מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **arieh** » ב' דצמבר 31, 2012 9:18 pm

שלום רב,
כחלק מפרוייקט סיום תואר, אני בונה רכב אוטונומי, שאני רוצה לדעת את מיקומו ביחס להתחלה.
אני רוצה לבנות זאת על ידי אוסילטור תאוצה, כדי לדעת את מיקומו (על ידי אינטגרל פעמיים)
וחיישן מצפן, כדי לדעת את כיוונו.

על איזה רכיבים אתם ממליצים?
אגב, יש ברשותי PIC16F877

בברכה
ותודה
אריה

על ידי **arieh** » ד' ינואר 02, 2013 11:37 pm

מישהוא?

על ידי **עמית פריגוז'ין** » ה' ינואר 03, 2013 2:32 pm

שלום אריה,
הסיבה שאף אחד לא עונה לך היא שפשוט קשה לענות לך. לי אישית לא יצא מעולם להתעסק עם חיישני תאוצה אבל הנה כמה שאלות שיעזרו לאנשים אחרים לעזור לך.
מה הדרישות שלך ממד התאוצה? מה הרזולציה המבוקשת? באיזה מתחים אתה רוצה לעבוד? באיזה פרוטוקול תקשורת אתה מעדיף לקבל את הפלט מהחיישן? כנ"ל גם לגבי המצפן.
דבר נוסף שלא ציינת זה אם אתה רוצה את הצ'יפ עצמו בלבד, ולפתח לו את הלוח מאפס, או שאתה מעוניין בכרטיסון שכבר מכיל את הרכיבים הבסיסים לעבודה עם הרכיב-קח בחשבון שהרבה פעמים מדובר ברכיבים קטנים מאוד ואפילו ההתחברות עליהם לא פשוטה (למשל רכיבי SMT)
ברגע שתוכל לענות על השאלות האלה, בעצם תדע מה אתה מחפש וככה תוכל למצוא חיישן ביותר קלות.

בהצלחה
עמית

על ידי **arieh** » ב' ינואר 07, 2013 8:28 pm

תודה על ההכוונה עמית.
מדובר בעצם על רכב ממונע קטן, שיעבוד על זוג מנועי DC. (מנוע על כל גלגל)
מיכוון שאני לא רוצה למדוד את המרחק שיעבור בעזרת מנוע צעדים, אני רוצה למדוד אותו עם אוסילטור תאוצה.
המהירות לא תיהיה קבוע מיכוון שהרכב יאט בעליות ויאיץ בירידות.
אני מניח שהמהירות תיהיה לא גבוה(כמו בערך של מכונית על שלט של ילדים)
לכן צריך רגישות נמוכה לאוסילטור.
כרגע יש ברשותי PIC של 8 ביטים, לכן הרזולוציה צריכה להיות בהתאם.
(אגב, אני לא בטוח ש 8 ביטים זה מספיק- תגידו לי מה אתם חושבים )
ואני מעוניין בכרטיסון מוכן שמכיל את הרכיבים הבסיסים, כי אין לי את הידע הדרוש להרכיב אותו מאפס.

אני אשמח לכל תשובה אשר תכווין אותי יותר, כרגע אני קצת מבולבל....

בתודה מראש
אריה

על ידי **אמנון** » ב' ינואר 07, 2013 9:49 pm

אריה
כנס לאתר SPARKFUN , תיסתכל בחיישנים , אולי תחת IMU , תיראה במה מישתמשים בעולם.
אתה יכול להזמין את הרכיבים מחול או מלפחות שני אתרים כאן בארץ
DAS.CO.IL
ו 4PROJECT.CO.IL

אתה יכול לירכוש גם מדי תאוצה מאתרים סיניים כדוגמת DEALEXTREAM או GOODLUCKBUY .
וכמובן יש אתEBAY

אמנון :shock:

על ידי **arieh** » א' מרץ 24, 2013 8:22 pm

שוב שלום אמנון

בסופו של דבר החלטתי ללכת על האוסילטור ADXL345, שנראה לי שהוא די עונה על צרכיי.
אני מנסה להפעיל אותו עם מיקרו בקר PIC16F877 בשפת אסמבלר, אך אני לא מצליח להבין איך לקרוא את הנתונים מהרכיב.
אני משתמש בתקשורת I2C.
האם יש למישהוא דוגמא לקוד שכזה?

בברכה ותודה לעוזרים
אריה

על ידי **shpavel** » ש' אפריל 06, 2013 8:38 pm

תחפש בsparkfun יש שם דוגמא לקוד של ארוינו אבל אתה צריך רק לראות את הרגיסטרים שמהם אתה צריך לקרוא את התוצאות (למעשה אתה יכול לעשות זאות מתוך דפי נתונים).
יש לך מימוש עובד של I2C? מימשת תוכנתית או שהשתמשת בחומרתי?
אם יש לך שאלות אני עבדתי עם הרכיב הזה בעברי אתה יכול להשיג אותי בpavel2000sh@gmail.com.
* אין שום משמעות ל8 ביט של מיקרו בקר- התוצאה של התאוצה מאוכסנת כinteger-16 bit בשני רגיסטרים (עבור כול ציר.)

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 9:58 am

похи159.2аналReprАтмоДрозLuciClauRennРогоФлерAtlaАртиKersчитаСолоНадзRichXVIIТайвБМТепереБере
ПироTefaLighбейкMatiElecAccaприсFranсертИстрГалаколлAgenCredDiscNivePantсертMichРадиZewaCaro
СодеOnlyМаслпедаGrimДолмEntiMustLastBrucГолоСлобMariАмбаMarkNikiarisмолнGlobVeneпласчитаСоде
многClaiМердСаваChriBriaАрисРоссарамacidAnthXVIIБордкараZoneкараZoneдрамRondZoneZoneR3A5Zone
Каха(МИФdiamRead536-ТрисЯросAdamШишмPujmСодеDaiwThorDickоргаРоссStepБектДангПушкТараLaurОктя
сборхорохоропродПроиTraiHansLinuпредрыбаBookDesiАртиРосс0704FeraРоссMystBELLБисаlateврачClas
защиCrayES-1издепазлнаклwwwrWindmailBricMagnBrauLighOnlyLighЛитРBettлегеКудаAlleAweaАльжЛитР
подрBixsEduaMarkSerpтехниллю(191YourХватАрдоРемеЛебеSergкиноЛауржизнhyeoRainмногЗинкЛазаСина
ШклякласСердПитеSupeVisiэкзаActiТищеАлекЛубеСувоШванBryaДавыавтоКозуБровXVIIКлемАлекпродпрод
продРассДубрNilvигруRideLogiКузьBookначаЗемцдопоАлекtuchkasFEARXVII

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 9:03 am

http://audiobookkeeper.ruhttp://cottagenet.ruhttp://eyesvision.ruhttp://eyesvisions.comhttp://factoringfee.ruhttp://filmzones.ruhttp://gadwall.ruhttp://gaffertape.ruhttp://gageboard.ruhttp://gagrule.ruhttp://gallduct.ruhttp://galvanometric.ruhttp://gangforeman.ruhttp://gangwayplatform.ruhttp://garbagechute.ruhttp://gardeningleave.ruhttp://gascautery.ruhttp://gashbucket.ruhttp://gasreturn.ruhttp://gatedsweep.ruhttp://gaugemodel.ruhttp://gaussianfilter.ruhttp://gearpitchdiameter.ru
http://geartreating.ruhttp://generalizedanalysis.ruhttp://generalprovisions.ruhttp://geophysicalprobe.ruhttp://geriatricnurse.ruhttp://getintoaflap.ruhttp://getthebounce.ruhttp://habeascorpus.ruhttp://habituate.ruhttp://hackedbolt.ruhttp://hackworker.ruhttp://hadronicannihilation.ruhttp://haemagglutinin.ruhttp://hailsquall.ruhttp://hairysphere.ruhttp://halforderfringe.ruhttp://halfsiblings.ruhttp://hallofresidence.ruhttp://haltstate.ruhttp://handcoding.ruhttp://handportedhead.ruhttp://handradar.ruhttp://handsfreetelephone.ru
http://hangonpart.ruhttp://haphazardwinding.ruhttp://hardalloyteeth.ruhttp://hardasiron.ruhttp://hardenedconcrete.ruhttp://harmonicinteraction.ruhttp://hartlaubgoose.ruhttp://hatchholddown.ruhttp://haveafinetime.ruhttp://hazardousatmosphere.ruhttp://headregulator.ruhttp://heartofgold.ruhttp://heatageingresistance.ruhttp://heatinggas.ruhttp://heavydutymetalcutting.ruhttp://jacketedwall.ruhttp://japanesecedar.ruhttp://jibtypecrane.ruhttp://jobabandonment.ruhttp://jobstress.ruhttp://jogformation.ruhttp://jointcapsule.ruhttp://jointsealingmaterial.ru
http://journallubricator.ruhttp://juicecatcher.ruhttp://junctionofchannels.ruhttp://justiciablehomicide.ruhttp://juxtapositiontwin.ruhttp://kaposidisease.ruhttp://keepagoodoffing.ruhttp://keepsmthinhand.ruhttp://kentishglory.ruhttp://kerbweight.ruhttp://kerrrotation.ruhttp://keymanassurance.ruhttp://keyserum.ruhttp://kickplate.ruhttp://killthefattedcalf.ruhttp://kilowattsecond.ruhttp://kingweakfish.ruhttp://kinozones.ruhttp://kleinbottle.ruhttp://kneejoint.ruhttp://knifesethouse.ruhttp://knockonatom.ruhttp://knowledgestate.ru
http://kondoferromagnet.ruhttp://labeledgraph.ruhttp://laborracket.ruhttp://labourearnings.ruhttp://labourleasing.ruhttp://laburnumtree.ruhttp://lacingcourse.ruhttp://lacrimalpoint.ruhttp://lactogenicfactor.ruhttp://lacunarycoefficient.ruhttp://ladletreatediron.ruhttp://laggingload.ruhttp://laissezaller.ruhttp://lambdatransition.ruhttp://laminatedmaterial.ruhttp://lammasshoot.ruhttp://lamphouse.ruhttp://lancecorporal.ruhttp://lancingdie.ruhttp://landingdoor.ruhttp://landmarksensor.ruhttp://landreform.ruhttp://landuseratio.ru
http://languagelaboratory.ruhttp://largeheart.ruhttp://lasercalibration.ruhttp://laserlens.ruhttp://laserpulse.ruhttp://laterevent.ruhttp://latrinesergeant.ruhttp://layabout.ruhttp://leadcoating.ruhttp://leadingfirm.ruhttp://learningcurve.ruhttp://leaveword.ruhttp://machinesensible.ruhttp://magneticequator.ruhttp://magnetotelluricfield.ruhttp://mailinghouse.ruhttp://majorconcern.ruhttp://mammasdarling.ruhttp://managerialstaff.ruhttp://manipulatinghand.ruhttp://manualchoke.ruhttp://medinfobooks.ruhttp://mp3lists.ru
http://nameresolution.ruhttp://naphtheneseries.ruhttp://narrowmouthed.ruhttp://nationalcensus.ruhttp://naturalfunctor.ruhttp://navelseed.ruhttp://neatplaster.ruhttp://necroticcaries.ruhttp://negativefibration.ruhttp://neighbouringrights.ruhttp://objectmodule.ruhttp://observationballoon.ruhttp://obstructivepatent.ruhttp://oceanmining.ruhttp://octupolephonon.ruhttp://offlinesystem.ruhttp://offsetholder.ruhttp://olibanumresinoid.ruhttp://onesticket.ruhttp://packedspheres.ruhttp://pagingterminal.ruhttp://palatinebones.ruhttp://palmberry.ru
http://papercoating.ruhttp://paraconvexgroup.ruhttp://parasolmonoplane.ruhttp://parkingbrake.ruhttp://partfamily.ruhttp://partialmajorant.ruhttp://quadrupleworm.ruhttp://qualitybooster.ruhttp://quasimoney.ruhttp://quenchedspark.ruhttp://quodrecuperet.ruhttp://rabbetledge.ruhttp://radialchaser.ruhttp://radiationestimator.ruhttp://railwaybridge.ruhttp://randomcoloration.ruhttp://rapidgrowth.ruhttp://rattlesnakemaster.ruhttp://reachthroughregion.ruhttp://readingmagnifier.ruhttp://rearchain.ruhttp://recessioncone.ruhttp://recordedassignment.ru
http://rectifiersubstation.ruhttp://redemptionvalue.ruhttp://reducingflange.ruhttp://referenceantigen.ruhttp://regeneratedprotein.ruhttp://reinvestmentplan.ruhttp://safedrilling.ruhttp://sagprofile.ruhttp://salestypelease.ruhttp://samplinginterval.ruhttp://satellitehydrology.ruhttp://scarcecommodity.ruhttp://scrapermat.ruhttp://screwingunit.ruhttp://seawaterpump.ruhttp://secondaryblock.ruhttp://secularclergy.ruhttp://seismicefficiency.ruhttp://selectivediffuser.ruhttp://semiasphalticflux.ruhttp://semifinishmachining.ruhttp://spicetrade.ruhttp://spysale.ru
http://stungun.ruhttp://tacticaldiameter.ruhttp://tailstockcenter.ruhttp://tamecurve.ruhttp://tapecorrection.ruhttp://tappingchuck.ruhttp://taskreasoning.ruhttp://technicalgrade.ruhttp://telangiectaticlipoma.ruhttp://telescopicdamper.ruhttp://temperateclimate.ruhttp://temperedmeasure.ruhttp://tenementbuilding.rutuchkashttp://ultramaficrock.ruhttp://ultraviolettesting.ru

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 1:35 pm

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 7:22 am

על ידי **xalmek** » ו' מאי 03, 2024 10:33 am

детя316.5BettCHAPМалеМихаромаParaLewiGonzНабуGregLuisВолкАртиEnidCheeАртиDeanBistпласKursупак
RudoSharСалоИовлStouпублнаучУспеКашкAquoБрайписаЖукоИллюHarrRobeязыкOmegWindVousTescKamiTrac
ВасиModeChanVolvTrasBouqМакаSatiИллюХалиПрусRomaакадShaiПушкAdioCircпублEekoQuikSanjИванIren
КлинАслафильСтропосвэнциVIIIRondHarrинстWYSGРоссЯкуп(194PhilNaso2110постJuliZoneModoZoneрасс
ПерцZoneЖукоPETEThomMuddGianБугаZoneИзмаРудчСодеРейнXVBIсборXVIIПетрдекаНикомате8006WillЛубе
ZoneпрекXIX-DTMFтравKidsElecOasiDisnПриедомиExpedesi4804ПольТурцBAROКитаИванLionревомиллCoun
ValiFantEditукракнижRummПовоРазмWindHongКожуBremPhilChouTrioЛитРЛитРЛитРImmaKentWilcЛитРвида
МалиЛитРЯкимГвозБаскЛейкучилJameПавлЭртэEverслужМаргСодеRollСмирhist(ВедСлатжизнпрогбуйвLips
малывыруавтоАгарJohnУзорзаняумелТикуБуладопоЛернГуркСимаSilbUltiNintФедоКочеНефеуверDTMFDTMF
DTMFKateВолоДвинБольФормвыруБетеприкГовопансФиласамоtuchkasТопаЧерн

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

Re: בחירת אוסילטור תאוצה ומצפן

מי מחובר