מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **אלכס** » ה' מאי 22, 2003 4:06 pm

shtroodel כתב
מן הסתם המגבר ייצור לך קפיצות הרי הוא מגביר גם את הסטייה של החיישן... תוסיף מסנן רעשים על הקו לפני המגבר. כמו כן כדי להפחית את הרעש של החיישן עצמו תבנה לו מייצב מתח שיהיה שייך לו בלעדית ויימזער את הרעש משאר המערכת, ותוסיף קבל שיעזור בייצוב.

את הגוף של החיישן תקצר עם האדמה דבר שיפחית עוד יותר את הרעשים.

כיצד נראה מסנן רעשים ואיך לבנותו? מה הכוונה למייצב מטח? ולאן להוסיף קבל? יש לי חיישן UR כמו שהרוב משתמשים איתם ברובוטים בתחרות הרובונר.

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 22, 2003 4:43 pm

תהיו בריאים. באמת נראה לכם שאת מה שהמהנדסים של SHARP עשו אתם תשפרו ביומיים?
מסנן רעשים אתה מרכיב בעזרת מרכיבים שיש להם תגובת תדר מסויימת - מעבירי גבוהים או מעבירי נמוכים (LPF LOW PASS FILTER) לדוגמא שילוב של קבל וסליל יכול להיות מעביר גבוהים או נמוכים , תלוי בערכים. זה אומר שאות בתדר מסויים יעבור דרך איזשהו רכיב ותדר אחר לא יעבור.
מייצב מתח שיתן 5 וולט קבוע, דבר שמן הסתם יש לך אם החיישן עובד, אז זאת הערה מיותרת לחלוטין...

שחר

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 22, 2003 5:20 pm

לא נכון, החיישנים שלנו עבדו גם ב3 וחצי וולט פשוט לא משהו...

ואם הוא נמצא קרוב למנוע או על רכיבים אחרים ליד כן יהיו לו רעשים שיפריעו לו, בדיוק כמו שהערך בחיישנים נופל אם אתה מפעיל מנועים במכה אחת ללא האצה.

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 22, 2003 5:28 pm

איזה שטויות השדות המגנטים של המנועים לא עושים כמעט כלום. הדבר היחיד שעשה בעיות עם שדות מגנטים באופן לא מפתיע זה המצפן. ואם ערך החיישנים נופל אז יש לך בעיה במערכת חשמל. כאן אתה צריך איזה קבל אלקטרוליטי "עסיסי" של 10 מיקרו בכניסת מתח.
שחר

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 22, 2003 6:32 pm

וזה בדיוק הקבל שאמרתי לו לשים...

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 22, 2003 6:44 pm

שטדלר - אתה אמרת 22 מיקרו בשביל סינון רעשים
אני אומר שזה 10 מיקרו ושבשביל שמירה על רמת מתח נומנלית.
אתה לא אמרת מה שאני אומר, פעם הבאה תקרא.
שחר

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 22, 2003 7:07 pm

תקרא בת'רד השני, בהתחלה אמרתי שאני חושב ש22 ושתי הודעות אח"כ כתבתי ש10 אחרי שבדקתי...

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 22, 2003 8:29 pm

זה לא משנה את העובדה שהצעת את זה עבור סינון רעשים ואני בשביל ייצוב מתח כקבלZאלקטרוליטי. ובסינון רעשים , כמסנן - אתה טועה, או לפחות מנחש, כי אתה לא יודע מה ה LPF שדרוש לך שם ומה התדר קטעון שלו.
שחר

על ידי **shtroodel** » ה' מאי 22, 2003 8:51 pm

שוב פעם אתה מכניס לי מילים לפה, מנסה להעמיד אותי על טעותי מתעלם לחלוטין ממה שאני כתבתי וקורא רק את מה שאתה רוצה ומנסה לדחוף כמה שיותר מושגים כדי לפצות על זה...

תקרא את ההודעה המקורית שלי, דיברתי על סינון רעשים בהתחלה, אח"כ על מייצב מתח נפרד ורק אח"כ על הוספת קבל. יש סיבה לזה שהקבל הגיע יחד עם מערכת ייצוב המתח ותראה שאני גם רשמתי בהודעה אחרי זה שהוא מתחבר לכניסת המתח לחיישן ולא למוצא של האות שלו.

עם כל הכבוד שחר אני כן יודע מה אני יודע ועונה רק על מה שאני יודע...

על ידי **השחר העולה** » ה' מאי 22, 2003 9:58 pm

1. לא נכון, אני לא דוחף שום מילים לפה שלך - אתה דברת על סינון רעשים וקבל
2. אתה לא יודע מושג בסיסי ואתה אומר לי שאני מפוצץ מושגים? אתה מדבר על מסנן רעשים בלי לדעת מה זה LPF? קודם שיהיה לך מושג בסיסי ואז תדבר על זה בכלל. עשיתי מסנן LC שהוא LPF, כלומר LOW PASS FILTER, (טיפה בסיסי) כדי לא להעביר תדרים גבוהים מידי.

זה שאתה לא יודע מושג בסיסי אל תאשים אותי שאני מפציץ נתונים ו ולפי מה שאני הבנתי ממה שאתה כתבת, הקבל הוא לסינון רעשים.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

עדין אני בבעיה

עדין אני בבעיה

מי מחובר