מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **האיש והאגדה** » ש' נובמבר 19, 2011 9:52 pm

שלום לכולם

אני עושה עבודת מחקר לקבוצה בfll ואני צריך עזרה עם מספר מושגים

מה זה כיול איך עושים למה חשוב וכו

ואיזה בעיות יכולות להיות לחיישנים

על ידי **Mishka** » ב' נובמבר 21, 2011 8:46 pm

האם הכוונה הייתה לחיישן ספציפי?

נתחיל מהסוף להתחלה:
בתשובותי אתייחס לחיישן משקל כדוגמא, אך זה נכון לרוב הגדול של החיישנים.
-אמנם כשהחיישן נבנה, הוא נבנה כך שהאות במוצא יתאים למשקל העומד עליו, אך הזמן לוקח את שלו, החיישן מתיישן, נאכל ע"י קורוזיה, ערך הנגדים שבחיישן משתנה מעט, ועוד.
אכשיו הגענו למצב שבו האות אשר היה בהתחלה במוצא החיישן סטע, וכעט נותן מידע שגוי מעט.
-אפשרות שנייה עם אותה הדוגמא של חיישן המשקל, לקחתה חיישן שה -0 היה מוגדר כשאין עליו משקל ובניתה עליו מערכת השוקלת לא מאט, ואתה רוצה שהמצב כרגע יהיה מוגדר כ-0 בחיישן(בעצם לרוב לא בחיישן אלה במערכת אליה מחובר החיישן).

כאן נכנס לתמונה הכיול, בכיול מגדירים* למערכת מהוא ה-0 של החיישן ומה הרזולוציה של המדידה, כדי שהמערכת "תדע" מה אומר האות במוצא החיישן.

הרזולוציה, הכוונה שהמערכת תדע כמה משתנה האות במוצא החיישן יחסית למשקל הנמדד.
עוד יותר בפרוט?
חיישן משקל אשר אני משתמש בו בדוגמה שלי נותן במוצא מתח בין 0-5V, אך לכמה משקל מתייחס הערך של נגיד... 4.8V?
מגדירים(מכיילים) נגיד שכל 0.1V שווה ל1KG, ולכן המערכת יודעת ש4.8V שבמוצא החיישן מצביע על משקל של 48KG.

*אלו הם שני הכיולים העיקריים והבסיסיים של רוב החיישנים שהמוצא בהם ליניארי(ביחס ישר לערך הנמדד), אך ישנם גם כיולים נוספים, וגרוע מזה, חיישנים לא ליניאריים.

כל הנאמר מעלה נכון לרוב סוגי החיישנים, בחיישן משקל השתמשתי רק בתור דוגמא.

איך עושים את הכיול? תלוי בחיישן ובמערכת, יש כיולים הכוללים סיבוב של בורג, יש כיולים של הוספת פלטות מרווח, ויש כיול דרך תוכנת מחשב, הכל תלוי בחיישן ובמערכת.
ובזמן הכיול איך יודעים שכל 1KG נותן במוצא 0.1V מהדוגמא האחרונה?
לאחר הגדרת ה-0, מניחים משקל קלשהוא, רואים מה המוצא, ומגדירים את הרזולוציה.

אשמח לתגובות והערות

מיכאל

על ידי **האיש והאגדה** » ו' נובמבר 25, 2011 2:45 pm

תודה רבה לך על התשובה המפורטת

איך אני מכייל חיישן אור עם בקר או חיישן אולטרה סוניק (מרחק)

תודה

על ידי **Mishka** » ב' נובמבר 28, 2011 8:41 pm

שוב, הכל תלוי בסוג ודגם החיישן והבקר, אבל העיקרון הוא כמו שרשמתי למעלה.
חיישן האור למאשל נותן לבקר אות יחסי לכמות האור, ובבקר אתה צריך להגדיר מהיא הכמות הזו, לכמה LUX(יחידות מדידה של תאורה) שווה האות שמתקבל מהחיישן.
כמוכן פלט החיישן ישתנה עם הזמן בגלל התישנות החיישן, לכן תצתרך לחזור על פעולה זו כל כמה זמן להסגת דיוק מירבי.

מיכאל

על ידי **אורן ~:-)** » ש' דצמבר 17, 2011 4:20 pm

הוסיף למה שמיכאל כתב,
כדי לכייל מכשיר מדידה (או חיישן) נדרש ערך נמדד מדוייק וידוע מראש או מכשיר מדידה אחר בעל דיוק גבוה יותר מהמכשיר שרוצים לכייל.

לדוגמא בשביל לכייל את המשקל יש צורך במשקולת שתשקול בדיוק משקל מסויים, נגיד בדיוק 1 קילו או בדיוק 10 קילו.
נשים את משקולת הייחוס על המשקל, נבדוק מהו הערך הנמדד ובגלל שאנחנו יודעים מהו הערך האמיתי נוכל לכייל את המערכת כך שתציג אותו.
אם ערך המשקולת שיש לך לא ידוע, אתה צריך לשקול אותה קודם בעזרת משקל מדויק יותר ולעבוד עם הערך שהוא נותן לך.

לפיכך, בשביל כיול של חיישן אור: תצטרך מקור אור בעצומה מדוייקת וידועה מראש או מכשיר מדידה אחר (מדוייק יותר מהחיישן שלך) שיגיד לך מהי עוצמת האור שאתה מקרין.

תהליך הכיול (אם החיישן קבוע והשליטה היא בתוכנה בלבד)
1) הצגה של ערך קבוע וידוע לחיישן כדי שהוא ימדוד אותו. (עוצמת אור ידועה או עצם במרחק מסויים).
2) קריאה מהחיישן של הערך הנמדד שהוא מחזיר.
3) ריכוז בטבלה של התוצאות (ערך אמיתי מול ערך נמדד) ע"י חזרה על שלבים 1-2 עם ערכים שונים.
4) הסקת מסקנות ותיקון בתוכנה.

בשלב 4 נבחן את הנתונים וננסה ולמצוא קשר או נוסחה שתתאם בין הערך הנמדד לערך האמיתי. (בד"כ אפשר להשתמש במטלב או באקסל כדי למצוא את הקשר).
נגדיר בתוכנה פונקציה שתשתמש בקשר שמצאנו כדי לתאם בין הערך הנמדד לערך האמיתי.
אם מצאנו נוסחה ברורה, החישוב יהיה חישוב מתמטי פשוט.
אם הנוסחה לא נמצאה, נשמור את נתוני המדידה בטלת חיפוש בזיכרון והתוכנה תחפש ותעריך מהו הערך האמיתי בעזרת הטבלה.

אורן.