שלום לכולם,
אני חדש פה...
ברצוני לבנות רובוט ובתור התחלה אני רוצה ליצור משהו שנוסע, לא מהר מדי ולא לאט מדי.
יש לי FPGA ומעבד ARM שאני יודע לעבוד איתם - השאלה שלי היא לגבי הפריפריה - המנועים במקרה הזה.
1. איזה מנוע לחפש? הבנתי שאני צריך מנוע DC, אבל איזה הספק? מה כל הנתונים אומרים בדיוק?
2. כדי לחבר את הקונטרולר אני צריך להשתמש בגשר H, נכון? איך אני בוחר גשר?
3. איזה חלקים נוספים אני צריך? (סוללה? ספק? מיצב מתח? וכו')
4. יש אפשרות לקבל משוב חזרה לגבי התנועה? זה קשור למנוע/גשר?
אני מניח שהרובוט אמור לשקול כ-1 ק"ג (אבל אתם כנראה יודעים יותר טוב כמה רובוטים שוקלים בסופו של דבר) והייתי שמח שהוא יוכל לנסוע ב 10 קמ"ש (?!)
תודה רבה