מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **דרדס כתום** » ב' מרץ 24, 2003 8:52 pm

חשבתי על לעשות לרובוט ראש עם חיישנים, כך שבמקום שהרובוט יצטרך לנוע בחדר, זה רק יצטרך להכנס, לסרוק לצאת, וככה לחסוך זמן. ככה גם החיישנים יהיו בעיגול קטן יותר שיאפשר להם ראיה רחבה יותר.
אני מפספסת חסרונות?

על ידי **אינגר** » ב' מרץ 24, 2003 9:03 pm

את אחות של שחר!??!

השאלה היא כזו:

מתי בידיוק את צריכה להסתובב בחדר? סריקת נר בחדר מבתצעת בד"כ על ידי UV שקולט החזרים מהקירות גם אם החיישן לא מכוון בידיוק אל הנר (וגם ככה הוא קולט לפחות 180 מעלות).

הבעיה היא לא לא להסתובב בחדר, אלא לא להיכנס אליו בכלל, כמו שאנחנו עשינו (לפני שנה).

אנחנו בעיקרון שמנו שני UV על הרובוט וכך היה לנו כיסוי מלא (לפעמים טוב מדיי וראינו נר שנמצא בחדר 3 כאילו הוא בחדר 1 - הפתרון הוא לכבות אחד מהחיישנים).

קבוצה אחרת מבליך הכינה מעין "יד" כזו עם סרבו שנפתחה לתוך החדר (זה מותר, הגודל של הרובוט נמדד במצבו ההתחלתי). הרובוט שלהם היה איטי יחסית ולכן לפי דעתי עדיף להשקיע במהירות בניווט ולאו דווקא בקטע הזה.

הרעיון הוא נחמד השאלה היא כמה הוא קשה למימוש מכיוון שצריך מנוע סרבו שיזיז את כל העסק ושבתוכנה זה יהיה מתואם והכל וישנם פתרונות טובים יותר (בהנחה שהבעיה היחידה היא זיהוי הנר בחדר כלומר מניעת כניסה אליו).

עוד מידע על קרפלעך אפשר לקבל דרך עבודת הגמר שלנו ב:
http://www.robotica.co.il/Kreplach_Work.pdf

(שימו לב ליח"צנות

)

על ידי **דרדס כתום** » ב' מרץ 24, 2003 9:15 pm

(שחר לא כזה נורא, הוא די שימושי)

על ידי **דרדס כתום** » ב' מרץ 24, 2003 9:16 pm

כן, אני זוכה לראות את שחר כל יום בבית.......
אושר......

מעבר לזה - אני חשבתי על משהו כמו היד - רק למעלה. שם יהיו חיישנים שיכסו 360 מעלות וככה יהיו לרובוט ראיה גם מאחור וגם מלפנים, ככה שאם הרובוט יסע אחורה, זה לא יתקע בשום דבר וגם לא נצטרך להזיז את ה"ראש" עם מנוע.
ממה שאני הבנתי רובוט צריך להכנס לחדר ולסרוק אותו, ולכן רציתי לעשות את ה"ראש" כדי שהרובוט לא יצטרך לנוע בכלל.

על ידי **אינגר** » ב' מרץ 24, 2003 9:48 pm

על ידי **אינגר** » ב' מרץ 24, 2003 9:49 pm

למה שחר לא יכול לעזור לך?

עובדה שלא חייבים להיכנס לחדר, תסתכלי בעבודה שלי או תשאלי את שחר!!!

על ידי **השחור** » ה' מרץ 27, 2003 5:21 pm

צריך להכנס לחדר.
לי יש שני UV על צ'אפק ואני עדיין נכנס לחדר 3 (החדר הגדול למעלה) כי לעיתים הרהיט מסתיר את הנר וה UV לא קולט (תודות לשטדלר שהסב את תשומת ליבי לכך). (ה UV שלי מחובר ל IRQ, אין לו בעיות של איטיות קליטה...).

נ.ב.
אניגר, יש לי כבוד רב אליך, אתה אחד האנשים שאני נהנה לשמוע אותם מדברים בפורום. אבל...

בכל הודעה שאי פעם כתבת שווקת את קראפלך! אחי, זה לא שוק רובוטים!

על ידי **DarkSide** » ה' מרץ 27, 2003 5:25 pm

שחר משווק את במפר.
אינגר משווק את קרפלך.
אני צריך למצוא שם לרובוט שלי ולהתחיל לשווק אותו

על ידי **השחור** » ה' מרץ 27, 2003 5:39 pm

אני מקווה שהפעם הוא לא יצתרך משקולת כדי לנסוע ישר.

על ידי **דרדס כתום** » ו' מרץ 28, 2003 6:01 pm

ליאור - איך תמציא שם לרובוט שלא קיים? אם אתה לא רוצה שיתנו לי את מספר האייסייקו שלך, אולי כדאי שתמחק אותו מהאתר...ואם זה לא נראה לך, נסה למחוק את השם שלך בכלל מהרשימות של האייסיקיו... משהו קטן שכדאי לחשוב עליו

חנן - הסתפרת?!?!?!?!? זה כן שוק רובוטים, אם לא שמת לב...
אינגר - סליחה באמת שאני רוצה לשמוע יותר דעות משל שחר.... גם אתה היית משתגע אחרי שאתה הקשבת לו...הממ... קצת יותר מ 16 וחצי שנה....

שניצל/קקטוס/חומוס/דאבל וופר (יש לנו כקצת ויכחוים בקשר לשם...) ישלוט וידרוס את הטנק המסכן של ליאור!

על ידי **dealler** » ש' מרץ 29, 2003 12:45 pm

שלום לחברי הפורום

אם זכורלי נכון היה לפני שנה רובוט שהיתה לו זרוע שהיתה נכנסת ראשונה לחדר וסורקת אותו נדמה לי שפסלו את הרובוט הזה שנה שעברה בגלל הסיבה שהיתה לו זרוע חיצונית כזאת.

עכשיו בקשר לפרסם רובוטים כולם מכירים את הרובוטים של כולם אז אין ממש צורך לפרסם כמו למשל שלי כולם יודעים הוא ה"שפיץ" של שחר "במפר" של אינגר "קרפלעך"
והרשימה היא עוד ארוכה

אז שלכם עד שביתת הלימודים הבאה
dealler

על ידי **דרדס כתום** » ש' מרץ 29, 2003 3:45 pm

שוב - אני לא רוצה לעשות זרוע חיצונית, שצריך להוציא, לחזק, ולתקוע על זה מנוע .
זה הרבה עבודה וחברי הקבוצה (שכללו עוד 3 מתוך 4), כולל אני, החלטנו לעשות את הכל פשוט וקל, רק כדי שלא נתאמץ יותר מדי, נחסוך לעצמנו את העבודה שלטפל בזה אח"כ, לא נסתבך וגם נוכל להתרכז בדברים יותר חשובים.
דילר - יש שביתה ביום ראשון בבוקר.

על ידי **אינגר** » ש' מרץ 29, 2003 3:58 pm

השחור כתב:צריך להכנס לחדר.
לי יש שני UV על צ'אפק ואני עדיין נכנס לחדר 3 (החדר הגדול למעלה) כי לעיתים הרהיט מסתיר את הנר וה UV לא קולט (תודות לשטדלר שהסב את תשומת ליבי לכך). (ה UV שלי מחובר ל IRQ, אין לו בעיות של איטיות קליטה...).

נ.ב.
אניגר, יש לי כבוד רב אליך, אתה אחד האנשים שאני נהנה לשמוע אותם מדברים בפורום. אבל...

בכל הודעה שאי פעם כתבת שווקת את קראפלך! אחי, זה לא שוק רובוטים!

אז ככה:

1. תשמע.. את קרעפלך אני לא יכול לשווק מכיוון שהוא כבר לא חצי קיים כי די הרסו לי אותו

- מה שאני יכול לשווק הוא את הידע שלי שהוא העבודת גמר ועוד קצת.. ואם אני יכול לתרום לאנשים ככה אז בכיף..

2. אתה צודק - חדר 3 הוא בעייתי ובאמת נכנסנו אליו. אבל תסכים איתי שזה חוסך מאוד לא להיכנס לחדר 1 ולהמשיך בשוונג הלאה...