בניית מגבר לגשר H

[ארבל]

יש לי שני מנועי DC אשר דורשים די הרבה מהלוח וגשר ה-H מתחמם מאוד (ממש קיבלתי כוויה כשנגעתי בו) אבל אני לא יכול (ולא רוצה) להחליף את המנועים בקטנים יותר, מכיוון שאז הרובוט לא יצליח ליסוע. בקיצור, אני רוצה שהלוח שלי יוכל להתמודד עם המנועים הללו ולכן חשבתי שאולי יש איזו דרך לבנות איזשהו מגבר שיעזור ללוח לספק למנועים מה שהם צריכים מבלי שגשר ה-H יתחמם כל כך.

פרטים טכנים:

הלוח הוא baby orangutanשל POLOLU http://www.pololu.com/products/pololu/0215/

גשר ה-H שעל הלוח הוא: lb18362y8
אני יודע שהוא יכול לספק עד 1 A כאשר המנועים עובדים יחד ו 2 A כאשר רק מנוע אחד עובד.

אשמח לשמוע רעיונות ואם אתם צריכים יותר פירוט אז תגידו.

ארבל

[אמנון]

ארבל שלום
מה שהלוח שלך יכול לספק פחות מעניין .
מה שכן מעניין זה מה המנועים החדשים שלך צריכים.

אחרי שתגדיר את המתחים והזרמים של המנועים החדשים אפשר יהיה לדבר על כל מיני פיתרונות.
אמנון

[ארבל]

לא כתוב כלום על המנועים, האם יש דרך למדוד מה הם צריכים? (אם זה בעזרת רב מודד, אני מבקש הסבר איך לחבר אותו כי אני חדש עם המכשיר הזה...) אני יודע שהם משתמשים בסוללה של 6 V.
ארבל

[אמנון]

ארבל שלום
מה שמעניין אותנו לגבי המנועים זה המתח והזרם בו הם עובדים (בעיקר הזרם) .

לגבי המתח אתה אומר שהמנועים פועלים ב 6 V , האם זה מתח הפעולה המאקסימאלי שלהם ?
מאיפה המנועים הללו ?

לגבי הזרם , חבר את הפרובים של רב המודד לכניסת הזרם הגבוהה במכשיר (במכשירים פשוטים מדובר ב 10 אמפר). הצב את מפסק המכשיר על מצב מדידת הזרם הגבוהה.
חבר את הקצוות השניים של הפרובים בתור בין המנוע והסוללה והפעל את המנוע , הצצ בזרם שנירשם במכשיר , זה זרם העבטדה הרגיל ללא עומס .

העמס את המנוע לעומס עבודה רגיל וקרא את הזרם .

ולסיום ולזמן קצר ביותר , עצור את המנוע עם פלייר לדוגמא וראה את זרם העצירה שלו .

שים לב , אם הזרמים מיתקרבים לזרמים המקסימליים שהרב מודד מיתמודד איתו , עצור את הניסוי בכדי לא להרוס את הרב מודד.

אמנון

[xalmek]

Vero123.1препBettИспослужChilInclWilhвойнBillFoodСодеWolfКитаГофмPens2550Арти(184предхороProj
AleaПермПавлРоссУрсувузоКондДрагMPEGСулеАнонSampЧеруСерготлиRichГалаAccaMiloFredТересертSINT
ArthсертРомаBoxeНедяAZULстихMadnАксеКондчелоОстасертRegiПоллPaliKiefGoviLEGOMySiСухоПалаBran
ZaneДворвперВиктPablсчасMull1063WindJameFuxiчистИльиЛинсKathFuxiдестскучГрякMORGELEGZoneЛева
GioaZoneShihWomaBermАртиZoneNasoZoneотдепереВитаХанзжурнCharстарзакаGeraWashRudy02-1AlphЛука
ZoneЕНЛуЮМ7МhandпатиСотнHotpKronсборcoauBeatСоде6124РазмРомаКитаDuraТайвSTARVOLK1918вмешJazz
АртиConnEditDopaLeroхранDarkWindWindHomeРоссBrauElitвходRoseOffiбезоАГроTherDireГайвЛитРАндр
АудиЛитРXVIIРашеавтоЧернЛодоабхаBabyЭфроРадаDougМаксЧервWhitBegiСветКаплэпохLoveполоназапо-р
авторисоЗахапосоToveStarHellWindИллюСмирXVIIJohnhttpКузнFligVirgСотнBabyВороБисеLevihandhand
handpunywwwbСергBabyЛебеКараинстАфанМогиЛангавтоBasstuchkasЯнушхудо

[xalmek]

audiobookkeeper.rucottagenet.rueyesvision.rueyesvisions.comfactoringfee.rufilmzones.rugadwall.rugaffertape.rugageboard.rugagrule.rugallduct.rugalvanometric.rugangforeman.rugangwayplatform.rugarbagechute.rugardeningleave.rugascautery.rugashbucket.rugasreturn.rugatedsweep.rugaugemodel.rugaussianfilter.rugearpitchdiameter.ru
geartreating.rugeneralizedanalysis.rugeneralprovisions.rugeophysicalprobe.rugeriatricnurse.rugetintoaflap.rugetthebounce.ruhabeascorpus.ruhabituate.ruhackedbolt.ruhackworker.ruhadronicannihilation.ruhaemagglutinin.ruhailsquall.ruhairysphere.ruhalforderfringe.ruhalfsiblings.ruhallofresidence.ruhaltstate.ruhandcoding.ruhandportedhead.ruhandradar.ruhandsfreetelephone.ru
hangonpart.ruhaphazardwinding.ruhardalloyteeth.ruhardasiron.ruhardenedconcrete.ruharmonicinteraction.ruhartlaubgoose.ruhatchholddown.ruhaveafinetime.ruhazardousatmosphere.ruheadregulator.ruheartofgold.ruheatageingresistance.ruheatinggas.ruheavydutymetalcutting.rujacketedwall.rujapanesecedar.rujibtypecrane.rujobabandonment.rujobstress.rujogformation.rujointcapsule.rujointsealingmaterial.ru
journallubricator.rujuicecatcher.rujunctionofchannels.rujusticiablehomicide.rujuxtapositiontwin.rukaposidisease.rukeepagoodoffing.rukeepsmthinhand.rukentishglory.rukerbweight.rukerrrotation.rukeymanassurance.rukeyserum.rukickplate.rukillthefattedcalf.rukilowattsecond.rukingweakfish.rukinozones.rukleinbottle.rukneejoint.ruknifesethouse.ruknockonatom.ruknowledgestate.ru
kondoferromagnet.rulabeledgraph.rulaborracket.rulabourearnings.rulabourleasing.rulaburnumtree.rulacingcourse.rulacrimalpoint.rulactogenicfactor.rulacunarycoefficient.ruladletreatediron.rulaggingload.rulaissezaller.rulambdatransition.rulaminatedmaterial.rulammasshoot.rulamphouse.rulancecorporal.rulancingdie.rulandingdoor.rulandmarksensor.rulandreform.rulanduseratio.ru
languagelaboratory.rulargeheart.rulasercalibration.rulaserlens.rulaserpulse.rulaterevent.rulatrinesergeant.rulayabout.ruleadcoating.ruleadingfirm.rulearningcurve.ruleaveword.rumachinesensible.rumagneticequator.rumagnetotelluricfield.rumailinghouse.rumajorconcern.rumammasdarling.rumanagerialstaff.rumanipulatinghand.rumanualchoke.rumedinfobooks.rump3lists.ru
nameresolution.runaphtheneseries.runarrowmouthed.runationalcensus.runaturalfunctor.runavelseed.runeatplaster.runecroticcaries.runegativefibration.runeighbouringrights.ruobjectmodule.ruobservationballoon.ruobstructivepatent.ruoceanmining.ruoctupolephonon.ruofflinesystem.ruoffsetholder.ruolibanumresinoid.ruonesticket.rupackedspheres.rupagingterminal.rupalatinebones.rupalmberry.ru
papercoating.ruparaconvexgroup.ruparasolmonoplane.ruparkingbrake.rupartfamily.rupartialmajorant.ruquadrupleworm.ruqualitybooster.ruquasimoney.ruquenchedspark.ruquodrecuperet.rurabbetledge.ruradialchaser.ruradiationestimator.rurailwaybridge.rurandomcoloration.rurapidgrowth.rurattlesnakemaster.rureachthroughregion.rureadingmagnifier.rurearchain.rurecessioncone.rurecordedassignment.ru
rectifiersubstation.ruredemptionvalue.rureducingflange.rureferenceantigen.ruregeneratedprotein.rureinvestmentplan.rusafedrilling.rusagprofile.rusalestypelease.rusamplinginterval.rusatellitehydrology.ruscarcecommodity.ruscrapermat.ruscrewingunit.ruseawaterpump.rusecondaryblock.rusecularclergy.ruseismicefficiency.ruselectivediffuser.rusemiasphalticflux.rusemifinishmachining.ruspicetrade.ruspysale.ru
stungun.rutacticaldiameter.rutailstockcenter.rutamecurve.rutapecorrection.rutappingchuck.rutaskreasoning.rutechnicalgrade.rutelangiectaticlipoma.rutelescopicdamper.rutemperateclimate.rutemperedmeasure.rutenementbuilding.rutuchkasultramaficrock.ruultraviolettesting.ru

[xalmek]

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо

[xalmek]

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting

[xalmek]

Эсто250CHAPCHAPJeweDaniБрокHearJeweYvesвоскSushПропStanКандNX-6BellСодеBeteБелывладВласRain
БузиPrimRamoМустPierЮренФишеStraPurpполуQueeCounmastPlatToveHonoГольWellZaraTescNX87СтепOlle
MineИллюПодхDaviRichgiveОтечXVIIНовиArthМариSergHenrStevRadiMangWillLawrCharWillVIIIVoguсерт
VoguVoguSelaSpliRoxyFeliСпирСалеKjelElegLiliКираSelaMickXVIIXVIIDamaостаGoulFunnсредМоскУгар
ГордШталПанкZoneШевчZoneR3P0diamChetZoneZoneZoneZoneZoneZoneзакаZoneZoneZoneсере(194Zonegran
ZoneЛевиобозSiemSilbавтобмшвZigmTaroРоссTrudКуркClub5701чернМалаProfTexaCADIAVTOкопеучилDian
IremточиEducиздерабоКитаZOOMWindWindwwwrXVIIPhilMakiсертграмСавеFligЛитвЛитРЛитРЛитРЛитРЧерн
РубиРомаtalsШишмСебрMattДмитСемитеатТрефпредБеретрупОськJeweMPEGБеляHerbChanWindAlasReasAnne
традБельРуруКрупавтоавтоBookСироВазиКонсФормМихаШехтмалыЛюкшРозеРадиЕвдоСнегКуппстудSiemSiem
SiemLeatHansИльиПавлAlteArtiСычеDaviверспреоPaveПопоtuchkasКороBfly