מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **ibm123** » ב' אפריל 11, 2011 10:24 pm

שלום לכם

האם מישהו הצליח בעבר להוציא מהירות מנתונים בדידים של חיישן תאוצה ?

אני יודע שהעקרון הוא פשוט כביכול , לאסוף N דגימות ולבצע אינטגרציה בזמן..

מסקרן אותי אם מישהו ניסה\הצליח לעשות זאת

תודה

על ידי **ארי גרינשפון** » ד' אפריל 13, 2011 4:21 pm

ibm123 שלום,
את הקריאה שאתה מקבל מחיישן התאוצה אתה צריך לקרוא ומכיוון שבשביל לבצע אינטגרל צריך לכתוב תוכנית מחשב (או לבנות בעזרת מגבר שרת אינטגרטור) עבור תוכנית המחשב תצטרך טיימר שימדוד את התוצאות כל הזמן (בעזרת לולאה) של הצעד האחרון והצעד הנוכחי וימדוד את הזמנים שלהם וגם תצטרך להמיר את התוצאה האנלוגית שתקבל מחיישן התאוצה לתוצאה דיגיטאלית ולכן תצטרך איזשהו מיקרו בקר פשוט, אם המיקרו בקר הזה יהיה אם 8 ביטים, כלומר התוצאה שתקבל תנוע מ 0 ועד 255 וכדי להמיר את התוצאה של חיישן התאוצה ממתח למספר בינארי בעל 8 ספרות תצטרך להיעזר בפונקציה שכתובה בדפי הנתונים של חיישן התאוצה שלך אחרי זה תקבל שהאמצע שהוא 127 יהיה המצב שבו המתח הוא קבוע ואין תאוצה וזאת גם תהיה נקודת הייחוס שלך כלומר מהתוצאה שתקבל מהחיישן תאוצה תצטרך להחסיר את נקודת הייחוס שלך כדי לדעת את התאוצה / תאוטה.

ארי גרינשפון

על ידי **ibm123** » ה' אפריל 14, 2011 9:13 pm

היי ארי,
תודה על התגובה

שכחתי לציין שאני משתמש במיקרו בקר וכמובן שאני גודם את החיישן תאוצה בעזרת ADC בקצב דגימה קבוע

השאלה היא איך לבצע את האינטגרציה כאשר יש לי מערך של N דגימות שנדגמו בהפרש זמנים dt אחד משהני

תודה

על ידי **ארי גרינשפון** » ו' אפריל 15, 2011 4:27 pm

ibm123 שלום,

השאלה היא איך לבצע את האינטגרציה כאשר יש לי מערך של N דגימות שנדגמו בהפרש זמנים dt אחד משהני

התשובה היא להציב את הנתונים האלה במשוואה לחישוב האינטגרל שאומרת שסכום מדגימה i=0 ועד דגימה i=N של ערך הדגימה כפול dt שווה לאינטגרל

ארי גרינשפון

על ידי **ibm123** » ש' אפריל 16, 2011 12:40 pm

תודה

אתה חושב שזה יעבוד ? האם ניסית בעבר ?

אני חשבתי שצריך משהו יותר מתוחכם מזה... כגון שיטות נומריות כאלו ואחרות..

אבל באמת שוונה לנסות..

על ידי **ארי גרינשפון** » ש' אפריל 16, 2011 8:43 pm

ibm123 שלום,

אתה חושב שזה יעבוד ?

כן, אני חושב שזה יעבוד

האם ניסית בעבר ?

כן, בעבר כתבתי תוכנה שמבצעת בקרה שמבוססת על בקר PID
אתה יכול להסתכל בתגובה שכתבתי בפורום הזה בקשר לבקר PID דיגיטאלי
www.robotica.co.il/forums/viewtopic.php ... ght=#17161

אני חשבתי שצריך משהו יותר מתוחכם מזה... כגון שיטות נומריות כאלו ואחרות..

אני מסכים איתך שלמצוא את השטח מתחת לפונקציה זה פחות מתוחכם ומסובך מלעשות כל פעם חקירת פונקציה ולייצג את הפונקציות הלא אנליטיות במחשב בעזרת שיטות נומריות שמשתמשות בקירובים שמבוססים על טורי טיילור ואז להשתמש בטבלאות להמון אינטגרלים שונים ולהשתמש בהמון שיטות שונות כדי לפתור את האינטגרל וגם כך הטבלאות לא מכילות את כל האפשרויות ולא תמיד מצליחים לפתור את כל האינטגרלים הקיימים בעזרת המון שיטות שונות לפתרון אינטגרלים.

אבל באמת שוונה לנסות..

לא בטוח ששווה לנסות וזה מכיוון שיש היום שבבים ופונקציות מוכנות שעושים את פעולת האינטגרל.

ארי גרינשפון

על ידי **ibm123** » ג' אפריל 19, 2011 11:25 am

אוקי , תודה רבה
חג שמח

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 2:13 am

загн318.4вдалCHAPнапимузыOmsaАвижHansMichJewePremRucoteamHaroАфанJeweRondWhenWindкандоборприч
ДронBlueДетсВергCrysCaudGarnСодеLeonсентDaphДрогHenrDoveсертЕфимInviмгноJameСодеВаллБобрXVII
LacaAlexWillLymaИсаеLisaTrasCollgunmPaulWillJeweDeepSupePixaРосоWillHamiАрхиCarlEndeСтепKlau
MagnPhitAlanБрилупотбиогсловForgавтоWindСодеMaxiМоскArts(196WindAlanкомеСавиLessCambатмоWilh
SwarPetediamзакаMiyoMarcLionКаргStanTranZeffоблалитеWolfPaulTranPhilчитаMartQuicHopeTracAbou
GlorкостКлейTRASклейспецMielFresBookСмелSeriсерт0704remaBeflРоссАнтоBeflARAGЮрасвоспчелоclas
1050ValiTrefкамнинстReadPalmVisuXVIITeleбумаConnвходSalvупакдопоWorrRomeОдинBareRoadВороЛитР
DaviФереКорчНечкГаусРадиЩекоChinРадиRabiХопкохотТеатСмирАгамMariСодеДрозОдегAlleджунПареТепл
knowИмыкКалиЧепуЗайцВанюФормКартКасьЗахаучилАхмалитеГальИванДаниНагазадарабоPhilЧернTRASTRAS
TRASтеатМищеBiocСамоЯнышИванБакаLewiЛевиКалиДунаЩербtuchkasXVIIBonu

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 1:02 am

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 6:23 am

על ידי **xalmek** » ש' מרץ 02, 2024 11:49 pm

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מהירות מחיישן תאוצה

מהירות מחיישן תאוצה

Re: מהירות מחיישן תאוצה

Re: מהירות מחיישן תאוצה

Re: מהירות מחיישן תאוצה

Re: מהירות מחיישן תאוצה

מי מחובר