מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **freeze** » א' ינואר 25, 2009 7:23 pm

בס"ד

שלום,
אני מחפש חיישן מרחק אינפרא אדום,שמגיע למרחק של כ-2 עד 3 מטר לפחות,
וטווח מינימלי של לפחות 30 ס"מ.
רצוי חיישן מוכן(דגם ספציפי כי אני לא מוצא אחד).
ניתן גם להמליץ איך לבנות אחד.
אנחנו צריכים את החיישן בדחיפות.

תודה.

על ידי **Ngel** » א' ינואר 25, 2009 10:29 pm

http://il.farnell.com

פשוט תשאל בחנות שממנה אתה קונה/

על ידי **i-pink** » ב' ינואר 26, 2009 1:55 pm

לא ממש הבנתי מה מתרת החיישן.
משהו כזה?

תמונה

על ידי **אמנון** » ב' ינואר 26, 2009 5:44 pm

פריז שלום
אני לא בטוח שיש חישנים זולים כאלו , אני זוכר כאלו לטווח של כמטר אולי מעט יותר.
למה דווקא חישן IR ?

בכל מיקרה תחפש חיישנים של חברת SHARP , רוב חישני המרחק IR הם שלהם.
אמנון :shock:

על ידי **belov** » ב' ינואר 26, 2009 10:33 pm

sharp GP2Y0A02YK IR sensor

reports distance as an analog voltage with a range of ~8" -60" price 12USD

על ידי **freeze** » ג' ינואר 27, 2009 6:35 pm

בדקתי את כל הIR של SHARP
יש אחד של ה1-5.5 מטר,לא מתאים ואחד של עד 1.5 מטר שהוא גם לא מתאים.
הפרויקט שאנחנו עושים הוא מסובך קצת להסבר בקיצור זה לזיהוי מכשולים וזה יולבש על גוף האדם ככה שטווח החיישן חייב להיות יותר גבוה מהאדם.(עדיין לא פגשתי אדם בגובה 1.5 מטר).
בכל אופן אין טעם שתציאו את האולטרא סוני,כי הוא "רעשני מדי" למטרה שלנו,הוא רדיאלי ואנחנו מחפשים חיישן מרחק לינארי,ככה שאם למישהו יש תחלופה לIR זה גם טוב.

על ידי **The arctic wolf** » ג' ינואר 27, 2009 6:43 pm

הקפוא שלום,
למה שלא תבנו חיישן המבוסס על קרן לייזר(של מחזיק מפתחות לדוגמא)?

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ג' ינואר 27, 2009 6:47 pm

פריז שלום
אני בהחלט חוזר לאולטראסונים ישנם בחבורה כאלו שהם מאוד מאוד כיוונים !
תיקרא את הדף הבא ותבין :
http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_21.html

כמו כן יש מערכת די עתיקה כזאת שיושבת כחגורה לעיוורים.
http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_21.html

האיש בתמונה היתבגר קצת והים הוא פרופסור לרובוטיקה בארץ

בנוסף לחישנים הללו אתה יכול לעבוד עם סורק ליזר תלת מימדי (יש היום כאלו שהם יחסית זולים), ואתה גם יכול ליבנות אחד.
אמנון :shock:

על ידי **freeze** » ד' ינואר 28, 2009 2:15 pm

לאנדריי,
אנחנו צריכים לדגום עשרות פעמים בשניה,ככה שחיישן לייזר הוא לא כ"כ פרקטי.
לאמנון,
המכשיר שאנחנו בונים הוא בעצם די רעיון דומה,אבל הגענו למסקנה שהאולטרא סוני הוא לא ממש אידאלי לדרך שלנו,מה שכן קיבלתי הצעה לשים 2 חיישנים,אחד עד מטר וממטר לשים את החיישן של שארפ שמגיע מ1-5.5 מטר.תוכנה טיפה יותר מסובכת,אבל נסתדר.
אשמח לשמוע על עוד פתרונות או חיישנים אם מישהו מכיר.

על ידי **The arctic wolf** » ד' ינואר 28, 2009 5:01 pm

פריז,
קשה לתת עצות כשלא יודעים שום דבר על המערכת...

אנדריי.
נ.ב.
אני אישית לא הבנתי מה הבעיה לדגום עשרות (ואפילו מאות) פעמים בשנייה
בעזרת קרן לייזר...

על ידי **freeze** » ד' ינואר 28, 2009 7:37 pm

אנדריי דבר איתי בפרטי,או במסנג'ר,שלח לי את המסנג'ר שלך בפרטי

על ידי **ארי גרינשפון** » ד' ינואר 28, 2009 10:07 pm

הפרופסור שמופיע בקישור שאמנון הביא הוא איש עם לב זהב ושמו פרופסור שרגא שובל
את הפרויקט הזה פרופסור שרגא שובל עשה לפני 20 שנה בטכניון
לצערנו כבר שנתיים שהוא כמעט ולא בארץ כי רוב הזמן הוא נמצא באוניברסיטת דרום אוסטרליה
שם הוא עושה פרויקט בטלה-רובוטיקה שאמור למנוע ממחבלים לחבל במאגרים חשובים כגון מים, נפט, גז וחשמל

אנדריי, הבעיה בדגימה של עשרות (ואפילו מאות) פעמים בשנייה
היא שיותר מידי דגימות ליחידת זמן קטנה לא מוסיפות מידע חשוב אבל דורשות
עיבוד נתונים (שמעיט את המערכת) ותופסות זיכרון ומקום בדיסק

ארי גרינשפון

על ידי **The arctic wolf** » ד' ינואר 28, 2009 11:19 pm

ארי,
בבקשה קודם תקרא את ההודעות של אחרים ורק אחר כך תגיב,
אני לא דיברתי על כמה פעמים בשנייה עדיף לדגום אלה על זה שבהחלט אפשר לעשות זאת גם עם קרן לייזר!

פריז,
שלחתי לך הודעה פרטית.

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ה' ינואר 29, 2009 8:18 am

פריז
גם לי לא ברור מה הבעיה עם עבודה עם ליזרים אבל זאת הבחירה שלך

וכמו שאמרתי אתה יכול גם ליקנות סורק לייזר תלת מימדי
http://www.acroname.com/robotics/parts/c_Sensors.html

יש לך כאן מיגוון
אמנון :shock:

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 1:57 pm

женщ332.2BettBettEnteфотоremiGiroОри!студцелоОльдОсипPaulМоскMarcDareВладстраDickThomНахмстра
SofiWillGordLituAdolБарнНижеConqAngeStewЛаптSmooMidnXVIIMichMusiпазлBrowPatrWestКондGeorтова
PatrНевсцентАксеКостмозаRobeАргуШароКренModoCircDiffгазоLowlАндрHowaстра(БелВронVoguArktFred
СмирРубаAdioArisVentSelaMODOБогоEnjoQuikRomaКолоRoxyGeorРожаHearAntaЧикаПаноФранFallКунаDian
ZoneКулиKingZoneZoneZoneZoneNasoЗубаZoneZoneZoneZoneZoneZoneОтечZoneZoneZoneZoneПавлZoneZone
ZoneЮМБяклейNTSCтрещаппеBOOSJapaMiloКитаШевчиздаРоссDaliприс1654PoweRichSuprхороначамненBlue
BearValiинстнастMagiГонкконсAutoLangWindLegoBoscClorредаRoyaАнзиRobeАтмонапрЛитРЛитРКадоCORO
КорчBiohForeForeОльшВиноКальУкрапровразнувлеТабаFredTokiЛысеПервБайчDiscЗанюОхотYannMutaHele
ГрюнавтоЯнкоEnglпазлПоляИллюShirгражКасьСтолкласFineдеятзачиGirlавтоJoanПоваДрозМироNTSCNTSC
NTSCпаззFaleКузеиспрFronТопоавтоКирьСазоКожеАлекПимеtuchkasавтоСтеп

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

דרושה עזרה לגבי חיישן IR

דרושה עזרה לגבי חיישן IR

הנה

תגובה

תגובה

לאנדריי

Re: דרושה עזרה לגבי חיישן IR

מי מחובר