יש גם את הספר ב PDF אם אתה רוצה להציץ בו לפני
http://www.google.com/url?sa=t&source=web&cd=7&ved=0CDcQFjAG&url=http%3A%2F%2Fwww.cvr.espol.edu.ec%2Flibros_robotica%2FIntroduction%2520to%2520AI%2520Robotics%2520-%2520Murphy%2520R.R.pdf&ei=4vZgTPCyNeGkOJPBpIEK&usg=AFQjCNGALH0kKx4XTa4CZRd-O_CJE95rfA