ספירת כמות סיבובים ברובוט עם שרשראות

הפורום הראשי, אתר הרובוטיקה הישראלי

המנהלים: אסף פוניס, גיא יונה

ספירת כמות סיבובים ברובוט עם שרשראות

הודעהעל ידי leonidz83 » ג' אוקטובר 18, 2011 4:33 pm

שלום וחג שמח לכולם,
אני מבקש את עזרה (עוד פעם) :)

אני בונה רובוט על שרשראות ואני צריך לדעת כמה סיבובים השרשראות עושים כדי לדעת איך אני צריך לסובב את הרובוט כדי לעקוף משהו. (לדוגמא 1/3 סיבוב שרשראות שווה לסיבוב של 25 מעלות).

אני מצאתי שתי דרכים ושנהם קצת מסורבלות:
1. ךהשתמש בחיישן הול us1881 הבעיה שאני אצתרך לחבר מגנטים לשרשראות כדי שיהיה זיהוי וזה קצת בעייתי.

2.להשתמש בפוטוטרנזיסטור- חיבור של לד יהיה מסובך כי אני עובד עם שרשראות.


אז ההקשה מי שיודע איך לפתור את הבעיה בצורה שונה או להמליץ על דרכיםיותר נבונות עם מה שהצעתי אני אשמח לדעת.


תודה וחג שמח

לאון
leonidz83
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 41
הצטרף: א' ספטמבר 04, 2011 6:40 pm

הודעהעל ידי אמנון » ג' אוקטובר 18, 2011 5:32 pm

לאון
השרשרת שלך לא מחוברת לגלגל?
אם כן שים אנקודר על הגלגל.
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי leonidz83 » ג' אוקטובר 18, 2011 7:15 pm

הבנתי, וככה אני יוכל לספור פולסים.
האם אתה יכול בבקשה לומר לי האם אנקודר זה רכיב מוכן כמו חיישן ?
האם אתה יכול לשתף אותי בלינק של הרכיב בבקשה
leonidz83
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 41
הצטרף: א' ספטמבר 04, 2011 6:40 pm

הודעהעל ידי אמנון » ג' אוקטובר 18, 2011 9:35 pm

לאוניד
אנקודר יכול להיות גם רכיב מוכן וגם מערכת שאתה בונה לבד.
בכל מיקרה כרגיל אתה שואל שאלות בלי לספק נתונים אז תיסלח לי שאני לא יושב לחפש לך פיתרון ספציפי.
שב תילמד מה זה אנקודר, תבין איך מחברים אותו , ואז כאשר תדע מה אתה מחפש תגדיר במדוייק וננסה, לעזור.

אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

הודעהעל ידי leonidz83 » ש' אוקטובר 22, 2011 12:40 pm

תודה אמנון,
לאחר בדיקה אני ישתמש בפוטוטרנזיסטור עם דיסקיט שחור\לבן

תודה
leonidz83
חבר פורום
חבר פורום
 
הודעות: 41
הצטרף: א' ספטמבר 04, 2011 6:40 pm

הודעהעל ידי אמנון » ש' אוקטובר 22, 2011 1:26 pm

לאוניד, אם תישתמש בזוג פוטוטרנזיסטורים אז גם תוכל לדעת כוון.
אמנון :shock:
אמנון
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 2031
הצטרף: ש' יולי 09, 2005 5:41 pm
מיקום: חיפה

Re: ספירת כמות סיבובים ברובוט עם שרשראות

הודעהעל ידי xalmek » ש' נובמבר 18, 2023 4:38 am

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: ספירת כמות סיבובים ברובוט עם שרשראות

הודעהעל ידי xalmek » א' דצמבר 03, 2023 3:16 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: ספירת כמות סיבובים ברובוט עם שרשראות

הודעהעל ידי xalmek » ש' פברואר 03, 2024 8:37 am

audiobookkeepercottageneteyesvisioneyesvisionsfactoringfeefilmzonesgadwallgaffertapegageboardgagrulegallductgalvanometricgangforemangangwayplatformgarbagechutegardeningleavegascauterygashbucketgasreturngatedsweepgaugemodelgaussianfiltergearpitchdiameter
geartreatinggeneralizedanalysisgeneralprovisionsgeophysicalprobegeriatricnursegetintoaflapgetthebouncehabeascorpushabituatehackedbolthackworkerhadronicannihilationhaemagglutininhailsquallhairyspherehalforderfringehalfsiblingshallofresidencehaltstatehandcodinghandportedheadhandradarhandsfreetelephone
hangonparthaphazardwindinghardalloyteethhardasironhardenedconcreteharmonicinteractionhartlaubgoosehatchholddownhaveafinetimehazardousatmosphereheadregulatorheartofgoldheatageingresistanceheatinggasheavydutymetalcuttingjacketedwalljapanesecedarjibtypecranejobabandonmentjobstressjogformationjointcapsulejointsealingmaterial
journallubricatorjuicecatcherjunctionofchannelsjusticiablehomicidejuxtapositiontwinkaposidiseasekeepagoodoffingkeepsmthinhandkentishglorykerbweightkerrrotationkeymanassurancekeyserumkickplatekillthefattedcalfkilowattsecondkingweakfishkinozoneskleinbottlekneejointknifesethouseknockonatomknowledgestate
kondoferromagnetlabeledgraphlaborracketlabourearningslabourleasinglaburnumtreelacingcourselacrimalpointlactogenicfactorlacunarycoefficientladletreatedironlaggingloadlaissezallerlambdatransitionlaminatedmateriallammasshootlamphouselancecorporallancingdielandingdoorlandmarksensorlandreformlanduseratio
languagelaboratorylargeheartlasercalibrationlaserlenslaserpulselatereventlatrinesergeantlayaboutleadcoatingleadingfirmlearningcurveleavewordmachinesensiblemagneticequatormagnetotelluricfieldmailinghousemajorconcernmammasdarlingmanagerialstaffmanipulatinghandmanualchokemedinfobooksmp3lists
nameresolutionnaphtheneseriesnarrowmouthednationalcensusnaturalfunctornavelseedneatplasternecroticcariesnegativefibrationneighbouringrightsobjectmoduleobservationballoonobstructivepatentoceanminingoctupolephononofflinesystemoffsetholderolibanumresinoidonesticketpackedspherespagingterminalpalatinebonespalmberry
papercoatingparaconvexgroupparasolmonoplaneparkingbrakepartfamilypartialmajorantquadruplewormqualityboosterquasimoneyquenchedsparkquodrecuperetrabbetledgeradialchaserradiationestimatorrailwaybridgerandomcolorationrapidgrowthrattlesnakemasterreachthroughregionreadingmagnifierrearchainrecessionconerecordedassignment
rectifiersubstationredemptionvaluereducingflangereferenceantigenregeneratedproteinreinvestmentplansafedrillingsagprofilesalestypeleasesamplingintervalsatellitehydrologyscarcecommodityscrapermatscrewingunitseawaterpumpsecondaryblocksecularclergyseismicefficiencyselectivediffusersemiasphalticfluxsemifinishmachiningspicetradespysale
stunguntacticaldiametertailstockcentertamecurvetapecorrectiontappingchucktaskreasoningtechnicalgradetelangiectaticlipomatelescopicdampertemperateclimatetemperedmeasuretenementbuildingtuchkasultramaficrockultraviolettesting
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: ספירת כמות סיבובים ברובוט עם שרשראות

הודעהעל ידי xalmek » א' מרץ 03, 2024 2:02 am

инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинйоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфо
инфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоинфоtuchkasинфоинфо
xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am

Re: ספירת כמות סיבובים ברובוט עם שרשראות

הודעהעל ידי xalmek » ו' מאי 03, 2024 5:34 am

xalmek
רובוטריק
רובוטריק
 
הודעות: 88169
הצטרף: ה' נובמבר 16, 2023 10:48 am


חזור אל פורום הרובוטיקה

מי מחובר

משתמשים הגולשים בפורום זה: Google [Bot] ו 14 אורחים