מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Netanel01** » ה' פברואר 09, 2012 11:12 am

שלום לכולם,
אני רוצה לחבר חיישן לרכב מקדימה אשר יצפצף כאשר הוא מוצא עצמים עד למרחק של 80 מטר אבל רק את אלו שנמצאים מלפנים ולא לצדדים (תוך כדי נסיעת הרכב)
איזה סוגי חיישנים זולים (עד כמה מאות שקלים) ניתן להתקין על מנת לבצע זאת? ממה שקראתי יש חיישני אולטרה סוניק וראדר אבל הבנתי שהם לא ממוקדים מספיק
תודה לכל מי שיכול לענות לי על השאלה

על ידי **Mishka** » ה' פברואר 09, 2012 11:21 pm

בגדול גם אולטראסוני, גם ראדאר, גם לייזר יתאימו
תמקד כצת את השאלה
רדאר אם אני זוכר נכון יזהה רק עצמים העסויים חומרים קשים כגון מתכת, ארגז קרטון אם אני זוכר נכון רדאר לא יזהה
נכון גם לגבי דיוק המדידה, אם אתה צריך לזהות עצם בגודל של 3 ס"מ ממרחק כזה, לא בטוח שאולטראסוני יתמודד עם המסימה.
דבר נוסף הוא דיוק המדידה, אם אתה צריך לדעת מרחד מדוייק עד העצם, בדיוק של מילימטרים, רק לייזר יתן מענה.
כמובן יש עוד נתונים שיש לקחת בחשבון כגון מהירות המדידה של החיישן וכו'

או שתקרע קצת על כל אחד מסוגי החיישנים האילו, יתרונות וחסרונות של כל אחד מהם וכו', או שתדייק במטרה, ואז אפשר יהיה לתת לך תשובה ממוקדת

מיכאל

על ידי **The arctic wolf** » ו' פברואר 10, 2012 1:21 am

נתנאל ומיכאל שלום,
נתנאל, לצורך מה בדיוק אתה צריך את החיישן,
רכב בנסיעה עירונית, רכב בנסיעת שטח, מה גודל הרכב??
אילו סוגי מכשולים אתה רוצה לזהות, קירות? אנשים זזים?
באפן כללי אם אתה רוצה קרן ממוקדת אז משתמע מזה חיישן לייזר,
אבל הם יקרים(עד כמה שאני זוכר המחיר שם הוא באלפי שקלים)

על ידי **אמנון** » ו' פברואר 10, 2012 4:53 pm

נתנאל שלום
האם קראתי נכון , אתה רוצה לזהות מכשולים 80 מטר קדימה?
אמנון :shock:

על ידי **orzamir90** » ש' פברואר 11, 2012 5:03 pm

אמנון כתב:נתנאל שלום
האם קראתי נכון , אתה רוצה לזהות מכשולים 80 מטר קדימה?
אמנון

אם מתחשבים במרחק בלימה זה לא כל כך הרבה.

על ידי **אמנון** » ש' פברואר 11, 2012 5:25 pm

orzamir90 כתב:
אמנון כתב:נתנאל שלום
האם קראתי נכון , אתה רוצה לזהות מכשולים 80 מטר קדימה?
אמנון

אם מתחשבים במרחק בלימה זה לא כל כך הרבה.

לא אמרתי שזה הרבה במרחק בלימה, אבל זה המון בישביל חישנים זולים שמגיעים לאיזור של ה 10 מטר ליחידות שעולות כ 200 ש"ח
אמנון :shock:

על ידי **Mishka** » ש' פברואר 11, 2012 7:03 pm

אמנון, מצד אחד אתה צודק, והמרחק גדול מאוד.
מצד שני אם אפשרי להשתמש בכל הרוחב של הרכב(מעל מטר), והאובייקט הנמדד גדול, ניתן בקלות לחבר לייזר ירוק לקצה אחד, ובעזרת מצלמה הממוקמת מטר הצידה מהלייזר, ועיבוד תמונה לחשב את המרחק.
העלות של המערכת תהיה אמנם מאוד נמוכה, אך יהיו לה מלא חסרונות כגון דיוק, גודל האובייקט הנמדד וכו'

מיכאל

על ידי **The arctic wolf** » ש' פברואר 11, 2012 7:38 pm

לא חייבים מצלמה בישביל זה, מספיק מערך של תאים פוטואלקטריים מתאימים ופילטר אופטי מתאים..
אבל אנחנו לא יודעים אם אכן הוא התכוון ל80 מטר, מה הם האובייקטים הנמדדים,
מה גודל ומהירות שיוט מקסימלית של הרכב וכד.
אמנון, יש לי שאלה מעניינת, האם ניתן להשתמש בכמה חיישנים זולים שמודדים
עד ל-10 מטר על מנת לקבל מדידה של 80 מטר??
יש לך נתונים של החיישנים הזולים האלה שהזכרת?

אנדריי.

על ידי **אמנון** » ש' פברואר 11, 2012 7:52 pm

משקה ואנדרי שלום.
אני לא ממש מסכים איתכם

משקה , בטווחים הללו עם רוצים לימדוד את כל הטווח מצלמה וליזר פחות יעילים מיפני שבמצלמה ולייזר הטריק הוא ההסטה הצידה של הקרן החוזרת ביחס (הלא ישר) למרחק.

ואז נניח שהמצלמה שלנו היא של 640X480 אז הרזולוציה התאורטית המושלמת לטווח הזה היא כ 12.5 ס"מ , ומיכיוון שהעולם לא מושלם אז הרזולוציה הרבה פחות טובה.

מה גם שעם מצלמה עדיף לעבוד עם לייזר אדום (העין רגישה יותר לירוק החיישנים לאדום), או אם אין פילטר IR אז ליזר IR קרוב.
וכל היופי הזה בהנחה שאנחנו יודעים לפלטר את השמש מהסיפור (וזה ממש לא פשוט).

בדרך כלל לרזולוציות טובות באיזורים הללו עובידים עם TIME OF FLIGHT או אינטרפרומטר.

אנדרי :
http://www.maxbotix.com/products/WR.htm

אמנון
:shock:

על ידי **Netanel01** » ב' פברואר 27, 2012 12:50 pm

קודם כל תודה רבה לכולכם על התגובות.
אנסה למקד את השאלה - אני רוצה להצמיד את החיישן לרכב רגיל אשר אמור לזהות תוך כדי נסיעה/עמידה עצמים גדולים בלבד (רכבים/משאיות וכדומה) במרחק של 80 מטר - אבל רק כאלו שנמצאים מולו בקו ישר ולא בצידי הרכב - אני יודע שישנן חברות שמוכרות מצלמות ואמצעים שמתריעים באי שמירת מרחק או סטייה מנתיב אך אני מעוניין רק שהחיישן יזהה עצם שנמצא במרחק 80 מטר - משהו שיהיה פשוט ביותר וזול.