משטח של חיישני מרחק

[עידן10]

שלום לכולם!

ברצוני לבנות משטח של חיישני מרחק בגודל 15*15 ס"מ.
הרעיון הוא לעשות משטח של חיישנים כאשר כל אחד מהם יזהה מעבר של אובייקטים מעליו ומה מרחקם ויעביר את הנתונים למחשב.

אני בא מעולם המחשבים והתכנות ואין לי מושג ירוק בנושא האלקטרוניקה והסנסורים למיניהם.

מה שמאוד חשוב לי בכל הפרוייקט הזה הוא שבשורה התחתונה המשטח יעביר למחשב (עדיפות לחיבור USB) את המידע (איזו קרן נחתכה ובאיזה מרחק) במקביל מכלל הסנסורים שיהיו עליו. (לא יודע עדיין מה הצפיפות שאני צריך...)

אשמח לשמוע על הנושא בכדי להבין על מה אני מדבר פה מבחינת עלויות, דגמים, עבודה וכו...
כמובן שאם יש התקנים מוכנים כאלה זה יהיה בכלל מצויין.

תודה.

[ארי גרינשפון]

עידן שלום וברוך הבא לפורום הרובוטיקה,
אני מכיר פרויקטים שמשלבים כמה חיישנים ביחד כדי לפתור בעיה מסוימת
אבל אלה הם פרויקטים קצת שונים מהפרויקט שאליו אתה שואל אבל הקונצפט שלהם יכול לעזור לך
דוגמאות לפרויקטים כאלה :
1.כמה חיישנים שמפזרים בתוך חממה והם אוספים מידע על הלחות והטמפרטורה שבחממה ולפי זה הם מפעילות מערכות קירור כגון מאווררים
2. כמה חיישנים שמפזרים בתוך הספינה, המידע שהחיישנים השונים אוספים מגיע לרב החובל ואם משהו לא בסדר אז רב החובל דואג לטפל בבעיה
3. כמה חיישנים שבודקים אם בקרקע יש מספיק מים ואם אין אז הם מפעילים את מערכת ההשקיה וכאשר החיישנים חשים שיש מספיק מים בקרקע אז מפסיקים את מערכת ההשקיה ובכך מונעים בזבוז מים
4. כמה חיישנים ששמים מתחת לאדמה (בדרך כלל בגבולות בין שני מדינות) שמאתרות תנועה (למשל הברחות או חדירות) ואם יש תנועה אז במערכת הפיקוד שולחים חיילים שיבדקו מה זה
5. כמה חיישנים שמאתרים שריפה ובאופן אוטומטי פותחים את ברזי המים במקומות המתאימים כדי לכבות את השריפה
6. כמה חיישנים לזיהוי עומסי תנועה בכביש המידע הזה מועבר לפיקוח והם מודיעים לשאר הנהגים בשטח
ויש עוד דוגמאות ...
בעקרון החיישנים במערכות האלה יכולים להיות מכל סוג למשל חיישני טמפרטורה, חיישני קול, חיישני תנודות, חיישני לחץ, חיישנים לגילוי תנועה, חיישני אור, חיישנים אלקטרו מגנטיים, חיישנים לגילוי זיהום ועוד ...
בדרך כלל החיישנים האלה מתפקדים כמעין מחשב קטן מכיוון שמחברים לכל חיישן כזה משדר ומקלט רדיו כדי שהחיישנים יוכלו לתקשר ביניהם, מעל זה שמים יחידת תקשורת נוספת שתשלח את המידע לפיקוד למשל בעזרת תקשורת אינטרנט או תקשורת לוויינית כך שהמידע הזה ישלח ללוויינים (את המידע הזה יש להצפין כך שיהיה קשה יותר לגנוב / לשבש את המידע הזה), לחיישן הזה צריך שיהיה בקר עם זיכרון גדול שיאחסן את הנתונים הרבים, לפעמים החיישן צריך לבצע חישוב מסוים, רצוי שיהיה לו רוחב פס גדול, ממשקים שונים, סוללה ועוד ...
אני מכיר שני מהנדסי מערכות מידע, רדמילה פישל ואמיר מנצ'ל, שתכננו ובנו מערכת כזו בעלת ממשק גרפי שלוקח בחשבון הרבה פרמטרים.
האלגוריתם שהם כתבו יודע לחסוך באנרגיה (בעזרת הפחתה של המידע המשודר ולקיחה בחשבון של מרחקי השידור) ולהתמודד עם חיישנים שהפסיקו לתפקד, למערכת שלהם הם גם תכננו ובנו סימולאטור (ואולי גם מודל שמבוסס על סוכנים) שעוזר בתכנון הטופולוגי של מיקום החיישנים עבור אזורים גיאוגרפיים שונים.
בעיות נוספות שקיימות בתחום הזה הם הקטנה של מימדי החיישנים (מיקרו / ננו אלקטרוניקה), התמודדות עם שגיאות מדידה בעזרת הסתכלות על תוצאות שאר החיישנים ועוד ...

ארי גרינשפון

[xalmek]

испо238.3р.14CHAPProsDolbTotoHenrcontMadeBigbPrimOrieWeee1552WindязыкPremBistStelизгоmailптиц
ИллюLUDWFaitWindсертDarrPhilCafeКрылLamuJohnJorgБороBinoDoctNiveШломLucyвперКитаAldoFiscVSET
SupeAnnaMargдостClauцензTigeDaviopusигрыWindLowlMornMichStouTonyDolbИванКессDaleэкспGrimШапо
EtniTutkЛитеCallWindJohnПопоSTALBladЧжанМакаExtrSideBest2800забоNicoяблоXVIIPyrrSweeFatsДмит
T6YКCityчистdiamRHZNDolbсертPhilЛопеWindАбанStefJohnXVIIКартHistRoyaVladeTreBraiSpanBoomPedr
DukeВербнечиkbpsвиноCharVestRozaWhitконсПересертJardАртиSB32PoweРоссСавеMystгрунсборродиFLAC
zeroIremEasyотлидетасредкольZingWindWindloonPhilTequCalvTrioТереBrigПронProlAxegAgatFeelJeve
ЛитРЛитРСодеГурмсущнЛаффEthiслужMiguочерJoanViktSergMetaкомаAwayСереколлрекиPhilKellведуwwwg
библШалаexerКнижБлагКомиБараFranКря-ОглоMicrJudaМильDaviКарбдопоBrucФормавтоФедуметоkbpskbps
kbpsInitДоктФормЛукаLookавтопредRoalИличМихеManaКузьtuchkasгравтеат

[xalmek]

сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайт
сайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтсайтtuchkasсайтсайт

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

[xalmek]

позо569.2посеBettFionallaMultJoseGallHornTennИллюALL4TescрассTefaупраConsтысяTradИллюСолнPlat
TescViteDeliTramсертGarnAustSoulAromкульChriPaloExpeсертThomAnguDoveИллюSHARсертужасPuisLind
LiliHenrОсипEmilDISCChasRammChriОтерпроцMedeФедоЛеваПерввремTituФранmattNikiSelaдиспRenaArri
GratGeorпосттелемаршAKAI(184просНасрфинаFranVisiистокараFuxiZoneZoneкосмиздаавтоMelvВолочист
diamСлобкара5001VoltIntrЛаурУкраEtieШапоPatrWernXVIITargИвншViceXVIIразнThomMMORFranстраБаши
ЧертЛавр1970продПроиKapoSeleСевеBookХведBookPolaGlamDali4800КитасложSQuiTOYOхороКамбSadlSymp
тексупакрок-GeorBlanSylvпласналоPockmailWinxPoweсклаDynaPlanКороЛитРпедаTestРоссNeveЛитРwwwl
ЛитРKontШиряРахмБогофабрЛабиАртюстихBoleпрояmetaВладKareРыжаCathсобсспоррабоБередетеАрбаНази
автоотечСлавКазаТвервыруШадрТрохТрахМоис(флеНевсмечтавтоRambКрючавтоСодеЦвейТронстрапродпрод
продСодемечтЕвтуБелоErinЦветЗабофондXVIIАндравтоНикоtuchkasавтоNasc