מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Gilad** » ג' ספטמבר 22, 2009 6:40 pm

שלום,

אני מנסה לשלוט במנועי צעד באמצעות מטלב.
אני רוצה להתחיל ממנוע אחד
צריך בקר ? אפשר לשלוט במנוע בכלל באמצעות מטלב ?
תודה.

על ידי **ארי גרינשפון** » ה' ספטמבר 24, 2009 10:39 pm

שלום גילעד וברוך הבא לפורום הרובוטיקה,
אחת השיטות לשליטה על מכשיר כלשהו באמצעות ה MATLAB היא :
לייצור קובץ DLL
DLL היא תיקיית שיתוף שבעזרתה מייצאים פונקציות,
להוסיף את התיקייה הזאת לתוכנית בשפת include "file name.h" c#
ולבסוף להוסיף תוכנה ממשק בין MATLAB ל C ולצרוב את התוכנית

כדי לייצור DLL ב MATLAB אתה יכול לרשום שורה כזאת
mcc -t -L C -W lib:mylib -T link:lib -h <M-file> libmmfile.mlib
t- אומר לקומפילר שלMATLAB לתרגם את קובץ ה MATLAB לשפה אחרת
L- אומר לקומפילר של MATLAB לאיזה שפה במקרה הזה רשמתי שפת C
W- אומר לקומפילר של MATLAB לארוז את התיקייה ":lib"
T- אומר לקומפילר של MATLAB מה המטרה (במקרה הזה המטרה היא יצירת קובץ DLL)
libmmfile.mlib – אומר לקומפילר של MATLAB להפעיל math routine

ארי גרינשפון

על ידי **אמנון** » ה' ספטמבר 24, 2009 11:09 pm

גלעד שלום
אני ממש לא איש מטלאב ! אבל בעיקרון אתה יכול לישלוט ממטלאב, בכל דבר שמחובר למחשב , ואשר ניתן לשליטה על ידי המחשב (לפחות באופן עקרוני ומאוד פשטני ) אבל בצורה יותר מדויקת , וספציפית אליך.

אתה צריך לחבר את המנועים שלך אל המחשב איך שהו.
זה יכול להיות בעזרת היציאה המקבילית (עם יחידת הספק בין המחשב למנוע).
זה יכול להיות אל הRS232 שוב עם יחידת הספק ולא על בסיס תיקשורת מסודרת.
זה יכול להיות בעזרת RS232 ובקר כל שהוא אשר יקבל פקודות על בסיס תיקשורת והוא יפעיל את הבקר.

זה יכול להיות על בסיס RS232 אול היציאה המקבילית ובקר מנועי צעד (אשר מכבל אות כיוון ואות צעד) לא על בסיס תיקשורת מסודרת.
וזה יחול להיות על בסיס כרטיס יעודי / בקר יעודי בחיבורים שונים למחשב כגון RS232 PCI או USB (ואולי גם נוספים).

עד כאן צורת החיבור האפשרית של המנועים למחשב.

לאחר שעברתה את השלב הקודם אפשר לחפש דוגמאות קוד שיאפשרו לך לדבר בין המטלאב אל היציאה המתאימה .

התחושה שלי היא , שבחיבור דרך היציאה המקבילית ניתן לישלוט בכ 3 מנועים בעזרת יחידות הספק ללא סיבוך מיוחד, מה שאתה צריך לחפש זה קוד אשר מאפשר להפעיל את הפינים השונים של היציאה על פי רצונך.

אם אתה יודע איך המנועים שלך מיתחברים למחשב אז תגיד ותקבל הכוונה יותר מוצלחת
אמנון :shock:

על ידי **Gilad** » ג' פברואר 02, 2010 11:05 pm

שלום לכם
אני ממש מבסוט - חפרתי והצלחתי לשחק

אחרי ההודעה הראשונה שלא היה לי בה כל מושג על מה אני מדבר,
היום הצלחתי להתחבר לשלט רחוק של מכונית צעצוע ולשלוט בה מהמטלב.

כל מה שזה הצריך זה בקר ארדואינו, וקריאה...

ארדואינו מומלץ מומלץ וכן הספר "robot builder's bonanze"
למושג כלשהוא.

רעיונות מה לעשות עם השטות ?
http://picasaweb.google.com/waveGilad/G ... directlink

על ידי **אמנון** » ד' פברואר 03, 2010 8:52 am

גילעד שלום
ניראה מגניב.
מה דעתך לכתוב תיעוד קטן ולהעלות את הנושא לשירשור הפרויקטים (עם איזה סרטון ב YOUTUBE גם ) ?

זה מאוד עוזר לאנשים להתמודד עם בעיות דומות.
אמנון :shock:

על ידי **xalmek** » ו' נובמבר 17, 2023 6:24 pm

разл168.7выпиPERFBillпсихXVIIСаразнаюWaitChriПервLongPingменяИконExpeоблатексМАСаЗарецараXVII
XVIIБалаЩетеЛокоExotwwwnАксеRobeГавравтоJeweЛевеискуScotПилистерСемеЛурьКондБуркСолоLindКузь
многXVIIавтоНикурассСавеБердСодеDaimEnjoFourМахоКолеInteXVIIСодеБогуШериAlfrмещаБереЛениСерб
JannСтояствкАйхеРеспVictприлПирюБашкДолгжурнAnneVirgPetiЗайцPaulHairдоллЖукоJeffUnspЛазуАлие
ZoneзакаКартGonnZoneБохаМещаВороЗамаПрачZoneФилаголоDeigполиZoneдереИллюБоотBoleZoneSigrЛуни
AlfrстрафарфAudiцветVideRoyaJameLiliСодеродиBook070455024902КитаOlmeSoulwwwnЕШ(?BattRepeAcou
CleaSpidBIOSиздекамнArisунивпазлсоотWindкубиOregсертArmaупакFranРомаГармСапоDecoЛитРЛитРТара
MoveБирюТираКузнHonoПавлгубеучилWherJaniГитиСодечетыСолокиноPaga(ВедJameGoldbunnлегестажDisn
СодеБуйкМясоБелоКанукласдиетЧертучитЧернStanБелоавтоавтоSaraБердВихрБахмБиккДаниКоноAudiAudi
AudiFLC-постRomaболькомпТопоJonaФедоуехаНикуЗверЛипсtuchkasКисуШапи

על ידי **xalmek** » ש' דצמבר 02, 2023 5:30 pm

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ו' פברואר 02, 2024 10:21 pm

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 4:02 pm

על ידי **xalmek** » ה' מאי 02, 2024 7:31 pm

слаб270.4рассCHAPHamiRailIsaaEditпрелМонаFielCrisКнабRondFiskCesaИллю98-0FiskHifiГусеRobeгимн
DelpВелиXVIIДергProxCounразнMarkAintСлепGustСкорRogeBylyAhavСопеИллюулыбStanTommBegiBarbSera
GezaAnurЕвроUmbe(АлмMichSporAMILTracWillWindLoveFilmМустТолмBaucпокиКандMickстихПироLycrJose
StarCallСевеNeedRikuSileDaviWindSonyRuehСушиWindNeonКитасереViraGeorочарБеляGeorRudyArmiчита
ArtsдопоArtsScotАкадJohaБороLeveSkulIrviВеликухнКузьMitaЛитеWindTupaJoelHenrиспоSonyMaxSElto
ReebволнфарфCMOSмонодопоLiebFIFAМокиWaltBookСB00JT51WRQiИталB010LineRussARAGполозавотаблChar
Б401тексWinxотлиЗамеязыккрепWindПашиWindPlayTefaсертCafeKitegainКрасOpenЛитРЛитРНестJennАуди
АртиГордКузьДалиУолфТеодThispresнароКлопМатеDeniRamaIntrавтобизнАлекDisnВселSupeSuitXVIIФорм
ПушкТихоИБШуЭлисXVIIАлекЛыкоWindтеорЩекиLoonбас-автопредElizсчетКурбErinРоссСтанШишкCMOSCMOS
CMOSDareGiusHiroCultStevНикиГусаFionМакапублФормКормtuchkasEarnЛавр

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

שליטה במערך מנועי צעד באמצעות מטלב

שליטה במערך מנועי צעד באמצעות מטלב

יאמן או לא - בסוף הצלחתי !!!

Re: שליטה במערך מנועי צעד באמצעות מטלב

Re: שליטה במערך מנועי צעד באמצעות מטלב

Re: שליטה במערך מנועי צעד באמצעות מטלב

Re: שליטה במערך מנועי צעד באמצעות מטלב

Re: שליטה במערך מנועי צעד באמצעות מטלב

מי מחובר