שלום אנשים,
במסגרת פרוייקט גמר אני וחבר מנסים לבנות בולבוט שיוכל לעמוד עליו בן-אדם.
בולבוט למי שלא מכיר זה רובוט שמייצב את עצמו על כדור (קצת כמו סאגווי אבל לא בדיוק).
קיימות גרסאות קטנות או קלות של הבולבוט שעובדות, אך למיטב ידיעתנו לא קיים עדיין בולבוט שמסוגל לשאת משקל של בן אדם, כך שיש פה אתגר...
אנחנו כעת בשלב בחירת המנועים וזקוקים לעזרתכם/ניסיונכם.
בין הכדור (שמתגלגל חופשי על הרצפה) לבין הפלטה שעליה עומד האדם מקשרים שלושה מנועים שבקצותיהם גלגלי אומני - הם אלה שמייצרים את המומנט היחסי בין הכדור לפלטה.
מאפייני המנועים בגדול הם:
DC,
מסוגלים לספק מומנט גבוה יחסית (סדר גודל של 100 ניוטון-מטר, אולי יותר) בסל"ד נמוך יחסית,
נוחים לבקרה, עם זמן תגובה מהיר, ומאפשרים שינוי כיוון.
מחישוב שעשינו ההספק הנדרש הוא כ-300וואט.
מניסיונכם, האם יש המלצות על סוג ספציפי של מנוע? אולי חברה/ספק מסויימים?
כל סוג אחר של עזרה, הכוונה, קצה חוט וכד' יתקבלו בברכה, ניסינו את גוגל ודי טבענו.
תודה
אייל