אנדריי, elitkh ו-bimbam תודה על כל התגובות שלכם
אני באה מתחום הנדסת מכונות (אני סטודנטית). תחום האלקטרוניקה מאוד דל אצלי... כל המידע/הידע שיש לי הוא בעיקרו מחומר שחיפשתי וקראתי באינטרנט וקורס רובוטיקה (שאני לא בטוחה עד כמה הוא כרגע יכול לעזור).
ניסיתי לא לחפור לכם אבל אני אוסיף קצת פרטים על הפרוייקט שלי:
החדר הוא 100X100 מטר, בחלל זה יש מספר נתיבים עם מחיצות. כל נתיב באורך 100 מטר (בקירוב), רוחב - 3 מטרים והרובוט ינוע באמצע הנתיב (1.5 מטרים מכל צד). בנוסף, משטח הנסיעה שלי לא רצפה ישרה/משטח בטוון אלא קרקע (מוצקה) לא מפולסת.
אני רוצה לשמור על הרובוט לא יתנגש לי במחיצות (בגלל זה חשבתי לשים חיישני אולטרסוניק - עכשייו אני כבר לא בטוחה) ובמקרה והרובוט יסטה (לאחר אוסף שגיאות+תנאי תוואי שטח) במחשב הראשי אני אקבל דיווח ואפשרות לתקן זאת.
בקשר לתנועת הזרוע- כנראה נכנסתי למקום שלא הייתי צריכה (לאלגוריתם בתוכנה). מה שניסיתי להבין זה איך אני מקבלת את המשוב של התנועה והזווית. עכשיו זה מובן. תודה
אני אנסה בימים הקרובים לחפור עוד קצת באינטרנט ובחומר שנגיש לי ואבוא עם בחירות מוצקות לחוות דעת שלכם או התייעצות נוספת.
שוב תודה על העזרה...
ואם יש לכם משהו נוסף להציע מתוך מה שנכתב עד כה... אני כמובן אשמח לשמוע