נחשון שלום
כן יש מעבדים מי סידרת PIC עם ADC , כמו שאמרתי נידמה לי של 16F84 אין , אבל צריך ליבדוק בדף הנתונים (תיכנס לאתר היצרן ותחפש MICROCHIP.COM )
לגבי איזה מעבד ? יש להם כמה מאות מעבדים , אני בוודאות יודע של 16F877 יש 8 כניסות ADC.
לגבי חיישן אור או IR, תלוי מה אתה רוצה לקרוא .
אמנון