אם אני מבין נכון את מה שאתה רוצה-בקר למנוע DC עם בקרת זרם (בקרת מומנט) יעשה את העבודה.
בקרים מהסוג הזה מוזנים ממתח כניסה DC והפיקוד עליהם נעשה באמצעות אות אנלוגי (+/- 5V או 10V).
תצטרך לעשות קצת עבודת רגלים כדי למצוא את הבקר המתאים.
הזרם ביציאה הוא כפונקציה של המתח האנלוגי בכניסה.