מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **rnhfvi** » ה' יוני 18, 2009 8:10 pm

הכן נפתרה כאשר שמתי קבל בין הVCC לאדמה ולא השארתי כניסות "באויר".

יש לי מנועי צעד שקניתי (פועלים על 5 ווולט ו1 אמפר) שמספקים כוח של 5 ניוטון ,לצערי הכוח שלהם לא מספיק והייתי רוצה להגדיל אותו ,האם יש דרך לעשות זאת חוץ משיטת חצי צעד ?

תודות רמי

על ידי **elitkh** » ה' יוני 18, 2009 10:46 pm

עקרונית אתה יכול לעבוד במתח גבוה יותר (ולכן גם בזרם גבוה יותר) אבל זהירות-אתה עלול לטגן את המנוע לאורך זמן. אם המנוע שלך יכול באופן קבוע לעבוד עד 1A אתה יכול להניע אותו גם בכפול לפרקי זמן קצרים (עשרות שניות בודדות) כשבין הפעלה להפעלה אתה צריך לתת למנוע להתקרר. אם יש לך אפשרות לקרר את המנוע זה עשוי לעזור(מאוורר קטן).

על ידי **i-pink** » ו' יוני 19, 2009 2:47 am

איך אתה מבצע רוורס עם 4017?

על ידי **rnhfvi** » ו' יוני 19, 2009 7:18 am

המעגל נבנה רק לצורך בדיקת המנועים (חימום וכוח).

בקרוב אצרוב מיקרו בקר שישלוט על המנועים,הפרויקט הוא שולחן XYZ ,המנועים יזיזו פרוב שמודד את השדה המגנטי במרחב.

הבעיה כרגע שהמנועים לא מספיק חזקים ולאורך זמן חושש שיתחממו...אנסה חצי צעד כל פעם אולי כוח כפול יספיק

על ידי **ארי גרינשפון** » ש' יוני 20, 2009 6:31 pm

רמי שלום,
בעקרון אתה יכול להגביר את מומנט הכוח הנכנס למערכת
אבל אולי יותר פשוט וזול שתקנה מנוע שיתאים לך ?
דרך אחת היא להשים גלגלי שיניים כך שיגבירו את המומנט ויקטינו את המהירות הזוויתית
כלומר ההספק לא משתנה
דרך אחרת היא להוסיף עוד מנוע כך שיגדיל את ההספק
(ראה שרטוט מצורף)

תמונה

הסבר השרטוט :
נניח אתה רוצה להזיז ימינה את חלק 2 וכוח המומנט שיש לך בחלק 1 לא מספיק
כאשר חלק 1 פוגש את חלק 2, חלק 2 זז בכיוון N כלומר למעלה וימינה כאשר חלק 2 עולה
קצת למעלה הוא פוגש עוד מנוע שמתחבר אליו בעזרת שיניים ועוזר בדחיפת חלק 2 ימינה
ההגבר שתקבל יהיה תלוי גם בזווית a וגם בחיכוך המשטח שכן לחלק 2 יש חיכוך (אין גלגלים)
בשיטה הזאת אתה יכול להגביר את כוח המומנט וההספק פי כמה עשרות.

ארי גרינשפון

על ידי **elitkh** » ש' יוני 20, 2009 10:29 pm

עבודה בשני מנועים שמניעים ציר אחד היא לא טריוויאלים -בוודאי לא עם מנועי צעד. אם היית מניע מנוע DC בבקרת מומנט זה היה אפשרי באיזשהו אופן. להוסיף תמסורת בין המנוע לעומס זה רעיון לא רע-דורש מכאניקה. עדיף לנסות לעבוד במתח גבוה יותר ואם המנוע מתחמם יתר על המידה למצוא מנוע חזק יותר.