שלום לכולם,
אני מהנדס אלקטרוניקה, חוקר בתחום של בקרה בתנאי אי-ודאות ואני מעוניין לבנות פלטפורמה רובוטית כדי
שאפשר יהיה להדגים עליה את האלגוריתמים שאני (ואחרים) מפתחים.
עד כמה שאני מבין הפלטפורמה הכי מענינת כרגע היא רובוט שהולך על 4 רגליים כמו כלב, למשל כזה:
https://www.youtube.com/watch?v=oYSkWIvlyp8
עוד רובוטים בסגנון:
https://www.youtube.com/watch?v=ENHvCGrnr2g
https://www.youtube.com/watch?v=dK_Mf7zOu04
אני מעוניין לבנות רובוט דומה לזה שבסרטון הראשון.
הוא צריך לפחות 8 דרגות חופש, 2 לכל רגל (ובהמשך גם אפשרות לסובב כל זוג רגליים).
אני מחפש חנות שבה אוכל לקנות את הרכיבים המתאימים כדי לבנות רובוט כזה.
צריך מנועי סרוו עם אנקודרים מובנים.
חיבורים (הרגליים הגוף וכו').
ספק אנרגיה וממירי הספק.
ארדואינו.
מי שיכול להפנות אותי לחנויות מתאימות כדי לקנות את הרכיבים הנדרשים, אודה לו מאד.
עדיפות לחנויות באזור המרכז.
הערות על תכנון הרובוט תתקבלנה גם הן בברכה, אם כי בנייה של רובוט כמו בסרטון
עושה רושם של דבר די פשוט, עם הרכיבים המתאימים.