יש מצב שהסרטון הזה ירדוף אותי בסיוטים בלילה-אבל מה אני מבין באומנות...
ובקשר לפרוייקט עצמו, אפשר לפתור את זה בכמה דרכים:
פתרון אחד למשל יכול להיות לשים מיני-סרוו (מנוע סרוו קטן יותר) מתחת לכול יד/גוף/רגל, ובעזרת בקר לשלוח פקודות לכול המנועים.
אפשרות אחרת שלפי דעתי תהיה פשוטה יותר ליישום הרבה יותר תהיה להשתמש במנוע DC אחד שיניע את כול הבובות. המנוע יסתובב בקצב קבוע לאותו כיוון, ולמעשה כול המערכת שתנענע את הבובות תהיה מכנית לגמרי. מדובר במערכת פשוטה ביותר, וגם לך יהיה יותר פשוט לבנות אותה. היא לא דורשת תיכנות ולא שום דבר. הצד החשמלי של המנגנון כולל מנוע קטן שמחובר למקור מתח דרך 2 חוטים (לא מסובך נכון?) התחכום הוא בצד המכני:
רעיון כללי של המנגנון המכני:
http://desmond.imageshack.us/Himg196/scaled.php?server=196&filename=movment.png&res=landing
הגלגל השחור בצד ימין מסתובב מהמנוע-כיוון קבוע מהירות קבועה. המוט השחור מקובע בצידו התחתון לציר ויש לו בחלק העליון תעלה.
המוט הירוק מחובר בצורה אקצנטרית (לא ממורכזת) לגלגל השחור מצד ימין ומחובר לחריץ במוט השמאלי. ברגע שהגלגל יסתובב המוט השמאלי ינוע ימינה ושמאלה כול הזמן.
צריך קצת ניסוי וטעיה בשביל למצוא מיקום אופטימלי לחריץ, ואת אורך החריץ על המוט השמאלי, אבל אחרי שמצאת את זה פעם, לשכפל את זה לכול בובה, וזהו!
לפי דעתי מדובר בפתרון הפשוט ביותר והזול ביותר שאת יכולה למצוא.
אני בטח שאנשים אחרים פה בפורום יעלו עוד רעיונות מעולים גם כן.
בהצלחה ויום טוב,
עמית פריגוז'ין