גילעד שלום,
חיישן שמכיל בתוכו מד תאוצה, ג'ירוסקופ וחיישן מצפן ולפעמים גם מגנטומטר שעוזר בכיול החיישן בעזרת זה שהוא מודד את הכיוון היחסי של השדה המגנטי, לחיישן הזה קוראים חיישן אינרציה
והוא עוזר במציאת מיקום כך שאם נגזור פעמיים את הפונקציה של גודל התאוצה כתלות בזמן שמקבלים ממד התאוצה נקבל את גודל המיקום ללא הכיוון.
כדי לקבל את כיוון המיקום נגזור את המהירות הזוויתית שהיא שינוי הזווית כתלות בזמן שמקבלים מהג'ירוסקופ וכך נקבל את כיוון המיקום.
כדי להקטין שגיאות נוסיף חיישן מצפן שייתן לנו תאוצות, מהירויות ומיקום אבסולוטי ביחס לשדה המגנטי.
אני מוסיף כמה אתרים בקשר לחיישן אינרציה
http://www.media.mit.edu/resenv/Stack
http://www.xbow.com
http://www.isense.com
http://www.cloudcaptech.com
http://www.microstrain.com
http://www.xsens.com/
ארי גרינשפון