בקושי מסתובבים.. מרגישים שהם לא סוחבים גם כשאין עומס.. עם הuln הם היו מסתובבים חלק כשאין עומס בהשהייה של בערך 3000.. פה זה לא סוחב גם כשאין עומס.
ניסיתי לשחק עם השהייה מ1000 ועד 50000 ולא ממש מסתובב.. בהשהיה של 50 אלף (מיקרו או מילי,לא זוכר ) רואים שהוא עושה 3 צעדים קדימה וצעד אחורה. ניסיתי בתוכנה לתת פולסים בסדר הפוך בשום מצב זה לא משתפר.
בהתחלה ששמתי את הuln גם הסדר לא היה טוב אבל היו מרגישים שיש קצת עוצמה למנוע.. עכשיו כלום.
ועוד דבר חשוב זה שבuln המנוע עבד כיוניפולארי, עכשיו הוא עובד כביפולארי (כמו שהוא היה אמור להיות מההתחלה)