מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:05 pm

אוקיי דבר ראשון תלמד (אני רציני לגמרי) - אל תגיד מספר בלי יחידות (אפילו אם אמרת איך קוראים לזה) . זה ביחידות Nm?

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 11:07 pm

זה מה שהיה רשום שם
Torque
up to
[oz-in]

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:11 pm

אוקיי. תחשוב אינטאיטיבית רגע.
אני מדבר על מנוף - אתה מחזיק מסה M . כמה שתרחיק את היד מהגוף שלך - ככה יותר קשה להרים אותה , כלומר יותר מאמץ - יותר "טורק" = יותר מומנט.
זהו מומנט המנוע. יש 2 מומנטים (חייב להיות) למנוע:

מומנט התחלה (stall torque) שהוא גדול בסדר גודל אחד לפחות מהמומנט המתמשך. זה הממונט שדרוש כדי בכלל להניע את המנוע.
מומנט מתמשך (continus torque) - זה המומנט שתקבל מהמנוע שהוא נוסע כבר.

זה מעיד כמה חזק המנוע ויש יחס מהירות-מומנט, כמה שיותר מומנט ככה פחות מהירות.
ודרך אגב, רק שתדע, תבדוק יחידות, מומנט כפול המהירות הזוויותית = הספק המנוע ולפי הספק המנוע אתה יכול להשוות ישירות בין מנועים.
שחר

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 11:15 pm

הבנתי אותך!!
תודה רבה,
אבל דבר אחד אני לא קולט... איך אני יכול לדעת האם המנוע יסע בצורה נורמלית.. לא מהיר מדי ואני לא מחפש מהירות מדויקת אלא שיסע במהירות סבירה.
נניח ואני רוצה שהוא יסחוב 5 ק"ג (שזה נראה לי כמה שזה ישקול אולי פחות.. ואולי הגזמתח) איך אני יכול לבדוק אם הוא יסחוב?

תודה רבההההההה

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:19 pm

לא מצטער... הרגע שקלתי את הרובוט שלי 4.5 ק"ג והוא "במשקל כבד" .
אני לא רואה סיבה שתעבור את ה 2 קילו.
ואל תשכח שבטח תשתמש ב 2 מנועים אם לא 4 (נגיד הנעה 4 על 4)
וברגע שתתחיל את המנועים הם יסועו במהירות די אחידה גם ככה בוודאי.
בנוסף לזה, אתה פשוט תצטרך לשלוט על המנועים עם בקר מנוע שנשלט ע"י בקר לבחירתך...
שחר

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 11:20 pm

הממ אני לא יודע על איזה בקר אתה מדבר..
אבל יהיו שני מנועים, שלפעמים רק אחד יפעל.
והמהירות לא חייבת להיות כל כך גבוהה..
תראה סך הכל מעגל אלק' שהוא לא כל כך מסובך..
אני יוכל להשיג מנוע שיתאים לי באיזור חיפה... אני לא צריך שהוא ילחם או יצא לקרב :lol:

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:23 pm

הי רגע מי סיפר לך? הרובוט שלי תוקף רובוטים אחרים וזירות מתפרקות.... אני פשוט נותן לו לטייל והוא עושה מה שהוא עושה.... הרס. הוא גם הפיל מוט מתכת למישהו על הרגל זה היה מאד מצחיק....
טוב לא משנה.

איך אתה רוצה לשלוט על הרובוט? אתה צריך איזשהו "מחשב" "מיקרוקונטרולר" כמו PIC או משהו דומה - אני משתמש ב HC12 מ www.axman.com.
שחר

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 11:26 pm

בעיקרון זה פרויקט שאני בונה לי"ב.

זה רובוט שמזהה גילוי אור ע"י 4 פוטו-נגדים, הוא משווה בינהם ולפי זה הוא נוסע אחרי האור....... זה כל הסיפור. יש כמובן מיקרו-סוויץ'.. שאם הוא נתקע אז הוא נוסע אחורה.
זהו בעיקרון, יש לי כבר מוכן רק הבעיה שלי היא הפעלת המנועים.

אגב איזה מנוע אתה משתמש וכמה הוא עלה לך כדי לסחוב מה שאתה סוחב...

ולמה אתה שולח אותו שיפיל דברי
:lol:

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 11:29 pm

אגב ישנו מנוע שעובד על 3 v?

כי זה בערך התיכנון המקורי שלי

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:29 pm

מקסון . הרבה. בוא נגיד שהזמן עליה בין מהירות אפס , ל 63 אחוז מהמהירות המקסימלית ללא עומס הוא 4 מילי שניות = קבוע הזמן של המנוע. בקיצור זה טוב.

ואני לא שלחתי אותו לעשות כלום , כתבתי תוכנה ככה שהוא מחליט בעצמו לאן הוא הולך נוסע וכו' אז הוא החליט לבד להפיל באופן אוטוומי. לתוצאות לעומת זאת... אני אחראי... אחח רובוטים של היום.
שחר

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:30 pm

ודרך אגב
www.robotica.co.il/movies/movies.php זה הרובוט שלי וזה אני (צילום נוראי לגמרי...)
שחר

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 11:33 pm

תשמע אחלה רובוט!!!
כמה זמן עבדת עליו.

ואגב, לא ענית לי אם ישנם מנועי DC שעובדים על 3v

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:36 pm

תודה רבה... הםםם אני עובד עליו כמעט שנתיים... אבל גם החלפתי מנועים וכל פעם יש פרוייקט חדש איתו, החלפתי את סוג הבקר הראשי... ביחד עם הלימודים... בקיצור בלגן.
דרך אגה פרוייקט הבא זה לייצב עליו מטוטלת הפוכה.

על ידי **Heineken** » ג' יוני 17, 2003 11:39 pm

יש מנועים של 3v
שסוחבים משהו?

על ידי **השחר העולה** » ג' יוני 17, 2003 11:40 pm

מה? המנועים שלי זה 12 וולט.
אבל מנועי 3 וולט? משהו עד חצי קג אחרי זה זה לא יזוז.... כמה עשרות גרמים זה יזיז - כמו מכונית על שלט רחוק.

מערכת פורומים - אתר הרובוטיקה הישראלי

מצטער על הבורות מה זה "גיר" במנוע?

מי מחובר