מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **בני** » ב' אפריל 28, 2003 7:46 pm

קראתי על מנוע הסרבו, ראיתי אותו, וממה שקראתי, הבנתי שלפי רוחב פולס שנותנים למנוע, יש מוט חיצוני שקובע את הזווית.
אבל מה שלא הבנתי איזה זווית בדיוק הוא קובע?
איפה המוט ממוקם בדיוק? (לא הצלחתי לראות אותו)

מי שיכול לענות לי ויכול לפרט לי איך מנוע סרבו עובד אני אשמח.

בתודה מראש
בני

על ידי **shtroodel** » ב' אפריל 28, 2003 9:48 pm

השימוש המקורי של מנועי הסרבו הוא לשליטה על חלקים נעים בטיסנים (הגאי גובה, כיוון, מדפים, מאזנות, כני נסע ומצערת במנועי בנזין), לשימושים אלה אין צורך בסיבוב רציף של המנוע אלא רק במיקום מחדש של החלק בנקודה ידועה. (סדר גודל של כ120 מעלות לכל צד מנקודת המרכז).

בתוך הסרבו יש מנוע רגיל לחלוטין על מעגלי בקרה מלאים של ניתוח הפולס שמגיע ומשום הוא נשלח למנוע בתור כיוון הסיבוב והמהירות שלו (הסיבוב מהיר יותר ככל שהמיקום אליו הפולם מכוון רחוק יותר מהמיקום הנוכחי של הזרוע (הזרוע היא למעשה הציר של הסרבו שהגיע מהמנוע ועברה מבחר גלגלי שיניים בדרך). המיקום הנוכחי של הזרוע ידוע ע"י פוטנציומטר שנותן מיקום אבסולוטי למי שהתעניין בשיטות חליפיות לאנקודר באחד מהת'רדים הקודמים.

על ידי **צדוק** » ב' אפריל 28, 2003 11:59 pm

נשלח: ב' 04 28, 2003 7:46 pm כותרת הודעה: שאלה למבינים במנועי סרבו - - די דחוף

--------------------------------------------------------------------------------

קראתי על מנוע הסרבו, ראיתי אותו, וממה שקראתי, הבנתי שלפי רוחב פולס שנותנים למנוע, יש מוט חיצוני שקובע את הזווית.

אני חושב שיש לך טעות כל פולס קובע זוית זיבוב בסביבות ה3.5 מעלות
אם אני זוכר כל פולס אחראי לזוית הצעד כדי לקבל זוית גדולה יות ר נונים מספר
רב יותר של פולסים לא ניתן לקבל חלק מהזוית המינמלית

אני מבין מדבריך שאתה מתכוונ לציר המנוע אכן כן זוית הסיבב של כל הצעדים
במוט

אבל מה שלא הבנתי איזה זווית בדיוק הוא קובע?
איפה המוט ממוקם בדיוק? (לא הצלחתי לראות אותו)

כפי שהבנתי מדבריך אתה מתכוון לציר המנוע אם לדוגמא הצעד המינמלי הוא
3.6 מעלות והוא מקבל 100 פולסים הציר עושה סיבוב מלא 360 מעלות

מי שיכול לענות לי ויכול לפרט לי איך מנוע סרבו עובד אני אשמח.

למרות מה שכתוב בכתבה אחרת בפורום. לדעתי מנוע סרבו הוא מנוע
זרם ישר לכל דבר המאפיו אותו זאת צורת הבקרה בלבד. מנוע זרם ישר רגיל
עובד כל עוד הוא מקבל זרםואין צורך ליותר מכך ברוב המערכות. מנוע סרבו הוא
למעשה מנוע עם בקרה סגורה . הבקרה הסגורה היא חלק מהמארז לשל מה שאנו
קוראים מנוע סרבו.

בתודה מראש
בני

אני מעונין לעזור לך אבל לפני זה אתה חייב לעדכן אותי
האם אתה יודע מה זה בקרה בחוג סגור
האם אתה יודע כיצד עובד מנוע זרם ישר רגיל

אנסח הסבר מלא בהתאם לתשובתך

שמח לעזור
צדוק דנגורי

על ידי **stac** » ג' אפריל 29, 2003 1:05 am

הוא יודע.

על ידי **shtroodel** » ג' אפריל 29, 2003 2:15 am

צדוק תבדוק את עצמך בבקשה...

המצב שאתה מתאר כאן הוא של מנוע צעד, הוא עובד בשיטה שונה לגמרי ממנוע זרם ישר.
ה"צעד" הוא למעשה 7.2 מעלות למרות שיש גם אחרים וכן ניתן לקבל חצי צעד וע"י כך באמת לקבל את הזווית המינימלית שציינת.

במנוע סרבו השליטה היא לחלוטין נשלחת רוחב פולס- בין 1 ל2 מילישניות זהו התחום האפשרי ולפיו נקבעת הזווית.

לא רק לדעתך...- מנוע סרבו הוא מנוע זרם ישר רגיל לחלוטין לכל הדעות והוא נתון בבקרה סגורה.

תבדוק בבקשה שוב את התשובה שלך באתרים באינטרנט ואם אתה מוצא טעות או סתירה מול מה שאמרתי אנא פרסם הסבר נכון\ מעודכן יותר.

על ידי **צדוק** » ג' אפריל 29, 2003 12:05 pm

לשטרודל איתך הסליחה אתה צודק

לבני תארתי בטעות חלק מהמאפינים של מנוע צעד לגבי תנועת הזוית.

מכל מקום אם תענה על השאלות בתגובתי הקודמת אשמח לתת לך תשובה מלאה.

שמח לעזור

צדוק דנגורי