מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **boby hawk** » א' מאי 15, 2011 12:10 am

אהלן.
אני מחפש פוטנציומר עם 1500 נק' בערך - האם קיים דבר כזה?
האמת שאני לא חייב דווקא פוטנציומטר - אני צריך כלי עגול בעל 1500 נק (בערך) שאני אוכל לחבר לו מעין מחוג והוא יידע באופן מדוייק לאיזה נק המחוג מצביע - ויציג לי את זה בצג פשוט.
ממש אשמח לעזרה - תודה מראש
בוב.

על ידי **אורן ~:-)** » א' מאי 15, 2011 4:21 am

היי בוב.
פוטנציומטר הוא רכיב רציף, אין לו הגדרה של נקודות מיקום ספציפיות.
קביעת המיקום תלוייה בדיוק הייצור של הפוטנציומטר וברגישות של המעגל שמודד את ההתנגדות שלו.
אפשר לחבר פוטנציומטר לרב מודד שיציג את ההתנגדות שלו אבל זה לא יהיה ערך בדיד.

אני חושב שמה שאתה מחפש זה אינקודר סיבובי ולא פוטנציומטר.
האינקודר זה רכיב שמודד מיקום בצורה מכנית או אופטית.
1500 נקודות מגדירים את הרזולוציה של האינקודר: 11bit באינקודר מכני או
(0.24 =360/1500) קצת יותר מרבע מעלה דיוק באינקודר אופטי.
דוגמה לאיקודר מכני

אחרי שיהיה לך את הרכיב המתאים תצטרך לבנות מעגל שיודע לקרוא את הדגימה של האינקודר ולהציג אותה למסך.
אם תפרט קצת יותר על הרקע שלך ומה אתה מנסה לבנות אפשר לנסות ולמצוא פתרון יותר ספציפי לפרוייקט.

אורן.

על ידי **boby hawk** » א' מאי 15, 2011 9:39 am

דבר ראשון תודה על התגובה המהירה.
אני מעוניין לבנות מודל של אמצעי מדיידה כלשהו (בעזרת לייזר - זאת לא הבעיה)
הצורך שלי הוא מדידת הכיוון המדוייק של הקרן - המודד מסתובב 360 מעלות בלבד ואני צריך לדעת בכל נקודה היכן הוא נמצא בדיוק - בדיוק יותר גבוה ממעלה, לדוגמא 39.14 מעלות.
האינדיקטור יכול להיות רעיון מוצלח יותר - השאלה שלי אם יש משהו שיתן לי את אותו מענה ויהיה זול יותר (אם אפשר הרבה יותר).
המון תודה
בוב

על ידי **4Project** » א' מאי 15, 2011 3:03 pm

היי בוב,

האם אתה זה שמסובב את הליזר או שיש משהו שמסובב ואתה צריך לבדוק את זווית הסיבוב הקיימת?

על ידי **boby hawk** » ב' מאי 16, 2011 9:48 am

הלייזר מסתובב בצורה מכנית - ידנית ואני רק צריך את החיווי של הכיוון שלו.
תודה,
יום טוב.

על ידי **אמנון** » ב' מאי 16, 2011 3:16 pm

בוב
הקריאה של הערך המוחזר מבוצעת ע"י מחשב/ בקר או ע"י בן אדם?

אמנון :shock:

על ידי **assafs** » ב' מאי 16, 2011 7:37 pm

שלום,
שמי אסף ואני השותף של בוב לפיתוח :wink:

.

קריאת הערך אמורה לחזור ע"י מחשב(ון) קטן ופשוט ועל גבי מסך דיגיטלי קטן (דומה לשל מחשבון).

מאפיין חשוב נוסף הינו גודל הרכיב שאמור להיות קטן ככל האפשר (1.5 סמ"ר +-).

תודה רבה

אסף

על ידי **4Project** » ב' מאי 16, 2011 9:14 pm

הי,

לא יודע אם תוכל להגיע לכזה דיוק עם פוטנציומטר.

מה שהיה לי בראש, זה שאם אתה זה שתסובב את הליזר בעזרת מנוע, אז תוכל גם לדעת לאיזה כיוון הליזר מופנה בצורה די מדוייקת.
אם יש צורך בממשק למשתמש, אז תן לו 2 כפתורים (שמאל וימין) וכך תהפוך את המכונה המכאנית ל"דיגיטלית"

על ידי **boby hawk** » ג' מאי 17, 2011 7:36 am

הי,
אם לא פוטנציומטר או אינקודר, אנחנו פתוחים לכל הצעה חלופית לפתרון.
העיקרון הוא המרת סיבוב 360 לקריאה מדוייקת יחסית.
תודה

על ידי **elitkh** » ג' מאי 17, 2011 8:47 am

אתה צריך אנקודר.
תגדיר בצורה מדוייקת את הריזולוציה שנדרשת
אם אתה צריך דיוק של מאית מעלה זה כבר אנקודר יקר למדיי
אנקודרים פשוטים יחסית (בעלויות של עשרות דולרים) יתנו לך ריזולוציה של 10.000 קריאות לסיבוב.
(יש לי כאלה אנקודרים-אם אתה מעוניין-צור קשר בהודעה פרטית)

על ידי **אורן ~:-)** » ד' מאי 18, 2011 8:13 am

אם הגודל של המערכת המכנית יכול לגדול, תוכלו להשתמש באינקודר פחות מדוייק ויותר וזול.

נניח שאתה מקבע את סמן הליזר שלך על דיסקית עגולה שניתנת לסיבוב. (אני אקרא לה במה)
אם תשתמש באינקודר מכני, תוכל לחבר תמסורת בין הבמה לחיישן, כך שסיבוב אחד של הבמה
יסובב את החיישן מספר סיבובים. בצורה כזו תוכל להשתמש בחיישן ברזולוציה נמוכה יותר
כדי למדוד את התנועה של הבמה ברזולוציה גבוהה. היחס בין הרזולוציות - כיחס התמסורת.

אפשרות נוספת שיתכן ותהיה יותר פשוטה, תהיה לבנות אינקודר אופטי בעזרת צמד אופטי ושקופית.
הרעיון הוא להדפיס תצורה של קווים על שקופית ולמדוד עם צמד אופטי כמה קווים כאלה עברו דרך החיישן.
(משתמשים בשיטה זו במדפסות למשל). בדיוק שאתה רוצים תצטרכו שקופית בקוטר של מספר סנטימטרים
שתסתובב יחד עם הבמה.

דוגמה לרעיון הצמד האופטי:link ,link,וחיישן ממדפסת
האם זה עדיין תואם לדרישת ה-1.5 סמ"ר לחיישן?

על ידי **אמנון** » ד' מאי 18, 2011 9:25 am

אסף ובובי , מה מיגבלת המחיר שלכם ?
האם המנוע שמסובב את האופטיקה הוא גם שלכם ?

אסף , לא הבנתי מהתשובה שלך האם המידע אמור רק להיות מוצג על מסך או גם להיכנס למעבד / או מחשב לצורך עיבוד?

אמנון :shock:

על ידי **boby hawk** » ה' מאי 19, 2011 9:46 am

1.מבחינת מחיר המוצר, הוא חייב בסדר גודל של 70$ לחלקים.
2. אין מנוע שמניע שום דבר, התזוזה של הסמן מתבצעת בצורה ידנית ונחנו צריכים רק חיווי על הכיוון.
תודה רבה

על ידי **אמנון** » ה' מאי 19, 2011 10:57 am

BOB
כך מד זווית דיגיטאלי ותיסגור את הסיפור.
אמנון :shock:

על ידי **assafs** » א' מאי 22, 2011 8:32 am

מד זווית דיגיטלי זה באמת כיוון טוב!
באיזו טכנולוגיה עובד חישוב הזווית שלו?
אסף

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

פוטנציומטר 1500 נקודות

פוטנציומטר 1500 נקודות

אהלן אורן

בנוגע לשאלתך

המרת סיבוב לקריאה

מי מחובר