מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **bat** » ה' יוני 14, 2012 2:29 pm

שלום לכולם
אני צריכה עזרה די גדולה.
אני סטודנטית לאמנות, ובאחד הפרויקטים שלי לסוף השנה אני רוצה להפעיל מנוע סרוו או סטפר (עוד לא ברור לי מה עדיף) בקצב מסוים ולשני כיוונים. כלומר שיסתובב לצד אחד במהירות מסוימת, ואז לצד השני.
יש לי את שני סוגי המנועים הללו. יש לי בקר למנוע סטפר ויש לי ארדואינו.
יש פה מישהו שיודע ומוכן לעזור לי בזה?
אפילו אם תפנו אותי לאתר עם הוראות מפורטות של איך עושים את זה, או למישהו שיסכים לעזור..

על ידי **4Project** » ה' יוני 14, 2012 3:25 pm

היי,

מה רע בדר' גוגל? הוא יודע הכל!

הנה דוגמא להפעלת מנוע צעד:
http://bildr.org/?s=stepper

סרוו זה עוד יותר פשוט:
http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo

הנה דוגמאות לכל סוגי המנועים:
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html

על ידי **elitkh** » ה' יוני 14, 2012 4:16 pm

אם דרישות הדיוק שלך לא גבוהות ורק המהירות חשובה לך-אולי עדיף לעשות שימוש במנוע DC ולהפוך כיוון-זה יהה הרבה יותר פשוט וזול.

על ידי **bat** » ש' יוני 16, 2012 8:47 am

מבחינתי זה לא משנה איזה מנוע, אני לא יודעת להפעיל לא את זה ולא את זה :oops:

אבל לצערי כבר המליצו לי לקנות סטפר וסרוו וקניתי, אז אני מעדיפה לא להתחיל לחפש עכשיו עוד מנוע ופשוט להפעיל את מה שיש לי.

אני חייבת להודות שהשרטוט באתר על הסרוו נראה די פשוט. לדעתכם, כמי שלא נגעה בנושא מעולם, אני אוכל לעשות את זה לבד?
ואז בעצם נותר לי לתת למישהו שיעשה את החלק של התכנות?
ומה בעצם ההבדל בין הפעולה של הסטפר לסרוו?

תודה וסליחה על השאלות שלכם בטח נראות מטופשות נורא

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ש' יוני 16, 2012 1:48 pm

שלום,

קודם כול על ההבדל בין מנוע סרוו למנוע סטפר:
מידע בעברית על מנועי צעד:

http://www.lirtex.com/he/%D7%A8%D7%95%D7%91%D7%95%D7%98%D7%99%D7%A7%D7%94/%D7%9E%D7%A0%D7%95%D7%A2-%D7%A6%D7%A2%D7%93-%D7%91%D7%A7%D7%A8%D7%AA-%D7%9E%D7%A0%D7%95%D7%A2-%D7%A6%D7%A2%D7%93-%D7%91%D7%A0%D7%99%D7%99%D7%AA-%D7%91%D7%A7%D7%A8-%D7%9E%D7%A0%D7%95%D7%A2-%D7%A6/

מידע על מנועי סרוו:

http://www.lirtex.com/he/%D7%A8%D7%95%D7%91%D7%95%D7%98%D7%99%D7%A7%D7%94/%D7%9E%D7%A0%D7%95%D7%A2-%D7%A1%D7%A8%D7%95%D7%95-servo-%D7%9E%D7%99%D7%93%D7%A2-%D7%A9%D7%99%D7%9E%D7%95%D7%A9%D7%99%D7%9D-%D7%99%D7%AA%D7%A8%D7%95%D7%A0%D7%95%D7%AA-%D7%95%D7%97%D7%A1%D7%A8/

תשבי תיקראי את זה, זה לא ארוך, זה בעברית וזה בשפה פשוטה-אם יש לך שאלות או משהו לא ברור את מוזמנת לשאול.

אם תצליחי לבנות את המערכת לבד תלוי ברצון שלך ללמוד, בהתמדה שלך ו"ביכולת" הטכנית שלך. אני אישית מאמין גדול של לעשות דברים לבד ודרך ניסוי וטעיה.

כדי שנוכל לעזור לך יותר תצטרכי לספק קצת יותר פרטים על המערכת שאת רוצה לבנות. מה מהירות הסיבוב צריכה להיות? (כמה סיבובים לדקה), מה המשקל שהמנוע צריך לסובב? הוא צריך להחליף כיוון סיבוב כול זמן נתון, בכול פעם שמשתמש לוחץ על כפתור או אולי בכלל תלוי במצב מזג אוויר בטיוואן? תספרי פרטים נוספים על הפרוייקט שלך-ככה נוכל לעזור לך למצוא פתרון שמתאים טוב יותר לבעיה שלך.

יום טוב,
עמית פריגוז'ין

על ידי **The arctic wolf** » ש' יוני 16, 2012 3:10 pm

שלום לכולם.
bat ,
קודם כל השאלות לא מטופשות וגם ההודעה שלך כתובה בצורה נורא מנומסת!
אותי הצלחת לגייס!

כמו שעמית כבר אמר,
נורא משנה מה בדיוק את מנסה לבנות, ככל שיהיו לנו יותר פרטים, כך נוכל לעזור יותר.
באופן כללי יש דרך נורא פשוטה להפעיל מנוע סרוו בשלט רחוק בעזרת
יחידת שלט רחוק לסרוו של טיסנים(עולה עד 500 ש"ח ליחידה של 4 ערוצים)
להפעלת מנוע DC רגיל בשלט רחוק לדוגמא ניתן להסב מכונית צעצוע זולה שמחירה מתחת ל100 ש"ח.
וכמובן יש עוד הרבה אפשרויות אחרות, נסי לתת יותר פרטים(אם הפרוייקט לא לפירסום, אפשר בהודעה פרטית).

אנדריי.

על ידי **bat** » ש' יוני 16, 2012 4:06 pm

נהדרים אתם!
אני חושבת שהכי קל יהיה להראות לכם הדמיה שעשיתי
http://www.youtube.com/watch?v=sdho_WFJa9w
בתור שלב ראשון, אני עושה קומה אחת ומסתפקת בתנועה הזו.
אחרי שזה יעבוד לי, אמשיך לסבך אותו עוד קצת

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ש' יוני 16, 2012 7:29 pm

יש מצב שהסרטון הזה ירדוף אותי בסיוטים בלילה-אבל מה אני מבין באומנות... :wink:

ובקשר לפרוייקט עצמו, אפשר לפתור את זה בכמה דרכים:

פתרון אחד למשל יכול להיות לשים מיני-סרוו (מנוע סרוו קטן יותר) מתחת לכול יד/גוף/רגל, ובעזרת בקר לשלוח פקודות לכול המנועים.
אפשרות אחרת שלפי דעתי תהיה פשוטה יותר ליישום הרבה יותר תהיה להשתמש במנוע DC אחד שיניע את כול הבובות. המנוע יסתובב בקצב קבוע לאותו כיוון, ולמעשה כול המערכת שתנענע את הבובות תהיה מכנית לגמרי. מדובר במערכת פשוטה ביותר, וגם לך יהיה יותר פשוט לבנות אותה. היא לא דורשת תיכנות ולא שום דבר. הצד החשמלי של המנגנון כולל מנוע קטן שמחובר למקור מתח דרך 2 חוטים (לא מסובך נכון?) התחכום הוא בצד המכני:
רעיון כללי של המנגנון המכני:
http://desmond.imageshack.us/Himg196/scaled.php?server=196&filename=movment.png&res=landing
הגלגל השחור בצד ימין מסתובב מהמנוע-כיוון קבוע מהירות קבועה. המוט השחור מקובע בצידו התחתון לציר ויש לו בחלק העליון תעלה.
המוט הירוק מחובר בצורה אקצנטרית (לא ממורכזת) לגלגל השחור מצד ימין ומחובר לחריץ במוט השמאלי. ברגע שהגלגל יסתובב המוט השמאלי ינוע ימינה ושמאלה כול הזמן.
צריך קצת ניסוי וטעיה בשביל למצוא מיקום אופטימלי לחריץ, ואת אורך החריץ על המוט השמאלי, אבל אחרי שמצאת את זה פעם, לשכפל את זה לכול בובה, וזהו!
לפי דעתי מדובר בפתרון הפשוט ביותר והזול ביותר שאת יכולה למצוא.
אני בטח שאנשים אחרים פה בפורום יעלו עוד רעיונות מעולים גם כן.

בהצלחה ויום טוב,
עמית פריגוז'ין

על ידי **elitkh** » ש' יוני 16, 2012 8:48 pm

להשתמש בסרוו לכל בובה זה נחמד אבל גם יקר בצורה בלתי רגילה.
מדובר בתנועה מחזורית ואני לא רואה בעיה לממש את זה באמצעות מנגנון מכאני שמופעל ע"י מנוע.
אולי תשלחי לנו מפרט\תמונה של המנוע והבקר שכבר קנית כדי שנוכל לעזור לך ביתר קלות?

על ידי **אורן ~:-)** » א' יוני 17, 2012 2:57 am

אם הולכים על פתרון מכני, הייתי מציע להשתמש בדיסקית מרכזית שתסובב ע"י המנוע והיא זו שתעביר את התנועה למנגנון של כל רגל.
בהמשך לרעיון של עמית, כמה תמונות דומות: quickreturn, crank, vid1
ואם דרוש תיזמון יותר מתוחכם לכל רגל ניתן לממש משהו דומה לזה כשהרגל תחובר לחלק האדום.