מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אלעד.צ** » ו' ספטמבר 03, 2010 1:57 pm

שלום לכולם אני חדש פה.
קיבלנו להכין פרויקט באלקטרוניקה, אז אני רוצה לבנות מכונית על שלט שמחובר למכונית מצלמה אשר תשדר לי במסך קטן (שיהיה מותקן בשלט) את מה שהיא מצלמת (מז"לן (מכונית זעירה ללא נהג

).
לכן מה שרציתי לדעת זה את העלות של כל הסיפור הזה.(אני צריך את הזול ביותר)

תודה מראש.

על ידי **אמנון** » ו' ספטמבר 03, 2010 2:28 pm

אלעד
המחיר תלוי בסוג ואיכות הציוד.

אם המסך לא חייב להיות בשלט , ואתה יכול להישתמש במסך קיים (טלויזיה או מחשב עם כניסת וידאו) אז אתה יכול ליסגור את הסיפור אפילו בכ 300 ש"ח.

אם אתה רוצה להשקיע במכונית טובה אז מכיר המכונית יכול להגיעה בקלות ל 3000- 5000 ש"ח.

אם אתה רוצה להוסיף יכולות כיוונון למצלמה גם לזה יש עלויות .

מסך אני מאמין שאתה מוצא החל מ 400 ש"ח .

טווחי שידור למצלמה עולים גם הם כסף.
אבל זה נותן לך מושג כללי.
אמנון :shock:

על ידי **עוגי** » ג' ספטמבר 07, 2010 6:33 am

מימוש מאוד פשוט של מה שאתה מבקש שבניתי בעבר במסגרת תחרות עם חבר:
קח מכונית שפועלת עם שלט רחוק אלחוטי. למכוניות כאלה יש אפשרות להגיע לשליטה על שני מנועים - המנוע של הגלגלים האחוריים - לנסיעה קדימה/אחורה ומנוע נוסף ששולט על ציר שמחובר לגלגלים הקדמיים וגורם למכונית לפנות ימינה/שמאלה.

ערוץ התקשורת לפיקוד/וידאו שבחרתי בו היה שיחת וידאו בין שני טלפוני דור 3 - פותר את בעיית המצלמה (על הטלפון שחובר למכונית) והמסך (הטלפון שאתה מחזיק ביד)
לגבי הפיקוד - השתמשתי ב-DTMF. בטלפון שאתה מחזיק זה קיים ממילא. את הטלפון שעל המכונית חיברתי באמצעות שקע האוזניה ל-DTMF RECEIVER (משהו כמו 10 ש"ח). את מוצא ה-DTMF RECEIVER חיברתי ל-PIC קטן - רק בתור משהו שיכול לתרגם את מוצא ה-RECEIVER לפקודות למנועים (2 = קדימה, 4 = קדימה ושמאלה, 6 = קדימה וימינה, 8 = אחורה, כל מקש אחר עוצר את המנועים).
את מוצא ה-PIC חיברתי למגבר הספק (אני השתמשתי ב-L298N), וממנו - למנועים.
השתמשתי בסוללות של המכונית המקורית.

עובד להפליא, פשוט למימוש ואפשר להפעיל גם כשאתה והמכונית נמצאים במרחק של מאות קילומטרים זה מזה.
החסרון היחיד שמצאתי הוא ההשהייה הקלה במעבר תמונת הוידאו. למטרות שלי זה לא ממש הפריע.