על ידי ארי גרינשפון » ג' אוקטובר 12, 2010 5:25 pm
איגור שלום וברוך הבא לפורום הרובוטיקה,
הכי פשוט יהיה אם תמצא רכיב שמבצע את מה שאתה רוצה ואם לא תמצא אז השאלה שלך היא כבר לא טריוויאלית וכנראה שתצטרך לבצע תכנון ובניה של מעגל RF.
לשם כך תצטרך להבין לעומק באיזה שיטה כדאי לך לשלוט על המידע באות ה FM כך שיהיה לך קל יותר לבצע פרוטוקול שיתאם בין אות ה FM ל PWM.
כדי לבחור את הפרמטרים המתאימים תצטרך שיהיה לך מודל ספציפי של המערכת שלך כך תוכל לקבוע את ההספק הרצוי, רוחב הסרט, התדרים, יחס אות לרעש ועוד ...
ולפי הפרמטרים האלה לבנות את המעגל החשמלי שיכול להכיל בתוכו רכיבים כגון VCO (שליטה על התדר באמצעות שינוי המתח), limiter (מרבע את האות), multiplex (מצרף שני אותות לאות אחד), de multiplex (מפריד בין שני אותות), PLL (מערכת בקרה שתדאג שפזת היציאה של המערכת תהיה שווה לפזת הכניסה של אות הייחוס), מאפננים, גלאים, מסננים (LPF, BPF, Averaging filter ...) ועוד ...
אחרי זה תוכל להשוות בין אות ה FM לבין אות הייחוס אם אות ה FM יהיה גדול מאות הייחוס אז בקרת ההספק PWM תהיה "0" לוגי כלומר לא מעבירה הספק אחרת בקרת ההספק PWM תהיה "1" לוגי כלומר כן מעבירה הספק
בקרת ההספק PWM היא פרופורציונאלית לאפנון של ה duty cycle ובעזרתה אפשר לשלוט על מהירות המנועים
את הפעולה הזאת עושים בעזרת רכיב דיגיטאלי פשוט שקיים ברוב הבקרים שכולל בתוכו סופר ושעון
ארי גרינשפון