מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 7:01 pm

את רוב הדברים אני יודע.
אך אני די תקוע בעניין המכניקה והמנועים.
איזה מנוע אני צריך, ואסביר את עצמי. הרעיון של הרובוט הוא נסיעה על שלוש גלגלים ששני הגלגלים האחוריים נוסעים ע"י כוח ממונע (אלו אותם מנועים שאותם אני מחפש) ומקדימה גלגל המסתובב על צירו 360 מעלות. אני חושב שאני אשתמש במנוע DC רגיל. אבל אני לא בטוח שהכוח שלו יצליח להניע את כל הרובוט (אני לא צריך שיהיה מהיר במיוחד אלא מהירות סבירה ביותר). חשבתי על מנועי לגו או מנועי גיר אך אין לי שום מידע על זה.
עוד מידע שאני מחפש הוא אודות הבניה, המכניקה.. איפה אני מכניס את כל המערכת האלק' כך שזה יראה יפה.. אך אני לא יכול שהמערכת תהיה סגורה. אני חייב פתח מלמעלה ושני פתחים מאחורה למיקרוסוויץ' שאמור להגן על הרובוט במקרה והוא נתקע.
תודה מראש על העזרה :idea:

על ידי **הטופל** » ג' יוני 17, 2003 7:44 pm

אם אתה מוצא דרך לסדר את האלקטרוניקה כך שהרובוט יצא יפה
תודיע לנו כי רובינו כבר התייאשנו

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 7:53 pm

התכוונתי.... מסודר יותר מאשר יפה
לא מעטפת.. אלא סדר, על מה להעמיד את הגלגלים וכדומה

על ידי **shtroodel** » ג' יוני 17, 2003 9:46 pm

מה האמצעים שיש לך?

גם מבחינת חומרים וגם מבחינת כלי עבודה.

ועל איזה מנועים וגלגלים מדובר?- בלי זה יהיה קשה להסביר לך...

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 9:56 pm

הכל טוב, מבחינת האלק' הכל מסודר כבר בניתי מעגל מסודר.
כמו שאמרתי ישנם שלושה גלגלים אחד מקדימה שמסתובב על צירו ושניים מאחורה.
השני גלגלים מאחור אמורים להיות ממונעים ע"י מנוע.. שאחד מפסיק לפעול כך הרובוט יפנה.
רציתי לברר מידע על מנועים

על ידי **shtroodel** » ג' יוני 17, 2003 10:12 pm

אוקיי עכשיו כבר אפשר להבין טיפה יותר על המערכת שלך ומה אתה רוצה לעשות.

מנועים טובים אתה תמצא בחנויות כמו "קוד מושן" (הלינק איפשהוא כאן בפורום) או פשוט אם תלך לך לחנויות מתאימות באזור דרום ת"א.
אני מאוד בספק אם מנוע בלי גיר בכלל ייסחוב את הרובוט שאתה מתכנן אבל לא נשמע גם שזה רובוט כבד מדי ככה שגיר של 1:15 או 1:20 בהחלט יספיק.

לגביי איך תתפוס אותו אל בסיס הרובוט- שוב היה כאן שרשור בנושא. אבל כעיקרון עם זווית אלומיניום שמתחברת אל שלושת ההברזות שבגיר. או אם יש לך אפשרות וגישה לעשות את זה בחינם או שאתה מוכן להוציא סדר גודל של 30-40 דולר ליחידה אני יכול לשלוח לך שרטוט של חלק שעושה את העבודה הרבה יותר טוב...