כיצד אני יכול לבנות ציר אשר מנוע יזוז עליו לפי מידה מהבקר

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

כיצד אני יכול לבנות ציר אשר מנוע יזוז עליו לפי מידה מהבקר

הודעהעל ידי אליאור » א' אפריל 25, 2010 10:31 pm

זאת אומרת אני רוצה שמנוע יעמוד על המידה 0 ס''מ וכאשר אכתוב בבקר מידה הוא ינוע למידה שאציין כמו 5 ס''מ זה אפשרי ?
ואיך מודדים את זה ע''י מספר סיבובי מנוע בדקה?


נ.ב. אני חדש בתחום תודה
אליאור
משתמש חדש
משתמש חדש
 
הודעות: 2
הצטרף: א' אפריל 25, 2010 10:23 pm

הודעהעל ידי אורן ~:-) » ב' אפריל 26, 2010 12:52 am

היי אליאור.

מערכות תנועה לינארית בד"כ מורכבות ממנוע שעל צירו חובר בורג.
על הבורג יש אום שזז לפי סיבוב הבורג.
לכל בורג יש נתון שאומר כמה צפופים הסיבובים של התבריג שלו.
(אני לא בטוח מהו המינוח המדוייק, אולי מישהו ממכטרוניקה יכול לפרט).

הרעיון הוא שאתה צריך לדעת את הנתון הזה (ניתן גם לקבוע ע"י ניסוי ומדידה)
ואז לפי הנתון אתה תדע כמה סיבובים המנוע יצטרך לעשות (תוך סיבוב של הבורג)
כדי שהאום יזוז למרחק מסויים.

בד"כ נהוג להשתמש במנוע צעד ולספור צעדים בשביל מערכת כזו.
אם אתה משתמש במנוע רגיל, אתה צריך לדעת מהי מהירות הסיבוב של המנוע
ואז הבקר שלך יפעיל את המנוע למשך הזמן קצוב, על מנת שיבצע את מספר הסיבובים הנדרש.

אורן.
...I think I am, therefore I am. I think
סמל אישי של המשתמש
אורן ~:-)
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 326
הצטרף: ש' אפריל 19, 2003 11:56 pm
מיקום: רעננה

הודעהעל ידי The arctic wolf » ג' אפריל 27, 2010 9:23 pm

אליאור ואורן שלום.

אליאור,
בנוסף למה שאורן כבר אמר,דרך אחרת היא לעשות "חיישן סרגל" (כמו למשל מסילה עם חורים
כל מרחק קצוב ולחבר צמד אופטי לבוחנה הזזה) אשר יתן משוב בזמן אמת(בקרה בחוג סגור).

אנדריי.
זה שהרעיון משוגע עוד לא אומר שהוא לא יצליח!
The arctic wolf
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 1007
הצטרף: ד' ינואר 26, 2005 12:43 am

הודעהעל ידי אמנון » ש' מאי 01, 2010 8:20 pm

שלום
בנוסף לבנוסף של קודמיי ניתן להישתמש בקליפר דיגיטאלי ולהגיע לדיוקים של 0.01 מ"מ , הקליפרים הדיגיטאליים מדיעם עם מימשק לחיבור ליציאה סיראלית.
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי elitkh » ש' מאי 01, 2010 10:38 pm

יש גם מנוע ליניארי-חיפוש קטן ל "LINEAR MOTOR" יבהיר לך במה מדובר.
כמו שהבנת יש לא מעט דרכים לממש ולבקר תנועה ליניארית . אם תתן קצת יותר פרטים על האפליקמציה יהיה קל יותר לכוון אותך לפתרון המתאים לך.
elitkh
משתמש ותיק
משתמש ותיק
 
הודעות: 318
הצטרף: ד' פברואר 18, 2004 10:43 am

Re: כיצד אני יכול לבנות ציר אשר מנוע יזוז עליו לפי מידה מהבק

הודעהעל ידי xalmek » ו' נובמבר 17, 2023 9:53 pm

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: כיצד אני יכול לבנות ציר אשר מנוע יזוז עליו לפי מידה מהבק

הודעהעל ידי xalmek » ש' דצמבר 02, 2023 8:41 pm

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: כיצד אני יכול לבנות ציר אשר מנוע יזוז עליו לפי מידה מהבק

הודעהעל ידי xalmek » ש' פברואר 03, 2024 1:36 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: כיצד אני יכול לבנות ציר אשר מנוע יזוז עליו לפי מידה מהבק

הודעהעל ידי xalmek » ש' מרץ 02, 2024 7:12 pm

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: כיצד אני יכול לבנות ציר אשר מנוע יזוז עליו לפי מידה מהבק

הודעהעל ידי xalmek » ה' מאי 02, 2024 10:47 pm

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am


חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: אין משתמשים רשומים ו 8 אורחים