שלום וחג שמח לכולם,
אני מבקש את עזרה (עוד פעם)
אני בונה רובוט על שרשראות ואני צריך לדעת כמה סיבובים השרשראות עושים כדי לדעת איך אני צריך לסובב את הרובוט כדי לעקוף משהו. (לדוגמא 1/3 סיבוב שרשראות שווה לסיבוב של 25 מעלות).
אני מצאתי שתי דרכים ושנהם קצת מסורבלות:
1. ךהשתמש בחיישן הול us1881 הבעיה שאני אצתרך לחבר מגנטים לשרשראות כדי שיהיה זיהוי וזה קצת בעייתי.
2.להשתמש בפוטוטרנזיסטור- חיבור של לד יהיה מסובך כי אני עובד עם שרשראות.
אז ההקשה מי שיודע איך לפתור את הבעיה בצורה שונה או להמליץ על דרכיםיותר נבונות עם מה שהצעתי אני אשמח לדעת.
תודה וחג שמח
לאון