת RS232 של חברת לגו שהרבה עובדים איתו (ראיתי אותו בהרבה בתי ספר ומכללות שמתעסקים בתחום), את הפקודות הבקר מקבל מהתוכנה של החברה (Robotics Invention System 2.0) או תוכנות אחרות שבנו ללגו כמו lego engineer, robolab, NQC, brickOS ועוד... (אני לא יודע אם לכולם יש גישה לבקר או שרק לחלק מהם ולשאר יש גישה ל RCX ע"י מגדל ה IR).
את המנועים ואת התוכנה שציינתי בסוגריים אתה מקבל עם הערכה של לגו, אם אתה מעוניין לקנות. אם לא, אתה יכול לקנות אותם (מנועים) בנפרד מ eBay, או שוב מרובוטק טכנולוגיה.

מקווה שעזרתי,
יאיר

[eli_tsu]

תודה יאיר

אני לא רוצה לקנות מלגו
ישנם ספקים בארץ
אני לא רוצה לקנות סתם ערכה שלא אבין אותה ואת חציה לא אצטרך
ואהיה תלוי בהם לפיתוח

אני צריך מוצרים בסיסים
את התוכנה אני אבנה

http://www.cvs.co.il/
http://www.abiry.com/indexprd.html

אני יכול לגשת לאחת מהם
אבל אני יודע מה לבקש

דרך אגב האם יש לך ניסיון בנית רובוט ?
אשמח לקבל פרטים על הרובוט שבנית

[יאיר #]

אלי,
אני מבין את מה שאמרת לגבי חוסר הייעילות בקניית לגו לפרוייקט שלך ואני מצטער אבל לא אוכל לעזור לך יותר מידי במה שלא מדובר בלגו, כי זה מה שאני מתעסק איתו כרגע.
אני עובד עכשיו על רובוט מלגו שממיין בולים על"פ ארצות.
את הפרוייקט אני עושה במסגרת המגמה שלי בביה"ס ושפת התיכנות שלי היא C.

בהצלחה,
יאיר

[eli_tsu]

אני מודה לך יאיר
שהיית סבלני איתי

תודה
בהצלחה עם הרובוט

[The arctic wolf]

שלום אלי ויאיר.
אלי,
כדי להפעיל מנוע דרך RS232 אתה לא צריך הרבה רק חוצץ זרם(כדי לספק את הזרם הדרוש למנוע בלי לשרוף את הפורט),ואם אתה רוצה להפעיל כמות גדולה של מנועים אז
תצתרך גם מפלג(demultiplexer ).
הנה לינק שמתחיל מהסברים על הפורט עצמו ובסוף גם מכיל שרטוטים של כמה פרוייקטים:
http://planet.nana.co.il/vbe/com_2.htm
(בלינק הם משתמשים ב-VB כדי לבנות את התוכנה,אבל היות ואתה מתכנת מקצועי
לא תהיה לך בעיה לבנות תוכנה מתאימה גם ב-C ).
כמו כן סרוק את הפורום,אנשים אחרים כבר דנו בנושא הזה,אולי תוכל למצוא מידע מועיל.

[אמנון]

אלי שלום
בהמשך לדבריו של הזאב .
ארצה לחדד מספר דברים .
ראשית כאשר אתה מיתכוון למנועי סרבו האם אתה מיתכוון למנועי סרבו של טיסנים (SERVO RC ) ?

ניתן להפעיל מנוע סרבו כזה בהפעלה ישירה מהמחשב (אני מכיר פיתרון מהיציאה המקבילית) אולם הפיתרון לא מאוד יעיל.

בנוסף ניתן להפעיל מנועי DC או מנועי צעד בהפעלה ישירה (כמובן שיש לדאוג להגברת הזרם) מהיציאה הטורית או המקבילית . כל הפתרונות הללו אינם משתמשים בפרוטוקול ה RS232 שאתה מכיר אלא בהפעלה ישירה של הפינים השונים ביציאה .
במידה ואתה רוצה שליטה מעט יותר חכמה , אתה זקוק לבקר שאיתו תתקשר בעזרת אחד מהפרוטוקולים שצינתה והוא יפעיל את המנועים על פי קוד שתגדיר לו .

ניתן ליקנות בקרים מוכנים או ליבנות אותם לבד.

עכשיו תגיד מה מעניין אותך ונירא כיצד ניתן לעזור.
אמנון

[אמנון]

היתפלק לי לכאן

[xalmek]

неза375.2рабоBettТер-НазаКитаНижеRobeMPEGXVIIмельLinhрассJeweпослКабаSambAstrYORKLindMistПетр
SundInduBussтекссертDesmNatuтреуИванAhavистоСодеJuanAquoсертKariMythNiveсертGreeBarbGlisСоло
FerdсертКлокGrimсертWileEyeTтелетеатКрымКешолистЛебеMimmКитцкартAlleJBosChocMacbSergНаджБоко
FiskПинтAgatпровПараYvesПереZoneУайлкомс50-1ZoneРабоJeweимпеMORGZoneкаждфоруZoneГалиZoneZone
ReinИосиМирзСодевыпуВольфакуавтоRichXVIIMagiпосеКлимХариперетворAgatрассХоллРомаIoanзавеМурм
ЕфреMadeKingLD-6КлейПроиРоссBoscHiroVtecIlluGeerOlmeКитаbrooшелкAbouGenuWAECFORDUldrврачBlue
MinnинстIntrрабоLittбочкUriaAuraМихаCoreДлинSupeBODYсертChowЛитРLuizWindромаFantСергШахоИван
переЛитРЯрошKathКругСовеСодеOscaИванPujmсклаШиряРазу1:40PeteperfКузнВладRogePhilсосрMandКадо
ШапиАфанЛыкоMicrТихоСкубBlacКоваEnglПавлДмитКоршПоляИздаГеорИллюСтарХохлгранБудяСиняLD-6LD-6
LD-6MendRaviхируКаргFreeШорыЭлиаВещуУшакредаTindТрофtuchkasJeroНико

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

XVII