לכל מי שתהה (שטדלר) איך משתמשים במראה היפרבולית עם מצלמה, אמרתי כי החישובים אינם מסובכים במיוחד וכי יש לעבור בין קוארדינטות למעשה.
הנה מאמר שמסביר את זה, עם תמונות (לקשי ההבנה.....)
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200304/Robot%20Positioning%20in%20Visual%20Basic.htm
שחר