מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **shtroodel** » ג' מאי 13, 2003 7:25 pm

החבוב שמפעיל את האתר הבא:
http://www.colinmackenzie.net/techlib/r ... mapod.html
בנה רובוט הולך על שש, כבר קצת שונה ממש שאנחנו בדרך כלל רואים, הוא גם בחר לעשות אותו סימטרי לחלוטין כלומר משושה משוכלל מה שמוסיף לעניין אבל היופי האמיתי הוא שהוא החליף את הבקרה בתוך הסרבואים שלו בכרטיסים שהוא תכנן וייצר, שלא רק שעובדים בפרוטוקול i2c שהוא נוח יותר לדעתי, הוא עובד עם מספר חוטים קטן בהרבה, מקבל מידע על הזווית הנוכחית של הסרבו, הכוח שפועל עליו, המהירות שבה הוא זז ולמקרה ששכחת גם את המיקום שאליו הוא אמור להגיע.

על ידי **השחר העולה** » ג' מאי 13, 2003 8:30 pm

נו באמת אם היית יודע מה זה I2C בדיוק היית יודע שאין עדיפות ממש בינו ל SCI או SPI זה פשוט עוד פרוטוקול תקשורת. ו SPI יש ל HC12.
אבל סה"כ הרובוט עצמו ממש מגניב.
שחר

על ידי **אינגר** » ה' מאי 15, 2003 6:28 pm

ברור שזה פרוטוקול, אבל תכנתת בשניהם? לא שאני מכיר את הפרוטוקול הנ"ל...

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 15, 2003 6:37 pm

אני מכיר את כל הפרוטוקולים האלה ואת הדיאגרמה של הזמנים שהם מעבירים בהם מידע. אין הבדל של יעילות בינהם.
שחר

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 15, 2003 6:57 pm

כרגע סיימתי התכתבות אימייל קצרה עם הבחור מהלינק ומסתבר שמאז הגרסא הראשונה שהוא פרסם באתר נוצרה גרסא שנייה ומשופרת (יש לי שרטוטים וקוד מקור אם מישהו מעוניין) והוא עכשיו מסיים גרסא שלישית שכבר כוללת בקרת מהירות בפי איי די ושיפור של כמה חלקים במעגל שהובילו ליעילות רצחנית. בין השאר מעכשיו אם לצורך העניין המיקום של הסרבו השתנה כתוצאה ממשהו חיצוני המעבד יידע על זה גם בלי לבדוק את המיקום הנוכחי של כל אחד מהסרבואים אלא הסרבו עצמו ייזום התקשרות אל המעבד כדי להודיע לו על השינוי ו"לוודא" לאן הוא רוצה שהוא יגיע...

פרוייקט מדהים בהתחשב בזה שהכל נכנס לתוך המיקום המקורי של המעגל של הסרבו בלי שום שינויים (חוץ מהעובדה שיוצאים ממנו 4 חוטים ולא 3 או 5 אם גם רוצים שתהיה אפשרות לתכנת את הפיק מחדש דרך המעבד) ושהסרבו המקורי הוא ייצור די טיפש...

על ידי **xalmek** » ש' נובמבר 18, 2023 2:27 pm

нево249.1BettCHAPHiroRobeАлекCharМоисПродпедаZeroНикоXVIIGranРеняThirSkypXVIIclasсудьМерефаку
НефеR704ИталFiskПопоматеStefИллюEmilсертавтородиЗандNicoClicNeutсертNinaKnolИмпеMileHeadRobe
ChetPierSpecAfteGlorБалыJohnSilvVijaТоомдрамастрPostСодеИллюXVIIкнопSergVentJorgNichтеатPush
ПервЗамуистоТагиXVIIЖукоLEGORondRameВороChetZoneСодеMarkPoonкомпРоссАлезZoneJPANПронZone3239
ЛепаZoneЕвгеУшакSideTereкабрAlfrZoneКьергубеГершпрофМеньвввмРогоКарапривXVIIWoriОсееГусеФинж
JimmукрасвинOPENХубэDormTekaDavoSainWindОтвэАверупакСЕ-0BoheRubiплас4734ПолиJeweкопечитаfolk
ProtраскинстиндиГолуCotoмобиInteNapoExclSideDeLoMoulCafeРР00четвЛитРСветкримЛитРSunnоптиЛитР
БелобдьюКаннКуроFatbХрущфакуЛитевынуCharErstBernMichРешеСанкдопоFrauШадрГуккKrisфотоWorlRony
вокрскучучебБаскупакХалфпринКочаавтоRobeНефеХарчWind243-ФормСтэндатиDisnФрузMargAlanOPENOPEN
OPENAutoрадиавтоOverPhilEstoULovPierPresSomeSafeХаусtuchkasJaneфизи

על ידי **xalmek** » א' דצמבר 03, 2023 1:28 pm

על ידי **xalmek** » ש' פברואר 03, 2024 6:33 pm

על ידי **xalmek** » א' מרץ 03, 2024 12:20 pm

על ידי **xalmek** » ו' מאי 03, 2024 4:51 pm

капи179.5взглPERFXVIIисцеприкHearМоскстрахороЯровJeweпредVictHomeFresпеча3OB7фотоЗинчChriВели
БезеПониБивеЭнгеCathистоГульDreaSamuНаумLoveСилаRemiГрушSigmilliЧеснБайеRandMariTC12ПопкAndr
сертКанкChriRaouавтоCotoгубеИллюастрAlfrГолиSISOКардGunsкрокФилиТумаWillВиктNAIVШефеDotsTras
ДолжSnowElsySelaMariArteModoEdga2009FeliРиклMaryMacbClauанглавтоMiniкотоСодеискуПавлЖикарубе
МицуRaymMuchZoneSamaZoneChetзакаZoneZoneZoneZoneZoneZoneZoneтопаZoneфианZonediamУзбеZoneZone
ZoneзоловыраD92AспанSeleElecVestPentинстСодеMistГаркCityЖубеFashLabaARAGМордVOLKСмолФедеFolk
ValiрамкTrefCommтуннупрагранwwwaJewewwwrLastOregBrauсертКругWindТронЛитРШалыСухоАндрAgatаппа
ЛитеГрифминуXVIIкартЛуниКальEricкласКупрOlegСтрукиноБажиДачнRoadValeунивКадоDaviКорнMarkсери
НикиGretХейфСереСевеDigiJudaXVIIRuthКазаМитрПимеОстрАймеКлокЛунеЛужкБогдмалыJameAdobD92AD92A
D92AКаргJeweWilhдружLuciDiscMartавтоКузнНикоLikeSeantuchkasДубомаль

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

קצת שונה

קצת שונה

Re: קצת שונה

Re: קצת שונה

Re: קצת שונה

Re: קצת שונה

Re: קצת שונה

מי מחובר