מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ofer23** » ג' נובמבר 13, 2007 1:02 am

שלום,
שמי עפר סטודנט שנה ד במחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן גוריון בבאר שבע.
כחלק מפרוייקט הגמר ללימודים,אני צריך ליצור שליטה בפלטפורמה נעה,שעל גביה מורכבת
מצלמה.השליטה צריכה להיות דרך הרשת של האוניברסיטה.
שאלתי היא האם יש מישהו שמכיר כזה דבר שקיים כבר,כלומר שליטה דרך הרשת,
ובנוסף האם יש תוכנה מומלצת לכתיבת ממשק כזה.השליטה צריכה להיות גם על הפלטפורמה וגם
על הציוד שנמצא עליה.
תודה.
עפר.

על ידי **אמנון** » ג' נובמבר 13, 2007 7:39 am

עופר שלום
האם החומרה כבר כיימת או שאתה מגדיר אותה?
יצא לי לתכנן וליבנות פלטפורמה שבעקיפין נישלטת מהרשת , וכן להישתמש בפלטפורמה קיימת כזאת.
הפלטפורמה הקיימת היר מסוג : http://wifibot.com/

תנסה להסביר מעט יותר מה אתה צריך .
אמנון :shock:

על ידי **ofer23** » ג' נובמבר 13, 2007 3:27 pm

אמנון שלום,
הפלטפורמה קיימת.היא בסיס של כסא גלגלים של נכים,ז"א כרגע נשלטת ע"י
ג'ויסטיק.אני נדרש ליצור שליטה דרך הרשת.
גם לפלטפורמה וגם למצלמה.
עפר.

על ידי **אמנון** » ג' נובמבר 13, 2007 6:33 pm

עופר שלום
ראשית האם יש לך ניסיון בתיכנות של מיקרו מסוים ?
האם יש לך מימשק ידוע לכיסא גלגלים שלך ?

הסיבה לשתי הקודמות היא , שלכמעט כל סוג מיקרו יש לוח פיתוח שמיועד לחיבור ל LAN ולחן תיבחר משהו שאתה מכיר (אם יש כזה).

אם הממשק לכיסא ידוע אז אולי כדאי להתחיל מימנו.

ועכשיו שאלה אישית , אני מתחיל להנחות פרוייקט במכללה שקשור בכיסא גלגלים חשמלי, האם ידוע לך מהיכו השיגו את הכיסא ? באיזו פקולטה אתה מבצע את הפרוייקט?
אמנון
:shock:

על ידי **ofer23** » ג' נובמבר 13, 2007 8:19 pm

אמנון שלום,
לשאלתך אני לומד בפקולטה להנדסת מכונות בב"ש.
הכיסא הוצא מאחד המחסנים,ועל פי המורק"ים נקנה באזור שנת 2000.
בגלל תחום הלימודים שלי,כל מה ששאלת בהתחלה לא ממש אומר לי כלום,
אם תוכל לפרט קצת יותר.
כרגע הבעייה שלי מוגדרת כך:יש לי את הכסא עם המנועים ואיזשהו דרייבר,
עקב זאת שהכסא די ישן,אנחנו לא מצליחים למצוא איזה פקודות הדרייבר צריך.
הבנתי שאם אני אפתור את זה,אז אוכל להתחיל לתכנת,בשפה כלשהי,שגם עליה עוד לא החלטנו.
הדרישה הראשית של הפרוייקט היא שזה יעבוד על הרשת האלחוטית שפרושה באוניברסיטה.
הכסא הוא מתוצרת pride health care ,אבל לא קיים שם יותר.
עפר.

על ידי **אמנון** » ג' נובמבר 13, 2007 9:10 pm

עופר

הגישה שלי במיקרה כזה הייתה לנסות להבין איך הג'ויסטיק מיתחבר לכיסא , ולנסות להכניס אות משל עצמך (איזה מיקרו בקר שיכולל את האות).
או לנסות להשתלט על בקר המנועי .
או להשתלט על המנועים עצם.
אחרי שתשיג את השליטה הזאת בכיסא , תימצא יחידה שמאפשרת לך להיתחבר לרשת .
אני הייתי נוקת באחת מהדרכים הבאות :
1. שימוש בממיר המאפשר העברת RS232 על LAN (תיקשורת טורית שרוב המיקרו מעבדים מכירים).
2. שימוש במיקרו עם חיבור ל LAN .
3. שימוש ב LAP TOP או מחשב כף יד או כל PC אחר שיש לו חיבור פנימי ל LAN.

אם צריך לקבל יכולת אלחוטית חבר על הכיסא שלך נטב אלחוטי , ואת הLAN שלו תכניס ליחידה שאתה בוחר כמחשב/מיקרו שלך .

מקווה שקצת עזרתי .

אמנון :shock:

על ידי **ofer23** » ג' נובמבר 20, 2007 2:08 pm

אמנון המון תודה!
אני אנסה להתקדם מכאן.
עפר.

על ידי **אמנון** » ג' נובמבר 20, 2007 7:11 pm

בהצלחה!

על ידי **ofer23** » ד' נובמבר 21, 2007 3:32 pm

אמנון שלום,
האם יש לי דרך לעקוף את החיפוש הנוגע לDRIVER שיש לי כרגע?
זאת אומרת כרגע אני מנסה להבין,או יותר נכון למצוא באינטרנט את הDRIVER ואת הפקודות שהוא צריך.
האמת היא שאני די תקוע בשלב הזה.
יש לך כיוון יותר טוב? או פשוט להמשיך לחפור?
תודה.
עפר.

על ידי **אמנון** » ד' נובמבר 21, 2007 4:05 pm

עופר שלום

ראשית אם לכיסא שלך יש דריבר , שווה ליפנות ליצרן ולחפש אצלו .

אם אתה לא מצליח לימצוא את הדרייבר ישנן עוד שתי דרכים להישתלת על הכיסא:
1. לדמות את יציאת הJOYSTICK בעזרת המיקרו בקר שלך.
2. להתקין בקר מנועים מישלך ולהפעיל את המנועים ישירות .

כפי שכתבתי לך אני מנחה עכשיו פרוייקט שאמור להיות מבוסס על כיסא גלגלים , ואני זקוק לעזרה באיתור כיסא גלגלים שכזה .

אמנון :shock:

על ידי **רובוטה** » ה' נובמבר 29, 2007 1:58 am

אמנון שלום,
אתה יכול לנסות להשאיל כיסא גלגלים ביד שרה
כמו כן במילבת שבבית חולים תל השומר ישמחו לעזור לך (אולי אפילו תצמח מכאן עזרה הדדית)
הם בונים לנכים כל מיני מכשירים שעוזרים להם לתפקד טוב יותר

על ידי **אמנון** » ה' נובמבר 29, 2007 7:53 am

רובוטה שלום
תודה על התגובה
אתמול קיבלתי כיסא , באיזה קשר עקיף דרך מיליבת.
ואני מקווה שתיהיה כאן עזרה הדדית.

אמנון :shock:

על ידי **ofer23** » ג' דצמבר 18, 2007 12:55 pm

בהמשך לשרשור:
נעשתה פנייה לחברות הבאות על מנת למצוא דרייבר או H-BRIDGE עם תוספות:
1.Galil
2.NI
3.Penny&Giles
4.Medital
5.Robot Power
6.IFI Robotics
אם למישהו יש המלצות לחברות נוספות עם דגש לנציגים שנמצאים בארץ או הערות והארות
לגבי סוגי הפתרונות אשמח לקבל חוות דעת.
תודה רבה,עפר.

נתוני המערכת:

Engine data:
Company: PRIDE HELTH CARE INC. SCOOTER DIVION
Model no. : E660 LH
Date code : 1998
Type : Y
Part no : 660-085-958
Serial no : G027935 (right) , G028009 (left
pride # : DRVMOTR1113
NPC PART # : MTG-P660-FL
PRIDE JAZZY : 1122
STANDARD 130 RPM (HT

Batteries :
TWO 12 –VOLT , GROUP 24 BATTERIES
NF-22 BATTERIES FOR THE POWER SEAT OPTION

Electronics:
70-AMP PG DRIVES VSI CONTROLLER
70-AMP PG DRIVES REMOTE PLUS CONTROLLER

Current Drive control data:
Company : PENNY + GILES DRIVES TECHNOLOGY LTD.
TYPE no : D49464/5
Serial no : 098042820

על ידי **elitkh** » ג' דצמבר 18, 2007 5:16 pm

דבר גם עם אבירי ו DANAHER MOTION ואולי גם עם "סוזין" -הם עשויים להציע לך פתרון וגם לייעץ לך.
GALIL מיוצגים ע"י מדיטל-אבל הם מתעסקים בעיקר ב MOTION CONTROL ולאו דווקא בדרייורים והמוצר שלהם יהיה OVERKILL בשבילך.
אם תצרף את המפרטים של המנוע והדריוור שקיימים אצלך כיום יהיה קצת יותר קל לייעץ לך.

על ידי **ofer23** » ג' דצמבר 18, 2007 7:39 pm

תודה רבה.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

פרוייקט גמר

פרוייקט גמר

כיסא גלגלים

מי מחובר