בניית רובוט מטפס מדרגות

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

בניית רובוט מטפס מדרגות

הודעהעל ידי tomtk » ג' אוקטובר 09, 2007 10:40 pm

אני רוצה לבנות רובוט כזה:
http://www.youtube.com/watch?v=qug4jiYp ... ed&search=

עכשיו אני מתלבט איך לבנות את המסילה הזאת שהגלגלים והגוף נוסעים עליה, עם איזה מנוע איך לעשות?

ואם אפשר מאיפה ניתן לקנות כל הרכבים האלו?

מישהו יכול לעזור לי בבקשה?

תודה מראש!
tomtk
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 6
הצטרף: ד' נובמבר 01, 2006 5:56 pm

הודעהעל ידי elitkh » ד' אוקטובר 10, 2007 12:26 am

אתה צריך RACK PINION או בעברית פס שיניים שמונע ע"י גלגל שיניים. לחלופין אתה יכול לבצע את זה בעזרת בורג הנעה.
לא הצלחתי לזהות איך הרובוט הזה עובד אבל ניתן לראות שלא עשו שימוש בבורג הנעה.
אם מדובר בצעצוע נסה להשיג מכלול של מנוע + מסילה של מדפסת ביתית (המסילה עליה יושב ראש ההדפסה (אני מקווה שגוף העגלה לא יהיה כבד מדיי). נראה שהכל מקרה תצטרך לעשות שימוש במנוע אחר מכיון שבמדפסת יש STEPPER והוא לא יהיה מספיק חזק.אפשרות אחרת-כפי שאמרתי-למצוא פס שיניים (תמצא בדרך כלל בסורק ביתי) גם שם אני מניח שתצטרך לעשות שימוש במנוע חזק יותר.
אם מדובר במערכת רצינית יותר (לא צעצוע) אתה יכול לקנות רכיבים כאלו במקומות כמו ג'י ג'י או אביזרי הנעה.
בהצלחה
elitkh
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 318
הצטרף: ד' פברואר 18, 2004 10:43 am

הודעהעל ידי tomtk » ד' אוקטובר 10, 2007 1:30 pm

הרובוט הוא לא צעצוע.. זה פרוייקט גמר..

יש לי שאלה אם תראו בחלק התחתון של הרובוט יש כמו כנף זזה כזאת שמעלה אותו.
חשבתי לשים שם סרבו, יש לי סרבו מטיסן, איך אני עושה שהוא יסתובב 180 מעלות?

שוב תודה.

עריכה:
לאחר חיפוש בפורום לא מצאתי הסבר מהו "בורג הנעה", אשמח אם תוכל להסביר לי זאת.
tomtk
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 6
הצטרף: ד' נובמבר 01, 2006 5:56 pm

הודעהעל ידי iii » ד' אוקטובר 10, 2007 8:40 pm

לדעתי כאן זה לא עם בורג זה עם מנוע שמחובר לו גלגל"ש ועומד בניצב לפס הנעה שזה מסילה שיש עליה שיניים שמתאימים לשיניים של הגלגל"ש (מה שאמרו לפני) אם תעשה את זה עם מנוע שמחובר לו בורג והוא ינוע בתוך אום שמחובר למסילה זה בורג הנעה. הבעייה עם זה שזה יהיה ממש איטי אבל זה עם הרבה כוח... עשיתי פעם מסילה כזו עם בורג רגיל וזה לא משהו אבל יש רכיבים יעודיים כמו בורג ואום עם מרחקים גדולים בחריטות למשימות האילו.
בקשר לסרוו הוא בכל מקרה מסתובב 180 זה הזויות שלו
iii
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 73
הצטרף: ה' נובמבר 30, 2006 5:49 pm

הודעהעל ידי elitkh » ד' אוקטובר 10, 2007 11:42 pm

מבחינתי גם פרוייקט גמר הוא צעצוע ולא מכונה שהולכת לעבוד לאורך זמן.
ניתן לעבוד עם בורג הנעה במהירויות גבוהות יותר-הכל תלוי בפסיעה ובמהירות הסיבוב. ככלל אצבע אני לא ממליץ לעבור את המהירות של 100 מ"מ לשניה-במקרה שלך ניתן לחרוג מזה מכיון שזו לא מערכת שאמורה לעבוד הרבה.
אני לא יודע מה התקציב שלך אבל תתחיל ברכישת מוט הברגה עם ההברגה הכי עדינה שתמצא.
תן הערכה של משקל הרובוט ולפי זה נוכל לאפיין מנוע שיתאים להנעה של הבורג.
אל תשכח לגרז היטב את הבורג.
elitkh
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 318
הצטרף: ד' פברואר 18, 2004 10:43 am

הודעהעל ידי אורן ~:-) » ה' אוקטובר 11, 2007 9:47 pm

לפי הוידאו זה באמת נראה כמו מנוע ופס שיניים.
תנסה למצוא כונן CD ישן כדי לפרק.
המגשית משתמשת במנגנון כזה.
...I think I am, therefore I am. I think
סמל אישי של המשתמש
אורן ~:-)
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 326
הצטרף: ש' אפריל 19, 2003 11:56 pm
מיקום: רעננה

Re: בניית רובוט מטפס מדרגות

הודעהעל ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 7:28 am

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 80656
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: בניית רובוט מטפס מדרגות

הודעהעל ידי xalmek » ש' דצמבר 02, 2023 6:21 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 80656
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: בניית רובוט מטפס מדרגות

הודעהעל ידי xalmek » ו' פברואר 02, 2024 11:21 am

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 80656
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

New Product Site

הודעהעל ידי FrankJScott » ו' פברואר 09, 2024 7:25 pm

Please try Google before asking about Awesome Product Info 955d74f
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1038
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR

Re: בניית רובוט מטפס מדרגות

הודעהעל ידי xalmek » ש' מרץ 02, 2024 5:07 am

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 80656
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Best Product Tips

הודעהעל ידי FrankJScott » ג' מרץ 05, 2024 1:23 am

Please try Google before asking about Awesome Product Blog 8838995
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1038
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR

Cool Product Info

הודעהעל ידי FrankJScott » ה' אפריל 11, 2024 5:45 pm

Please try Google before asking about Recommended Product Info c088389
FrankJScott
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1038
הצטרף: ה' אוקטובר 05, 2023 6:33 pm
מיקום: SLOT GACOR


חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: Bing [Bot], xalmek ו 15 אורחים